一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，包括设置在起重机起重端的弧形定位板，所述弧形定位板的表面分别开设有第一安装开口和两个第二安装开口，且第一安装开口的内壁固定安装有第一固定筒，第一固定筒的内壁滑动连接有滑动块。该起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，通过设置弧形定位板、第一固定筒、滑动块、缓冲弹簧、抵紧柱、第一真空吸盘、第二固定筒、螺纹柱、驱动电机、内螺纹筒、弧形限位板、第二真空吸盘、第一真空发生器、第二真空发生器和行程开关，实现对光滑曲面物体进行有效抓取的目的，且抓取后的光滑曲面物体稳定性较高，避免了物体发生晃动甚至掉落的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构


[0001]本技术涉及起重机
，具体为一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
[0003]起重机在实际使用的过程中，需要配合抓取机构对物体进行抓取，但是在对曲面光滑物体进行抓取的过程中，抓取后物体的稳定性较差，容易发生物体掉落晃动的情况。
[0004]因此，我们提出一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，包括设置在起重机起重端的弧形定位板，所述弧形定位板的表面分别开设有第一安装开口和两个第二安装开口，且第一安装开口的内壁固定安装有第一固定筒，第一固定筒的内壁滑动连接有滑动块，滑动块的上表面和第一固定筒的内顶壁固定安装有缓冲弹簧，滑动块的下表面固定安装有抵紧柱，且抵紧柱的底端设置有连接盘，连接盘的下表面设置有第一真空吸盘，两个第二安装开口的内壁均固定安装有第二固定筒，第二固定筒的内顶壁转动连接有螺纹柱，且第二固定筒的顶端设置有用于驱动螺纹柱转动的驱动电机，螺纹柱的外表面螺纹连接有内螺纹筒，内螺纹筒的底端固定安装有弧形限位板，弧形限位板的内弧面设置有第二真空吸盘。
[0007]优选的，所述第一固定筒的顶端设置有第一真空发生器，且第一真空发生器通过真空管与第一真空吸盘连通。
[0008]优选的，所述弧形定位板的上表面设置有第二真空发生器，且第二真空发生器通过真空管与第二真空吸盘连通。
[0009]优选的，所述连接盘的上表面固定安装有与第一固定筒相对应的行程开关，且行程开关分别与第一真空发生器、第二真空发生器和驱动电机电性连接。
[0010]优选的，所述第二真空吸盘的数量为六个，每三个第二真空吸盘为一组，两组第二真空吸盘分别等距设置在两个弧形限位板的内弧面。
[0011]优选的，所述第一固定筒的外表面固定安装有环形气管，且环形气管的表面呈圆周阵列设置有若干个喷气头，弧形定位板的上表面设置有用于对环形气管进行输气的输气泵。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，具备以下有益效
果：
[0014]1.该起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，通过设置弧形定位板、第一固定筒、滑动块、缓冲弹簧、抵紧柱、第一真空吸盘、第二固定筒、螺纹柱、驱动电机、内螺纹筒、弧形限位板、第二真空吸盘、第一真空发生器、第二真空发生器和行程开关，使该抓取结构在对光滑曲面物体进行抓取时，弧形定位板跟随起重机的起重端向下移动，当第一真空吸盘与物体接触时，抵紧柱能够向第一固定筒的内部进行滑动，当行程开关与第一固定筒接触时，行程开关自动控制第一真空发生器工作将第一真空吸盘的内部抽真空，使第一真空吸盘与物体进行负压固定，同时行程开关自动控制驱动电机和第二真空发生器工作，驱动电机的转动带动螺纹柱转动，螺纹柱的转动通过内螺纹筒带动弧形限位板上的第二真空吸盘与物体的曲面接触，并在第二真空发生器的作用下使第二真空吸盘对光滑曲面物体的表面进行有效负压固定，从而实现对光滑曲面物体进行有效抓取的目的，且抓取后的光滑曲面物体稳定性较高，避免了物体发生晃动甚至掉落的情况。
