一种高效的正反面自动贴膜设备制造技术

本发明专利技术适用于贴膜机领域，提供了一种高效的正反面自动贴膜设备，包括依次设置的上料机构、正面贴膜机构、反面贴膜机构和下料机构，上料结构用于将产品运输至正面贴膜机构；正面贴膜机构配合一组膜料运输组件和贴膜组件完成对产品正面的贴膜工作，并将产品运输至反面贴膜机构；反面贴膜机构配合一组膜料运输组件和贴膜组件完成对产品反面的贴膜工作，并将产品运输至下料机构；下料机构将完成贴膜的产品进行装盘；上料机构、正面贴膜机构、反面贴膜机构和下料机构相互配合，可自动移动料盘，从料盘上运输产品，完成产品的正反面贴膜，将完成贴膜的产品装载至料盘中，全过程自动化程度高，无需人工进行干涉，避免安全隐患的同时大大提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的正反面自动贴膜设备


[0001]本专利技术属于贴膜机领域，具体涉及到一种高效的正反面自动贴膜设备。

技术介绍

[0002]贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，贴膜能很好的保护产品，而面板物料的贴膜一般采用人工上下料贴膜，当需对产品进行正反面贴膜时，需人工手动上料先对产品的正面贴膜，然后通过人工将产品翻转，再在产品的反面进行贴膜，随后在人佛朗下料，人工上下料及翻转产品，生产效率极慢，且人工贴膜不能每次保证膜层能贴在产品的固定位置，产品质量不稳定。现在市面上也有采用机器人进行贴膜，但是不能依次完成正反面的贴膜工作，始终需要人工在中途进行干涉，来进行产品的翻转，操作繁琐，且人工在中途干涉存在安全隐患，生产效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种高效的正反面自动贴膜设备。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种高效的正反面自动贴膜设备，包括依次设置的上料机构、正面贴膜机构、反面贴膜机构和下料机构，所述上料机构包括用于运输料盘的第一升降组件，所述第一升降组件上方设有第一料盘吸盘组件，所述第一升降组件和所述第一料盘吸盘组件之间设有可移动的第一料盘放置板，所述第一升降组件将料盘抬高后，所述第一料盘吸盘组件将料盘运输至所述第一料盘放置板上，所述第一料盘放置板的上方设有运输装载在料盘上的产品的第一产品吸盘组件，所述第一产品吸盘组件由X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和Q轴转动组件驱动移动，带动产品在X轴、Y轴、Z轴和Q轴上移动；
[0005]所述正面贴膜机构包括可移动的第一产品装载板，所述第一产品装载板上设有用于固定产品的第一真空吸嘴，所述产品吸盘组件将产品运输至所述第一产品装载板上，所述第一产品装载板的一端连接有驱动所述第一产品装载板180
°
转动的翻转辊，所述第一产品装载板的一侧设有膜料运输组件，所述膜料运输组件的上方设有可移动的贴膜组件，所述贴膜组件将通过所述膜料运输组件所运输的膜物料运输至产品的位置，并将膜物料覆盖于产品的正面上；
[0006]所述反面贴膜机构包括可移动的第二产品装载板，产品在所述第一产品装载板的驱动下移动至对应所述第二产品装载板的位置，所述第一产品装载板通过所述翻转辊进行翻转后位于所述第二产品装载板的正上方，并把产品落在所述第二产品装载板上，所述第二产品装载板上设有用于固定产品的第二真空吸嘴，所述第二产品装载板的一侧对应设有一组所述膜料运输组件和所述贴膜组件，使得膜物料覆盖于产品的反面上；
[0007]所述下料机构包括空盘运输组件和满盘运输组件，所述空盘运输组件和所述满盘运输组件之间设有可移动的第二料盘放置板，所述空盘运输组件通过所述第二料盘放置板将空料盘往所述满盘运输组件的方向移动，所述第二料盘放置板的上方设有与所述第一产
品吸盘组件结构相一致的第二产品吸盘组件，所述第二料盘吸盘组件将完成正反面贴膜的产品从所述第二产品装载板运输至所述第二料盘放置板的空盘上，再由所述满盘运输组件将装满产品的料盘进行下料工作。
[0008]进一步的，所述第一升降组件包括可竖直移动的第一升降板，所述第一升降板的两侧均设有同步传送带，两个所述同步传送带的高度均高于所述第一升降板的最低位置，料盘从所述同步传送带的一端移动至所述第一升降板的上方，所述第一升降板的尾端还设有限位块。
[0009]进一步的，所述第一料盘吸盘组件包括可竖直移动的安装板，所述安装板的下端设有若干料盘真空吸嘴，若干所述料盘真空吸嘴往所述第一升降板的位置移动并吸起空料盘，使得料盘与所述第一升降板分离。
[0010]进一步的，第一产品吸盘组件包括第一产品吸嘴，所述X轴移动组件包括X轴滑轨，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨，所述Z轴移动组件包括Z轴滑轨，所述Q轴转动组件包括转动电机，所述第一产品吸嘴固定于所述转动电机的输出轴上，所述转动电机滑动连接于所述Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨滑动连接于所述Z轴滑轨上。
[0011]进一步的，所述膜料运输组件包括放料轴和收料轴，所述放料卷和所述收料件之间设有若干滚动轴，若干所述滚动轴的一侧设有取膜平台，膜料卷从所述放料轴经过若干所述滚动轴，并覆盖于所述取膜平台的表面，再经过若干所述滚动轴移动至所述收料轴。
[0012]进一步的，所述贴膜组件包括设于所述取膜平台上方的水平轨道和与所述水平轨道滑动连接的竖直轨道，所述竖直轨道上连接有由一电机驱动转动的转动块，所述转动块靠近所述取膜平台的一端设有膜料吸头。
