一种基于智慧灯控的导航系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种基于智慧灯控的导航系统及方法，所述基于智慧灯控的导航系统设置多个灯杆、用于按区域管理所述多个灯杆的多个第一服务器、用于管理所述第一服务器的第二服务器和移动终端；所述灯杆包括摄像头、环境监测模块、用于接收和发送数据的5G通信模块、定位模块、发光模块、设置于灯杆顶部的信号收发器以及控制处理器。通过多个灯杆、用于按区域管理所述多个灯杆的多个第一服务器、用于管理所述第一服务器的第二服务器和移动终端之间的协作提供的导航服务，不仅时效性好，而且精细程度高，能为用户安全提供高效保障。能为用户安全提供高效保障。能为用户安全提供高效保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧灯控的导航系统及方法


[0001]本专利技术涉及导航定位
，具体涉及一种基于智慧灯控的导航系统及方法。

技术介绍

[0002]物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程。车辆导航具有GPS全球卫星定位系统，能定位车辆的位置，并且具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能，能带来比较好的驾驶体验；但现有的车辆导航系统很少利用物联网设备，即便是利用了物联网设备的导航系统也不能提供给用户精细的导航服务。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是基于上述问题，提出了一种基于智慧灯控的导航系统及方法，通过多个灯杆、用于按区域管理所述多个灯杆的多个第一服务器、用于管理所述第一服务器的第二服务器和移动终端之间的协作提供的导航服务，不仅时效性好，而且精细程度高，能为用户安全提供高效保障。
[0004]有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种基于智慧灯控的导航系统，包括：多个灯杆、用于按区域管理所述多个灯杆的多个第一服务器、用于管理所述第一服务器的第二服务器和移动终端；
[0005]所述灯杆包括摄像头、环境监测模块、用于接收和发送数据的5G通信模块、定位模块、发光模块、设置于灯杆顶部的信号收发器以及控制处理器；
[0006]所述第二服务器被配置为：接收所述移动终端发送的出发地址和目的地址，规划出至少一条导航路线；确定在所述导航路线上，所述移动终端预计通过区域所对应的所述第一服务器；r/>[0007]所述第一服务器被配置为：从所述灯杆中确定所述导航路线上存在的第一灯杆，并发送导航控制指令至所述第一灯杆；
[0008]所述第一灯杆被配置为：
[0009]获取自身所属道路的地面信息，所述地面信息包括车道信息、危险信息、其他车辆信息；
[0010]结合所述地面信息生成第一导航反馈信息，并将所述第一导航反馈信息发送至所述第一服务器；
[0011]所述第一服务器还被配置为：将所述第一导航反馈信息进行初步处理形成第二导航反馈信息后，发送至所述第二服务器；
[0012]所述第二服务器还被配置为：接收所述第二导航反馈信息，生成导航方案，并将所述导航方案发送至所述移动终端。
[0013]可选地，所述第一灯杆被配置为：
[0014]在所述获取自身所属道路的地面信息的操作中包括：
[0015]通过所述摄像头和所述环境监测模块采集所述自身所属道路的积水区数据、破损区数据、障碍物数据和尖锐物数据，其中，所述积水区数据至少包括积水位置和积水深度，所述破损区数据至少包括破损区位置和破损程度，所述障碍物数据至少包括障碍物位置和障碍体积，所述尖锐物数据至少包括尖锐物的分布位置和尖锐程度；
[0016]在所述结合所述地面信息生成第一导航反馈信息的操作中包括：
[0017]获取所述移动终端对应的行驶工具的数据；
[0018]所述控制处理器根据所述行驶工具的数据、所述积水区数据、所述破损区数据、所述障碍物数据和所述尖锐物数据，计算积水区和/或破损区和/或障碍物和/或尖锐物是否构成所述行驶工具的所述危险信息；
[0019]当构成所述行驶工具的所述危险信息时，生成车道变更或绕行提醒数据；
[0020]根据所述车道变更或绕行提醒数据、所述车道信息、所述其他车辆信息生成所述第一导航反馈信息；
