本发明专利技术公开一种吸盘装置及工程机械，吸盘装置包括：吸盘机构，包括吸盘组件和用于调节吸盘组件的动作调节组件，且吸盘组件和动作调节组件均悬空设置；吸盘支撑底座，吸盘组件通过动作调节组件安装于吸盘支撑底座，吸盘支撑底座用于支撑吸盘机构；调节支撑机构，安装于动作调节组件并用于相对动作调节组件在支撑位置和避让位置之间往复运动，处于支撑位置的调节支撑机构支撑吸盘机构，处于避让位置的调节支撑机构底面高于吸盘支撑底座底面。本发明专利技术中的吸盘装置在动作调节组件上增加调节支撑机构，不影响吸盘装置在安装工况下的通过性的基础上，还减少了因存放而需要增加的结构设计冗余，整体重量下降，保障了吸盘装置在存期间的稳定性与安全。的稳定性与安全。的稳定性与安全。
【技术实现步骤摘要】
吸盘装置及工程机械
[0001]本专利技术属于工程机械
，尤其涉及一种吸盘装置及工程机械。
技术介绍
[0002]目前高空作业用吸盘装置为了实现多种运动动作，会安装了伸缩、变幅、摆动等多个动作调节机构，导致自身重量较大，而且整体结构较长。由于这种结构特点使得吸盘的重心一般在装置的头部，为保证吸盘放置时不发生倾翻，一般通过在吸盘装置上增加冗余设计结构的增加自重的方式使重心后移，但此种方式不仅使吸盘装置变得笨重，不方便挪动和搬运，且降低了吸盘装置工作时的通过性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出一种吸盘装置及工程机械，旨在解决现有技术中吸盘装置易倾翻和通过性差的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种吸盘装置，其中，所述吸盘装置包括：吸盘机构，包括吸盘组件和用于调节所述吸盘组件的动作调节组件，且所述吸盘组件和所述动作调节组件均悬空设置；吸盘支撑底座，所述吸盘组件通过所述动作调节组件安装于所述吸盘支撑底座，所述吸盘支撑底座用于支撑所述吸盘机构；调节支撑机构，安装于所述动作调节组件并用于相对所述动作调节组件在支撑位置和避让位置之间往复运动，处于支撑位置的所述调节支撑机构支撑所述吸盘机构，处于避让位置的所述调节支撑机构底面高于所述吸盘支撑底座底面。
[0005]在本专利技术实施例中，所述调节支撑机构包括：安装支架，包括安装于所述动作调节组件底面的连接板和沿上下方向间隔安装于所述连接板底面的上导向板、下导向板，所述上导向板和下导向板均开设导向孔；平衡支腿，穿设于所述导向孔内并能相对所述导向孔伸缩；限位件，用于将所述平衡支腿限位于支撑位置或避让位置。
[0006]在本专利技术实施例中，所述下导向板设置有限位板，所述限位板通过所述限位件和所述平衡支腿可拆卸连接。
[0007]在本专利技术实施例中，所述限位件为支腿销轴，所述限位板开设有供所述限位件穿过的通孔，所述平衡支腿开设有至少两个用于与所述限位件配合的销轴孔，至少两个所述销轴孔沿所述平衡支腿的延伸方向间隔排列。
[0008]在本专利技术实施例中，所述平衡支腿的数量为多个，多个所述平衡支腿并排间隔设置；和/或，所述平衡支腿包括竖向延伸的支腿杆和设置于所述支腿杆下端的支脚板，所述支脚板底面为支撑平面，且所述支撑平面大于所述支腿杆的横截面。
[0009]在本专利技术实施例中，所述调节支撑机构还包括用于驱动所述平衡支腿伸缩的驱动件。
[0010]在本专利技术实施例中，所述调节支撑机构靠近所述吸盘机构的重心设置。
[0011]在本专利技术实施例中，所述动作调节组件包括依次连接于所述吸盘支撑底座和所述
吸盘组件之间的第一摆动机、变幅机、伸缩机、第二摆动机、平移机、升降机以及回转机，所述调节支撑机构安装于所述第二摆动机。
[0012]在本专利技术实施例中，所述吸盘组件包括和所述动作调节组件连接的吸盘主架和安装于所述吸盘主架的多个吸盘本体。
[0013]本专利技术还提出一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的吸盘装置。
[0014]通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的吸盘装置具有如下的有益效果：
[0015]在采用吸盘装置进行抓取操作时，调节支撑机构运动至避让位置，使调节支撑机构底面高于吸盘支撑底座底面，仅依靠吸盘支撑底座对吸盘组件进行支撑，从而方便动作调节组件对吸盘组件进行状态调节，并避免出现影响吸盘装置通过性的情况；当吸盘组件不工作，处于存放或运输状态时，调节支撑机构运动至支撑位置，此时调节支撑机构和吸盘支撑底座能相互配合，共同对吸盘组件进行支撑，能避免吸盘组件倾翻的情况。本专利技术中的吸盘装置在动作调节组件上增加调节支撑机构，使调节支撑机构处于避让位置时不影响吸盘装置在安装工况下的通过性，处于支撑位置时能不借助外部工装实现存放，减少了因存放而需要增加的结构设计冗余，整体重量下降，保障了吸盘装置在存期间的稳定性与安全。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术一实施例中吸盘装置的在一状态下的结构示意图；
[0019]图2是根据本专利技术一实施例中吸盘装置的在另一状态下的结构示意图；
[0020]图3是根据本专利技术一实施例中吸盘装置的部分结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]标号
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名称
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标号
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名称
[0023]100
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吸盘装置
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调节支撑机构
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吸盘机构
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安装支架
[0025]11
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吸盘组件
