一种管片抓举真空吸盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管片抓举真空吸盘结构，涉及管片拼装机系统技术领域，包括底板，所述底板的下表面分别设有一号真空环及二号真空环，所述底板的下表面且在所述一号真空环的内部设有限位柱，所述底板的上表面中间位置设有主轴，所述主轴的外部设有承重筒，所述承重筒的上下端分别设有一号板及二号板，所述主轴与所述二号板之间设有软性法兰，所述主轴的上端设有承重轴，在通过底板对管片进行吊装前，整体设备重力通过软性法兰承托，通过软性法兰使得底板有一定的活动空间，使得管片拼装机动更加灵活。机动更加灵活。机动更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种管片抓举真空吸盘结构


[0001]本技术涉及管片拼装机系统
，具体涉及一种管片抓举真空吸盘结构。

技术介绍

[0002]盾构设备是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业一体化的大型暗挖隧道施工机械。管片拼装机系统是盾构的一个重要组成部分，用来拼装衬砌管片，是将管片拼装成环的机械设备。它具有锁紧、升降、平移、回转、仰俯、横摇和偏转七种动作，各种动作进行专门的调节以使管片能精确就位，由于管片拼装机的作业环境较差，管片拼装机的一些裸露的活动部位容易沾上泥水、渣土，这些活动的部位涂抹的润滑脂很容易被掉落的泥水、渣土带走，无法保持活动部位长期处于润滑状态，造成管片拼装机动作不灵活。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种管片抓举真空吸盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的由于管片拼装机的作业环境较差，管片拼装机的一些裸露的活动部位容易沾上泥水、渣土，这些活动的部位涂抹的润滑脂很容易被掉落的泥水、渣土带走，无法保持活动部位长期处于润滑状态，造成管片拼装机动作不灵活的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管片抓举真空吸盘结构，包括底板，所述底板的下表面分别设有一号真空环及二号真空环，所述底板的下表面且在所述一号真空环的内部设有限位柱，所述底板的上表面中间位置设有主轴，所述主轴的外部设有承重筒，所述承重筒的上下端分别设有一号板及二号板，所述主轴与所述二号板之间设有软性法兰，所述主轴的上端设有承重轴。
[0005]优选的，所述底板为呈弧形的金属板，所述底板的两端设置为梯形结构，所述一号真空环设置在所述底板的下表面中间位置，所述二号真空环的数量为两个，两个所述二号真空环分别设置在所述底板的下表面且在所述一号真空环的两侧，所述一号真空环及所述二号真空环的下表面均设有橡胶垫片。
[0006]优选的，所述一号板的中间位置与所述承重轴对应的位置设有通槽，所述承重轴的下端贯穿所述通槽伸入到所述主轴的内部，所述承重轴通过螺栓与所述主轴连接，所述承重轴与所述主轴之间设有垫片。
[0007]优选的，所述主轴与所述承重筒滑动连接，所述软性法兰的上端通过螺栓与所述主轴的上端连接，所述软性法兰的下端通过螺栓与所述二号板连接。
[0008]优选的，所述底板的下表面且在所述一号真空环及所述二号真空环的内部均设有支撑块。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：由于管片拼装机的作业环境较差，管片拼装机的一些裸露的活动部位容易沾上泥水、渣土，这些活动的部位涂抹的润滑脂很容易被掉落的泥水、渣土带走，无法保持活动部位长期处于润滑状态，在通过底板对管片进行
吊装前，整体设备重力通过软性法兰承托，通过软性法兰使得底板有一定的活动空间，使得管片拼装机动更加灵活。
附图说明
[0010]图1为本技术的主体结构轴测图；
[0011]图2为本技术的主体结构主视剖视图；
[0012]图3为本技术的主体结构主视示意图；
[0013]图4为本技术的主体结构俯视示意图；
[0014]图5为本技术的主体结构仰视示意图。
[0015]图中：1
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底板、2
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一号真空环、3
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二号真空环、4
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限位柱、5
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主轴、6
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承重筒、7
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一号板、8
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二号板、9
