储氢瓶阀的电磁阀温度监测方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测方法、系统、装置及存储介质，包括：获取初始时刻及电磁阀初始温度，并根据所述电磁阀初始温度及预设的第一计算公式确定电磁阀的初始电阻；获取当前时刻及当前环境温度，并根据所述电磁阀初始温度、所述当前环境温度、所述初始时刻、所述当前时刻、所述初始电阻及预设的第二计算公式确定电磁阀的当前温度。本发明专利技术实施能够在工况运行时准确地储氢瓶阀的电磁阀温度进行监测，可广泛应用于工业控制技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
储氢瓶阀的电磁阀温度监测方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及工业控制
，尤其涉及一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]氢能源作为清洁能源，被广泛应用于多个领域，如汽车、轮船、潜艇、有轨车辆、航空航天、以及单独用于固定电源或基站等固定式储氢能源设备上。储氢瓶阀的电磁阀的线圈温度用于电流补偿和电磁阀控制合理性故障判断。在相关技术中，将储备氢能源的设备停机后，再对单个储氢瓶阀的电磁阀温度进行检测，无法做到工况运行时的全时监测。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测方法、系统、装置及存储介质，能够在工况运行时准确地储氢瓶阀的电磁阀温度进行监测。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测方法，包括以下步骤：
[0005]获取初始时刻及电磁阀初始温度，并根据所述电磁阀初始温度及预设的第一计算公式确定电磁阀的初始电阻；
[0006]获取当前时刻及当前环境温度，并根据所述电磁阀初始温度、所述当前环境温度、所述初始时刻、所述当前时刻、所述初始电阻及预设的第二计算公式确定电磁阀的当前温度。
[0007]可选地，所述第一计算公式如下：
[0008][0009]其中，R
k
表示电磁阀的初始电阻，T
k
表示断电状态下的电磁阀温度，T0表示标准温度，R0表示标准温度下的电磁阀的电阻。
[0010]可选地，所述第二计算公式如下：
[0011]T
k+1
‑
T
k
＝c(I2R
k
‑
h(T
k
‑
T
air
))Δt
[0012]其中，T
K+1
表示当前时刻的电磁阀温度，T
k
表示初始时刻的电磁阀温度，c表示电磁阀的放热系数，I表示电磁阀的平均电流，R
k
表示电磁阀的初始电阻，h表示电磁阀的比热，Δt表示所述当前时刻与所述初始时刻的差值，T
air
表示当前环境温度。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]当电磁阀的当前温度大于第一预设值的持续时间大于第一时间阈值；
[0015]将电磁阀的功率降低到第一预设功率，并测试所述第一预设功率对应的第一温度。
[0016]可选地，所述方法还包括步骤：
[0017]当所述第一温度大于第二预设值的持续时间大于第二时间阈值；
[0018]将电磁阀的功率降低到第二预设功率，并测试所述第二预设功率对应的第二温度；
[0019]当所述第二温度大于第三预设值的持续时间大于第三时间阈值，再次降低电磁阀的功率，直至电磁阀的功率降低为零。
[0020]可选地，所述电磁阀的比热根据以下方式确定：
[0021]获取所述电磁阀的初始测试温度；
[0022]将所述电磁阀按测试电流通电加热若干组加热时间段并测试若干组加热时间段对应的电磁阀加热测试温度；
[0023]将所述初始测试温度、所述若干组加热时间段、所述若干组加热时间段对应的电磁阀加热测试温度带入所述第二计算公式确定所述电磁阀的比热。
[0024]可选地，所述电磁阀的放热系数根据以下方式确定：
[0025]将电磁阀加热到预设测试温度；
[0026]将所述电磁阀自然冷却若干组降温时间段并测试若干组降温时间段对应的电磁阀降温测试温度；
[0027]将所述预设测试温度、若干组降温时间段、所述若干组降温时间段对应的电磁阀降温测试温度及所述电磁阀的比热带入所述第二计算公式确定所述电磁阀的放热系数。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测系统，包括：
[0029]第一模块，用于获取初始时刻及电磁阀初始温度，并根据所述电磁阀初始温度及预设的第一计算公式确定电磁阀的初始电阻；
[0030]第二模块，用于获取当前时刻及当前环境温度，并根据所述电磁阀初始温度、所述当前环境温度、所述初始时刻、所述当前时刻、所述初始电阻及预设的第二计算公式确定电磁阀的当前温度。
[0031]第三方面，本专利技术实施例提供了一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测装置，包括：
[0032]至少一个处理器；
[0033]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0034]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
[0035]第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的方法。
[0036]实施本专利技术实施例包括以下有益效果：本实施例首先通过电磁阀初始温度及预设的第一计算公式确定电磁阀的初始电阻，然后根据电磁阀初始温度、环境温度、初始时刻、当前时刻、初始电阻及预设的第二计算公式确定电磁阀的当前温度；从而实现能够在工况运行时准确地储氢瓶阀的电磁阀温度进行监测。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种车载储氢系统的结构程示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测方法的步骤流程示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的另一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测方法的步骤流程示
意图；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的一种储氢瓶阀的电磁阀温度控制方法的步骤流程示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例提供的一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测系统的结构框图；
[0042]图6是本专利技术实施例提供的一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测装置的结构框图。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
[0044]如图1所示，车载储氢系统一般包括：氢瓶组件
①
、集成多通阀组件
②
、减压阀
③
、储氢控制器
④
、整车控制器
⑤
、燃料电池系统
⑥
、中压压力传感器
⑦
、高压压力传感器
⑧
、瓶内温度传感器
⑨
、加氢口
⑩
。其中氢瓶组件通常多个并联使用，如商用车使用达到6～10个之多。如果使用过程中某个瓶阀异常，无法正常开启提供氢气，那氢气无法提供足够流量，燃料电池系统功率受影响，车辆的耗氢续航里程减少，且瓶组之间会出现压差，对瓶的使用寿命有影响，车载氢安全管理系统需要对瓶阀的开启状态做实时安全监测，瓶阀的开启健康状态监控是当前研究的重点技术。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储氢瓶阀的电磁阀温度监测方法，其特征在于，包括：获取初始时刻及电磁阀初始温度，并根据所述电磁阀初始温度及预设的第一计算公式确定电磁阀的初始电阻；获取当前时刻及当前环境温度，并根据所述电磁阀初始温度、所述当前环境温度、所述初始时刻、所述当前时刻、所述初始电阻及预设的第二计算公式确定电磁阀的当前温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一计算公式如下：其中，R
k
表示电磁阀的初始电阻，T
k
表示断电状态下的电磁阀温度，T0表示标准温度，R0表示标准温度下的电磁阀的电阻。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二计算公式如下：T
k+1
‑
T
k
＝c(I2R
k
‑
h(T
k
‑
T
air
))Δt其中，T
K+1
表示当前时刻的电磁阀温度，T
k
表示初始时刻的电磁阀温度，c表示电磁阀的放热系数，I表示电磁阀的平均电流，R
k
表示电磁阀的初始电阻，h表示电磁阀的比热，Δt表示所述当前时刻与所述初始时刻的差值，T
air
表示当前环境温度。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当电磁阀的当前温度大于第一预设值的持续时间大于第一时间阈值；将电磁阀的功率降低到第一预设功率，并测试所述第一预设功率对应的第一温度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：当所述第一温度大于第二预设值的持续时间大于第二时间阈值；将电磁阀的功率降低到第二预设功率，并测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖均博，关超华，廖均锋，李利敏，邓伟麒，
申请(专利权)人：佛山日隆能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：