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311
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连接板
[0026]111
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吸盘主架
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312
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上导向板
[0027]112
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吸盘本体
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313
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下导向板
[0028]12
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动作调节组件
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3131
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限位板
[0029]121
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第一摆动机
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3132
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通孔
[0030]122
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变幅机
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314
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导向孔
[0031]123
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伸缩机
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32
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平衡支腿
[0032]124
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第二摆动机
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321
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销轴孔
[0033]125
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平移机
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322
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支腿杆
[0034]126
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升降机
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323
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支脚板
[0035]127
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回转机
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置(100)包括：吸盘机构(1)，包括吸盘组件(11)和用于调节所述吸盘组件(11)状态的动作调节组件(12)，且所述吸盘组件(11)和所述动作调节组件(12)均悬空设置；吸盘支撑底座(2)，所述吸盘组件(11)通过所述动作调节组件(12)安装于所述吸盘支撑底座(2)，所述吸盘支撑底座(2)用于支撑所述吸盘机构(1)；调节支撑机构(3)，安装于所述动作调节组件(12)并用于相对所述动作调节组件(12)在支撑位置和避让位置之间往复运动，处于支撑位置的所述调节支撑机构(3)支撑所述吸盘机构(1)，处于避让位置的所述调节支撑机构(3)底面高于所述吸盘支撑底座(2)底面。2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述调节支撑机构(3)包括：安装支架(31)，包括安装于所述动作调节组件(12)底面的连接板(311)和沿上下方向间隔安装于所述连接板(311)底面的上导向板(312)、下导向板(313)，所述上导向板(312)和下导向板(313)均开设导向孔(314)；平衡支腿(32)，穿设于所述导向孔(314)内并能相对所述导向孔(314)伸缩；限位件(33)，用于将所述平衡支腿(32)限位于支撑位置或避让位置。3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述下导向板(313)设置有限位板(3131)，所述限位板(3131)通过所述限位件(33)和所述平衡支腿(32)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述限位件(33)为支腿销轴，所述限位板(3131)开设有供所述限位件(33)穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝金，邓卫，刘波，徐乐，姜志龙，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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