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软性法兰、10
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承重轴、11
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通槽、12
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垫片、13
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支撑块、14
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管片、15
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橡胶垫片。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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5，本技术提供一种管片抓举真空吸盘结构，包括底板1，所述底板1的下表面分别设有一号真空环2及二号真空环3，所述底板1的下表面且在所述一号真空环2的内部设有限位柱4，所述底板1的上表面中间位置设有主轴5，所述主轴5的外部设有承重筒6，所述承重筒6的上下端分别设有一号板7及二号板8，所述主轴5与所述二号板8之间设有软性法兰9，所述主轴5的上端设有承重轴10。
[0018]使用时，将底板1停留在管片14的上方，使得限位柱4插入到管片14的限位孔内部，随后缓慢下降底板1，承重筒6与管片拼装机承重梁连接，通过在主轴5与二号板8之间设置软性法兰9，此时整体设备重量通过软性法兰9承托，主轴5通过软性法兰9与承重筒6之间可以进行活动，底板1持续下降通过限位柱4与管片14之间的拼插，使得底板1在软性法兰9的承托下进行小角度活动，使得底板1与管片14对接更加准确，底板1继续下降一号真空环2及二号真空环3抵在管片14上，通过外部真空发生器在一号真空环2及二号真空环3产生真空对管片14进行吸附，随后底板1在管片拼装机的带动下向上移动，将整体设备及管片14进行吊起，此时整体设备及管片14的重量总和大于软性法兰9承重能力上限，主轴5与二号板8对软性法兰9进行压缩，此时承重轴10抵在一号板7上，整体设备及管片14的重量通过一号板7与承重轴10进行承托。
[0019]所述底板1为呈弧形的金属板，所述底板1的两端设置为梯形结构，所述一号真空环2设置在所述底板1的下表面中间位置，所述二号真空环3的数量为两个，两个所述二号真空环3分别设置在所述底板1的下表面且在所述一号真空环2的两侧，所述一号真空环2及所述二号真空环3的下表面均设有橡胶垫片15，通过在一号真空环2及二号真空环3的下表面设置橡胶垫片15，使得一号真空环2及二号真空环3与管片14之间的密闭性更好。
[0020]所述一号板7的中间位置与所述承重轴10对应的位置设有通槽11，所述承重轴10
的下端贯穿所述通槽11伸入到所述主轴5的内部，所述承重轴10通过螺栓与所述主轴5连接，所述承重轴10与所述主轴5之间设有垫片12，通过在一号板7上设置通槽11，使得承重轴10能伸入到主轴5的内部，通过螺栓将承重轴10与主轴5连接，并在承重轴10与主轴5设置垫片12，使得承重轴10与主轴5之间的距离可以进行调整，从而适应不同软硬度的软性法兰9，保证承重轴10能在起吊后承托整体设备及管片14的重量。
[0021]所述主轴5与所述承重筒6滑动连接，所述软性法兰9的上端通过螺栓与所述主轴5的上端连接，所述软性法兰9的下端通过螺栓与所述二号板8连接，通过在主轴5与二号板8之间设置软性法兰9，使得主轴5承托的整体设备质量能对软性法兰9进行压缩，使得主轴5与承重筒6之间存在活动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片抓举真空吸盘结构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下表面分别设有一号真空环(2)及二号真空环(3)，所述底板(1)的下表面且在所述一号真空环(2)的内部设有限位柱(4)，所述底板(1)的上表面中间位置设有主轴(5)，所述主轴(5)的外部设有承重筒(6)，所述承重筒(6)的上下端分别设有一号板(7)及二号板(8)，所述主轴(5)与所述二号板(8)之间设有软性法兰(9)，所述主轴(5)的上端设有承重轴(10)。2.根据权利要求1所述的一种管片抓举真空吸盘结构，其特征在于：所述底板(1)为呈弧形的金属板，所述底板(1)的两端设置为梯形结构，所述一号真空环(2)设置在所述底板(1)的下表面中间位置，所述二号真空环(3)的数量为两个，两个所述二号真空环(3)分别设置在所述底板(1)的下表面且在所述一号真空环(2)的两侧，所述一号真空环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪松，彭贵才，赵祎，张君毅，王佳楠，卢红毅，
申请(专利权)人：中国水利水电第六工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：