【技术实现步骤摘要】
自动安装车
[0001]本专利技术涉及电池安装
,特别涉及一种用于电池相关部件安装的自动安装车。
技术介绍
[0002]在相关技术中,电池簇上安装有多个电池模组。当前电池模组安装到电池簇一般方法为人员使用吊装车进行吊起电池模组,升降到所需安装位置,再用手将电池模组推进电池簇,完成电池模组的安装。然而,吊装过程经常由于吊装连接件,人员操作问题,导致模组掉落,需进行返工或者报废,更严重者造成人员受伤,而且吊装过程因为需要人员识别模组安装位置,人员疏忽,模组安装位置出错,需要重新吊装,导致安装效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施方式提供了一种用于电池相关部件安装的自动安装车。
[0004]本专利技术实施方式的一种自动安装车,包括:
[0005]行驶机构;
[0006]安装机构,用于放置电池相关部件;
[0007]控制机构,连接所述行驶机构和所述安装机构,所述控制机构用于根据预设安装信息,控制所述行驶机构运行使所述自动安装车定位到目标电池簇,并控制所述安装机构将所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动安装车,其特征在于,包括:行驶机构;安装机构,用于放置电池相关部件;控制机构,连接所述行驶机构和所述安装机构,所述控制机构用于根据预设安装信息,控制所述行驶机构运行使所述自动安装车定位到目标电池簇,并控制所述安装机构将所述电池相关部件驱动至所述目标电池簇的安装位置一侧,所述安装机构用于将所述电池相关部件推入所述安装位置。2.根据权利要求1所述的自动安装车,其特征在于,所述安装机构包括:滑轨;第一驱动件;模组载台,用于放置所述电池相关部件,所述模组载台连接所述滑轨和所述第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述模组载台沿所述滑轨移动以使得所述电池相关部件位于所述安装位置一侧。3.根据权利要求2所述的自动安装车,其特征在于,所述安装机构包括:限位开关,在所述模组载台移动过程中,当所述限位开关被触发时,所述第一驱动件用于停止驱动所述模组载台移动。4.根据权利要求1所述的自动安装车,其特征在于,所述安装机构包括:模组载台,用于放置所述电池相关部件;位置校正机构,连接所述模组载台;和相机,所述相机用于对所述目标电池簇拍照以获得所述目标电池簇的图像;所述控制机构用于根据所述图像控制所述位置校正机构对所述模组载台进行位置校正以使所述电池相关部件位于所述安装位置一侧;在所述电池相关部件位于所述安装位置一侧时,所述控制机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄英雄,潘纬韬,刘宇轩,
申请(专利权)人:厦门海辰新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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