[0015]2.该起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，通过设置环形气管、喷气头和输气泵，使该抓取结构在向下移动靠近光滑曲面物体的过程中，能够在输气泵的作用下使环形气管上的喷气头对光滑曲面物体的光滑曲面进行有效除尘，从而有效的提高了第一真空吸盘和第二真空吸盘对光滑曲面物体负压固定的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术正剖结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术第一固定筒立体结构示意图。
[0019]图中：1弧形定位板、2第一固定筒、3滑动块、4缓冲弹簧、5抵紧柱、6第一真空吸盘、7第二固定筒、8螺纹柱、9驱动电机、10内螺纹筒、11弧形限位板、12第二真空吸盘、13第一真空发生器、14第二真空发生器、15行程开关、16喷气头、17输气泵、18环形气管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，包括设置在起重机起重端的弧形定位板1，弧形定位板1的表面分别开设有第一安装开口和两个第二安装开口，且第一安装开口的内壁固定安装有第一固定筒2，第一固定筒2的外表面固定安装有环形气管18，且环形气管18的表面呈圆周阵列设置有若干个喷气头16，弧形定位板1的上表面设置有用于对环形气管18进行输气的输气泵17。
[0022]通过设置环形气管18、喷气头16和输气泵17，使该抓取结构在向下移动靠近光滑曲面物体的过程中，能够在输气泵17的作用下使环形气管18上的喷气头16对光滑曲面物体的光滑曲面进行有效除尘，从而有效的提高了第一真空吸盘6和第二真空吸盘12对光滑曲面物体负压固定的稳定性。
[0023]第一固定筒2的内壁滑动连接有滑动块3，滑动块3的上表面和第一固定筒2的内顶壁固定安装有缓冲弹簧4，滑动块3的下表面固定安装有抵紧柱5，且抵紧柱5的底端设置有连接盘，连接盘的下表面设置有第一真空吸盘6，第一固定筒2的顶端设置有第一真空发生器13，且第一真空发生器13通过真空管与第一真空吸盘6连通。
[0024]两个第二安装开口的内壁均固定安装有第二固定筒7，第二固定筒7的内顶壁转动连接有螺纹柱8，且第二固定筒7的顶端设置有用于驱动螺纹柱8转动的驱动电机9，螺纹柱8的外表面螺纹连接有内螺纹筒10，内螺纹筒10的底端固定安装有弧形限位板11，弧形限位板11的内弧面设置有第二真空吸盘12。
[0025]弧形定位板1的上表面设置有第二真空发生器14，且第二真空发生器14通过真空管与第二真空吸盘12连通。
[0026]第二真空吸盘12的数量为六个，每三个第二真空吸盘12为一组，两组第二真空吸盘12分别等距设置在两个弧形限位板11的内弧面。
[0027]连接盘的上表面固定安装有与第一固定筒2相对应的行程开关15，且行程开关15分别与第一真空发生器13、第二真空发生器14和驱动电机9电性连接。
[0028]通过设置弧形定位板1、第一固定筒2、滑动块3、缓冲弹簧4、抵紧柱5、第一真空吸盘6、第二固定筒7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，包括设置在起重机起重端的弧形定位板(1)，其特征在于：所述弧形定位板(1)的表面分别开设有第一安装开口和两个第二安装开口，且第一安装开口的内壁固定安装有第一固定筒(2)，第一固定筒(2)的内壁滑动连接有滑动块(3)，滑动块(3)的上表面和第一固定筒(2)的内顶壁固定安装有缓冲弹簧(4)，滑动块(3)的下表面固定安装有抵紧柱(5)，且抵紧柱(5)的底端设置有连接盘，连接盘的下表面设置有第一真空吸盘(6)，两个第二安装开口的内壁均固定安装有第二固定筒(7)，第二固定筒(7)的内顶壁转动连接有螺纹柱(8)，且第二固定筒(7)的顶端设置有用于驱动螺纹柱(8)转动的驱动电机(9)，螺纹柱(8)的外表面螺纹连接有内螺纹筒(10)，内螺纹筒(10)的底端固定安装有弧形限位板(11)，弧形限位板(11)的内弧面设置有第二真空吸盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种起重机用可直接抓取曲面的抓取结构，其特征在于：所述第一固定筒(2)的顶端设置有第一真空发生器(13)，且第一真空发生器(13)通过真空管与第一真空吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，
申请(专利权)人：孙亮，
类型：新型
国别省市：