[0021]所述控制处理器生成提醒信息，在所述行驶工具行驶到预设范围内时，控制所述发光模块发出提醒信号。
[0022]可选地，所述第一灯杆还被配置为：
[0023]在所述获取自身所属道路的地面信息的操作中包括：
[0024]通过所述摄像头和所述环境监测模块采集所述自身所属道路内的行人数据、能见度数据；
[0025]根据所述行人数据识别危险人员信息，所述危险人员信息至少包括危险人员位置、危险人员状态、危险人员数量及危险人员预计行驶轨迹；
[0026]在所述结合所述地面信息生成第一导航反馈信息的操作中包括：
[0027]所述控制处理器根据所述能见度数据、所述危险人员信息，计算所述危险人员信息和所述能见度是否构成所述危险信息；
[0028]当构成所述危险信息时，生成包括车道变更或绕行、车距保持、车速控制的提醒数据；
[0029]根据所述提醒数据生成所述第一导航反馈信息；
[0030]所述控制处理器生成提醒信息，在所述行驶工具行驶到预设范围内时，控制所述发光模块发出提醒信号。
[0031]可选地，所述第一服务器从所述灯杆中确定与所述第一灯杆相邻的第二灯杆、与所述第二灯杆相邻的第三灯杆和与所述第三灯杆相邻的第四灯杆；
[0032]所述第一灯杆还被配置为：
[0033]通过设置于所述第一灯杆的第一信号收发器向设置于所述第二灯杆的第二信号收发器发送信号，以确定所述第一信号收发器与所述第二信号收发器之间的距离S1；
[0034]通过设置于所述第一灯杆的第一定位模块与设置于所述第二灯杆的第二定位模块，确定所述第一灯杆与所述第二灯杆之间的水平距离S2；
[0035]所述第二灯杆被配置为：
[0036]通过设置于所述第二灯杆顶部的第二信号收发器向设置于所述第三灯杆的第三信号收发器发送信号，以确定所述第二信号收发器与所述第三信号收发器之间的距离S3；
[0037]通过设置于所述第二灯杆的第二定位模块与设置于所述第三灯杆的第三定位模
块，确定所述第二灯杆与所述第三灯杆之间的水平距离S4；
[0038]所述第三灯杆被配置为：
[0039]通过设置于所述第三灯杆顶部的第三信号收发器向设置于所述第四灯杆的第四信号收发器发送信号，以确定所述第三信号收发器与所述第四信号收发器之间的距离S5；
[0040]通过设置于第三灯杆的第三定位模块与设置于第四灯杆的第四定位模块，确定所述第三灯杆与所述第四灯杆之间的水平距离S6；
[0041]将所述S1、S2、S3、S4、S5、S6发送至所述第一服务器；
[0042]所述第一服务器被配置为：
[0043]根据所述S1、S2得出所述第一灯杆与所述第一灯杆间路段的坡度值a1；
[0044]根据所述S3、S4得出所述第二灯杆与所述第三灯杆间路段的坡度值a2；
[0045]根据所述S5、S6得出所述第三灯杆与所述第四灯杆间路段的坡度值a3；
[0046]对所述a1、a2、a3求加权平均值，得到a,将a作为所述第一灯杆至所述第四灯杆间路段的坡度值；
[0047]将所述坡度值a添加至所述第二导航反馈信息。
[0048]可选地，所述导航系统还包括多个智能井盖，所述智能井盖被配置为获取自身与水平面之间的倾斜角度：
[0049]所述第一服务器被配置为获取所述第一灯杆至所述第四灯杆间的多个所述智能井盖的倾斜角度；
[0050]对所述多个所述智能井盖的倾斜角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧灯控的导航系统，其特征在于，包括：多个灯杆、用于按区域管理所述多个灯杆的多个第一服务器、用于管理所述第一服务器的第二服务器和移动终端；所述灯杆包括摄像头、环境监测模块、用于接收和发送数据的5G通信模块、定位模块、发光模块、设置于灯杆顶部的信号收发器以及控制处理器；所述第二服务器被配置为：接收所述移动终端发送的出发地址和目的地址，规划出至少一条导航路线；确定在所述导航路线上，所述移动终端预计通过区域所对应的所述第一服务器；所述第一服务器被配置为：从所述灯杆中确定所述导航路线上存在的第一灯杆，并发送导航控制指令至所述第一灯杆；所述第一灯杆被配置为：获取自身所属道路的地面信息，所述地面信息包括车道信息、危险信息、其他车辆信息；结合所述地面信息生成第一导航反馈信息，并将所述第一导航反馈信息发送至所述第一服务器；所述第一服务器还被配置为：将所述第一导航反馈信息进行初步处理形成第二导航反馈信息后，发送至所述第二服务器；所述第二服务器还被配置为：接收所述第二导航反馈信息，生成导航方案，并将所述导航方案发送至所述移动终端。