起机控制方法、装置、终端、车辆和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种起机控制方法、装置、终端、车辆和介质。其中，响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。本申请可以根据当前车辆动力电池和发电机的不同状态，确定不同的起机方式，从而控制车辆进行起机。这样做的好处在于区分了多种情况下可以使用的起机方式，增加了起机类型的多样性；同时，灵活的使用不同的起机类型，可以提高车辆运行过程中的容错率，降低事故发生率，提高了车辆的稳定性和驾驶的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
起机控制方法、装置、终端、车辆和介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种起机控制方法、装置、终端、车辆和介质。

技术介绍

[0002]随着交通的发展，车辆的增多，如何降低油耗成为了各大厂商重点研究的问题，在这一背景下混合动力汽车受到越来越多的人们青睐。
[0003]现有技术在混合动力汽车中，经常使用双电机混合动力系统驱动车辆，通过发电机带动发动机起机，在无法完全依靠电力驱动车辆时，使发动机起机为车辆提供动力，但是这种起机方式灵活性较差，无法适应发动机的灵活起机需求。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种起机控制方法、装置、终端、车辆和介质，以提高车辆发动机起机的灵活性和适应性。
[0005]根据本申请的一方面，提供了起机控制方法，包括：
[0006]响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；
[0007]根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；
[0008]根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。
[0009]根据本申请的另一方面，提供了一种起机控制装置，包括：
[0010]请求响应模块，用于响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；
[0011]起机类型确定模块，用于根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；
[0012]起机控制模块，用于根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种终端，所述终端包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的起机控制方法。
[0017]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任意实施例所述的起机控制方法。
[0018]本申请实施例的技术方案，根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆
的发动机的起机类型，可以根据当前车辆动力电池和发电机的不同状态，确定不同的起机方式，从而控制车辆进行起机。这样做的好处在于区分了多种情况下可以使用的起机方式，增加了起机类型的多样性；同时，灵活的使用不同的起机类型，可以提高车辆运行过程中的容错率，降低事故发生率，提高了车辆的稳定性和驾驶的安全性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本申请实施例一所提供的一种起机控制方法的流程图；
[0022]图2是根据本申请实施例二所提供的另一种起机控制方法的流程图；
[0023]图3是根据本申请实施例三所提供的一种混动车辆的动力系统结构图；
[0024]图4是根据本申请实施例四提供的一种起机控制装置的结构示意图；
[0025]图5是实现本申请实施例的起机控制方法的终端的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1为本申请实施例一提供了一种起机控制方法的流程图，本实施例可适用于混合动力车辆进行发动机起机的情况，该方法可以由起机控制装置来执行，该起机控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该起机控制装置可配置于一种终端中。如图1所示，该方法包括：
[0030]S110、响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温。
[0031]其中，起机请求可以是发动机获取得到的请求发动机起动的信号。起机请求可以
是动力电池发出的，也可以是根据驾驶员的驾驶操作(例如油门、换挡等)判断的，本申请实施例对此不作限定。
[0032]具体的，在获取得到请求发动机起动的信号后，当前车辆采集和/或计算当前车辆动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机的水温。
[0033]S120、根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机。
[0034]其中，起机类型可以包括不同的起动发动机的方式，例如可以包括高功率起机、低功率起机和起动机起机等。高功率起机可以是发电机高功率状态下的起机方式，低功率起机可以是发电机低功率状态下的起机方式，起动机起机可以是利用起动机带动发动机打火的起机方式。
[0035]具体的，根据当前车辆电池功率的高低情况、驱动扭矩的大小情况和发动机的当前水温状况，确定需要以何种起机方式起动发动机。起机方式的确定方法可以是根据当前发动机水温下电池功率和驱动扭矩的值进行区分，还可以建立确定起机类型的机器学习模型，该模型的输入量为电池功率、驱动扭矩和发动机水温，该模型输出当前车辆需要的起机类型。当然，上述起机类型的确定方法仅用作距离说明，本申请实施例对此不作限定。
[0036]S130、根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。
[0037]根据前述步骤中确定的起机类型，控制当前车辆使用该起机类型进行发动机的起机。
[0038]本申请实施例的技术方案，根据电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起机控制方法，其特征在于，包括：响应于当前车辆的起机请求，获取所述当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；根据所述电池功率、所述驱动扭矩和所述发动机水温，确定所述当前车辆的发动机的起机类型；其中，所述起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；根据所述起机类型，控制所述当前车辆的发动机起机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池功率、所述驱动扭矩和所述发动机水温，确定所述当前车辆的发动机的起机类型，包括：根据所述发动机水温，确定所述当前车辆的起机功率门限和起机扭矩门限；根据所述电池功率和所述起机功率门限，以及所述驱动扭矩和所述起机扭矩门限，确定所述起机类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起机功率门限包括第一功率门限，所述起机扭矩门限包括第一扭矩门限，所述根据所述电池功率和所述起机功率门限，以及所述驱动扭矩和所述起机扭矩门限，确定所述起机类型，包括：若所述电池功率不小于所述第一功率门限，且所述驱动扭矩不小于所述第一扭矩门限，则确定所述起机类型为高功率起机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述若所述电池功率不小于所述第一功率门限，且所述驱动扭矩不小于所述第一扭矩门限，则确定所述起机类型为高功率起机之前，所述方法还包括：根据所述发动机水温、所述第一功率门限和所述第一扭矩门限的关联关系，确定所述第一功率门限和所述第一扭矩门限。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起机功率门限包括第二功率门限，所述起机扭矩门限包括第二扭矩门限，所述根据所述电池功率和所述起机功率门限，以及所述驱动扭矩和所述起机扭矩门限，确定所述起机类型，包括：若所述电池功率不小于所述第二功率门限，且所述驱动扭矩不小于所述第二扭矩门限，则确定所述起机类型为低功率起机。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在若所述电池功率不小于所述第二功率门限，且所述驱动扭矩不小于所述第二扭矩门限，则确定所述起机类型为低功率起机之前，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建坤，马艳红，刘建康，刘元治，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：