[0013]进一步的，所述空盘运输组件和所述满盘运输组件结构相一致；所述空盘运输组件包括与所述第一升降组件结构相一致的第二升降组件，和，与所述第一料盘吸盘组件结构相一致的第二料盘吸盘组件；所述满盘运输组件包括与所述第一升降组件结构相一致的第三升降组件，和，与所述第一料盘吸盘组件结构相一致的第三料盘吸盘组件。
[0014]进一步的，所述正面贴膜机构和所述反面贴膜机构均还包括有NG料检测组件，所述正面贴膜机构中的所述贴膜组件的后方设有一组所述NG料检测组件，所述反面贴膜机构中的所述贴膜组件的后方设有一组所述NG料检测组件。
[0015]进一步的，所述NG料检测组件包括可水平移动的移动板，所述移动板设于所述第一产品装载板/所述第二产品装载板的上方，所述移动板上设有NG料检测头和可竖直移动的NG料吸头，所述移动板的下方还设有NG料盘装载板，所述NG料吸头将NG料运输至所述NG料盘装载板上。
[0016]进一步的，所述上料机构和所述下料机构均设有若干产品定位相机，所述正面贴膜机构和反面贴膜机构均设有若干所述产品定位相机和膜料定位相机。
[0017]本专利技术提供的一种高效的正反面自动贴膜设备，上料机构、正面贴膜机构、反面贴膜机构和下料机构相互配合，可自动移动料盘，从料盘上运输产品，并完成产品的正反面贴膜，将完成贴膜的产品装载至料盘中，全过程自动化程度高，无需人工进行干涉，避免安全隐患的同时大大提高生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。
[0020]图1是本专利技术提供的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术中所述上料机构的结构示意图。
[0022]图3是本专利技术中所述正面贴膜机构的结构示意图。
[0023]图4是本专利技术中所述反面贴膜机构的结构示意图。
[0024]图5是本专利技术中所述下料机构的结构示意图。
[0025]图6是本专利技术中所述膜料运输组件和所述贴膜组件配合的示意图。
[0026]图7是本专利技术中所述NG料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的正反面自动贴膜设备，其特征在于：包括依次设置的上料机构(1)、正面贴膜机构(2)、反面贴膜机构(3)和下料机构(4)，所述上料机构(1)包括用于运输料盘的第一升降组件(11)，所述第一升降组件(11)上方设有第一料盘吸盘组件(12)，所述第一升降组件(11)和所述第一料盘吸盘组件(12)之间设有可移动的第一料盘放置板(13)，所述第一升降组件(11)将料盘抬高后，所述第一料盘吸盘组件(12)将料盘运输至所述第一料盘放置板(13)上，所述第一料盘放置板(13)的上方设有运输装载在料盘上的产品的第一产品吸盘组件(14)，所述第一产品吸盘组件(14)由X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和Q轴转动组件驱动移动，带动产品在X轴、Y轴、Z轴和Q轴上移动；所述正面贴膜机构(2)包括可移动的第一产品装载板(21)，所述第一产品装载板(21)上设有用于固定产品的第一真空吸嘴，所述产品吸盘组件将产品运输至所述第一产品装载板(21)上，所述第一产品装载板(21)的一端连接有驱动所述第一产品装载板(21)180
°
转动的翻转辊(22)，所述第一产品装载板(21)的一侧设有膜料运输组件(23)，所述膜料运输组件(23)的上方设有可移动的贴膜组件(24)，所述贴膜组件(24)将通过所述膜料运输组件(23)所运输的膜物料运输至产品的位置，并将膜物料覆盖于产品的正面上；所述反面贴膜机构(3)包括可移动的第二产品装载板(31)，产品在所述第一产品装载板(21)的驱动下移动至对应所述第二产品装载板(31)的位置，所述第一产品装载板(21)通过所述翻转辊(22)进行翻转后位于所述第二产品装载板(31)的正上方，并把产品落在所述第二产品装载板(31)上，所述第二产品装载板(31)上设有用于固定产品的第二真空吸嘴，所述第二产品装载板(31)的一侧对应设有一组所述膜料运输组件(23)和所述贴膜组件(24)，使得膜物料覆盖于产品的反面上；所述下料机构(4)包括空盘运输组件(41)和满盘运输组件(42)，所述空盘运输组件(41)和所述满盘运输组件(42)之间设有可移动的第二料盘放置板(43)，所述空盘运输组件(41)通过所述第二料盘放置板(43)将空料盘往所述满盘运输组件(42)的方向移动，所述第二料盘放置板(43)的上方设有与所述第一产品吸盘组件(14)结构相一致的第二产品吸盘组件(44)，所述第二料盘吸盘组件(412)将完成正反面贴膜的产品从所述第二产品装载板(31)运输至所述第二料盘放置板(43)的空盘上，再由所述满盘运输组件(42)将装满产品的料盘进行下料工作。2.根据权利要求1所述的一种高效的正反面自动贴膜设备，其特征在于：所述第一升降组件(11)包括可竖直移动的第一升降板(111)，所述第一升降板(111)的两侧均设有同步传送带(112)，两个所述同步传送带(112)的高度均高于所述第一升降板(111)的最低位置，料盘从所述同步传送带(112)的一端移动至所述第一升降板(111)的上方，所述第一升降板(111)的尾端还设有限位块(113)。3.根据权利要求2所述的一种高效的正反面自动贴膜设备，其特征在于：所述第一料盘吸盘组件(12)包括可竖直移动的安装板(121)，所述安装板(121)的下端设有若干料盘真空吸嘴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏剑平，宋长永，曾智浩，
申请(专利权)人：深圳市华卓实业有限公司，
类型：发明
国别省市：