2.根据权利要求1所述的基于智慧灯控的导航系统，其特征在于，所述第一灯杆被配置为：在所述获取自身所属道路的地面信息的操作中包括：通过所述摄像头和所述环境监测模块采集所述自身所属道路的积水区数据、破损区数据、障碍物数据和尖锐物数据，其中，所述积水区数据至少包括积水位置和积水深度，所述破损区数据至少包括破损区位置和破损程度，所述障碍物数据至少包括障碍物位置和障碍体积，所述尖锐物数据至少包括尖锐物的分布位置和尖锐程度；在所述结合所述地面信息生成第一导航反馈信息的操作中包括：获取所述移动终端对应的行驶工具的数据；所述控制处理器根据所述行驶工具的数据、所述积水区数据、所述破损区数据、所述障碍物数据和所述尖锐物数据，计算积水区和/或破损区和/或障碍物和/或尖锐物是否构成所述行驶工具的所述危险信息；当构成所述行驶工具的所述危险信息时，生成车道变更或绕行提醒数据；根据所述车道变更或绕行提醒数据、所述车道信息、所述其他车辆信息生成所述第一导航反馈信息；所述控制处理器生成提醒信息，在所述行驶工具行驶到预设范围内时，控制所述发光模块发出提醒信号。3.根据权利要求1所述的基于智慧灯控的导航系统，其特征在于，所述第一灯杆还被配置为：在所述获取自身所属道路的地面信息的操作中包括：通过所述摄像头和所述环境监测模块采集所述自身所属道路内的行人数据、能见度数
据；根据所述行人数据识别危险人员信息，所述危险人员信息至少包括危险人员位置、危险人员状态、危险人员数量及危险人员预计行驶轨迹；在所述结合所述地面信息生成第一导航反馈信息的操作中包括：所述控制处理器根据所述能见度数据、所述危险人员信息，计算所述危险人员信息和所述能见度是否构成所述危险信息；当构成所述危险信息时，生成包括车道变更或绕行、车距保持、车速控制的提醒数据；根据所述提醒数据生成所述第一导航反馈信息；所述控制处理器生成提醒信息，在所述行驶工具行驶到预设范围内时，控制所述发光模块发出提醒信号。4.根据权利要求3所述的基于智慧灯控的导航系统，其特征在于，所述第一服务器从所述灯杆中确定与所述第一灯杆相邻的第二灯杆、与所述第二灯杆相邻的第三灯杆和与所述第三灯杆相邻的第四灯杆；所述第一灯杆还被配置为：通过设置于所述第一灯杆的第一信号收发器向设置于所述第二灯杆的第二信号收发器发送信号，以确定所述第一信号收发器与所述第二信号收发器之间的距离S1；通过设置于所述第一灯杆的第一定位模块与设置于所述第二灯杆的第二定位模块，确定所述第一灯杆与所述第二灯杆之间的水平距离S2；所述第二灯杆被配置为：通过设置于所述第二灯杆顶部的第二信号收发器向设置于所述第三灯杆的第三信号收发器发送信号，以确定所述第二信号收发器与所述第三信号收发器之间的距离S3；通过设置于所述第二灯杆的第二定位模块与设置于所述第三灯杆的第三定位模块，确定所述第二灯杆与所述第三灯杆之间的水平距离S4；所述第三灯杆被配置为：通过设置于所述第三灯杆顶部的第三信号收发器向设置于所述第四灯杆的第四信号收发器发送信号，以确定所述第三信号收发器与所述第四信号收发器之间的距离S5；通过设置于第三灯杆的第三定位模块与设置于第四灯杆的第四定位模块，确定所述第三灯杆与所述第四灯杆之间的水平距离S6；将所述S1、S2、S3、S4、S5、S6发送至所述第一服务器；所述第一服务器被配置为：根据所述S1、S2得出所述第一灯杆与所述第一灯杆间路段的坡度值a1；根据所述S3、S4得出所述第二灯杆与所述第三灯杆间路段的坡度值a2；根据所述S5、S6得出所述第三灯杆与所述第四灯杆间路段的坡度值a3；对所述a1、a2、a3求加权平均值，得到a,将a作为所述第一灯杆至所述第四灯杆间路段的坡度值；将所述坡度值a添加至所述第二导航反馈信息。5.根据权利要求4所述的基于智慧灯控的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括多个智能井盖，所述智能井盖被配置为获取自身与水平面之间的倾斜角度：所述第一服务器被配置为获取所述第一灯杆至所述第四灯杆间的多个所述智能井盖
的倾斜角度；对所述多个所述智能井盖的倾斜角度求加权平均值得到a4；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冲帆，周京涛，黄瑞峰，欧阳群刚，
申请(专利权)人：深圳市银河通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：