一种纱卷上料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种纱卷上料系统，涉及纱卷自动化上料技术领域。其中，这种纱卷上料系统包含AGV小车、纱卷上料装置。AGV小车在纱卷上料区域移动。AGV小车包括两个测距构件，一个定位构件。纱卷上料装置配置于AGV小车，用以放置纱卷和将纱卷装上纱架。纱卷上料装置包括可沿第一方向移动的配置于AGV小车的第一移动组件、可沿着第二方向移动的配置于第一移动组件的第二移动组件、可沿着第三方向移动的第三移动组件，以及配置于第三移动组件用以放置纱卷和将纱卷装上纱架的上料组件。第一方向、第二方向和第三方向垂直。本实用新型专利技术能够准确的自动上料，具有很好的实际意义。具有很好的实际意义。具有很好的实际意义。

【技术实现步骤摘要】
一种纱卷上料系统


[0001]本技术涉及纱卷自动化上料
，具体而言，涉及一种纱卷上料系统。

技术介绍

[0002]传统的纱卷上料主要是靠人工搬运，纱卷重量大，人工将纱卷装上纱架如遇到高处，需要用到梯子，这就加大人工搬运的难度。
[0003]现有的自动上纱卷的装置，要么是采用机器人自动上纱卷，这种成本比较高，控制难度也比较大。也有轨道式自动上纱卷小车，但是需要在地面上安装轨道才能进行定位，不仅安装时改造量大，而且控制精度不高，很难精准的将纱卷输送到位，存在输送偏差等缺点，有待改进。
[0004]有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种纱卷上料系统，旨在改善上述技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种纱卷上料系统，其包含AGV小车、纱卷上料装置。
[0007]AGV小车用以在纱卷上料区域移动。AGV小车包括两个测距构件，一个定位构件。
[0008]纱卷上料装置配置于AGV小车，用以放置纱卷和将纱卷装上纱架。纱卷上料装置包括可沿第一方向移动的配置于AGV小车的第一移动组件、可沿着第二方向移动的配置于第一移动组件的第二移动组件、可沿着第三方向移动的第三移动组件，以及配置于第三移动组件用以放置纱卷和将纱卷装上纱架的上料组件。第一方向、第二方向和第三方向垂直。
[0009]在一个可选地实施例中，测距构件为激光测距传感器。
[0010]在一个可选地实施例中，定位构件为二维码读码器。二维码读码器能够拍摄纱架上的连续张贴的二维码，用以获取AGV小车当前在第二方向上的实际位置。
[0011]在一个可选地实施例中，AGV小车四角处设置有倒角，且周圈设置有防护凸起。
[0012]在一个可选地实施例中，AGV小车包括对角设置在倒角处的两个激光传感器，前后设置的两个超声波传感器，以及分别设置于四个倒角处的四个急停按钮和四个行车指示灯。其中，对角设置的两个激光传感器用以进行SLAM无反激光导航，前后设置的两个超声波传感器用以检测障碍物。
[0013]在一个可选地实施例中，上料组件包括配置于第三移动组件的上料底座，接合于上料底座的主动上料构件。
[0014]主动上料构件包括配置于上料底座的第一纱卷架、可转动的配置于第一纱卷架的第一丝杆，传动连接于第一丝杆的第四电机、传动连接于第一丝杆且能够沿着第一纱卷架活动的第一驱动板、通过第一导杆可滑动的接合于第一驱动板的第一推板，以及配置于第一驱动板和第一推板之间的第一弹性件。
[0015]在一个可选地实施例中，上料组件还包括接合于上料底座的从动上料构件，以及
连接件。
[0016]从动上料构件包括配置于上料底座的第二纱卷架、配置于第二纱卷架的第二导杆、可滑动的配置于第二导杆的第二驱动板、通过第三导杆可滑动的接合于第二驱动板的第二推板，以及配置于第二驱动板和第二推板之间的第二弹性件。连接件接合于第一驱动板和第二驱动板，以使第二驱动板和第一驱动板同步移动。
[0017]在一个可选地实施例中，纱卷上料系统还包含纱卷搬运装置，纱卷搬运装置包括机械手，以及配置于机械手的纱卷抓取组件。
[0018]纱卷抓取组件包括接合于机械手的抓取座，可滑动的配置于抓取座的至少两个夹爪，以及配置于抓取座用以驱动夹爪滑动的伸缩件。夹爪用以抓取纱卷。
[0019]在一个可选地实施例中，上料组件包括一个主动上料构件和两个从动上料构件。
[0020]纱卷抓取组件包括三个夹爪和两个伸缩件，以及第一连杆和两个第二连杆。三个夹爪间隔设置，位于中间的夹爪铰接于第一连杆的中间。两个第二连杆的两端分别交接于第一连杆的端部和两侧的夹爪。两个伸缩件分别传动连接于两侧的夹爪。
[0021]在一个可选地实施例中，第一移动组件通过第一导轨滑块构件可沿第一方向移动的配置于AGV小车。第二移动组件通过第二导轨滑块构件可沿第二方向移动的配置于第一移动组件。第三移动组件通过第三导轨滑块构件可沿第三方向移动的配置于第二移动组件。
[0022]在一个可选地实施例中，第一移动组件和AGV小车之间通过第一齿轮齿条构件传动连接，通过第一电机驱动。第二移动组件和第一移动组件之间通过第二齿轮齿条构件传动连接，通过第二电机驱动。第二移动组件包括丝杆滑块构件、传动连接于丝杆滑块构件的第三电机，以及配置于丝杆滑块构件的顶块。第三移动组件支撑于顶块，丝杆滑块能够在第三电机的驱动下驱动顶块上下移动，从而带动第一移动组件上下移动。
[0023]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0024]通过本技术实施例的纱卷上料系统，在不对生产现场进行大量改造的前提下即可实现纱卷的准确的自动上料，具有很好的实际意义。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是AGV小车和纱卷上料装置的轴测图。
[0027]图2是AGV小车和纱卷上料装置的爆炸图。
[0028]图3是上料组件的轴测图。
[0029]图4是纱卷搬运装置的轴测图。
[0030]图5是纱卷抓取组件的轴测图。
[0031]图中标记：1
‑
纱卷上料装置、2
‑
AGV小车、3
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上料组件、4
‑
第三移动组件、5
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第二移动组件、6
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第一移动组件、7
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急停按钮、8
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超声波传感器、9
‑
激光传感器、10
‑
行车指示灯、11
‑
防护凸起、12
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倒角、13
‑
测距构件、14
‑
定位构件、15
‑
上料底座、16
‑
连接件、17
‑
第二驱动
板、18
‑
第三导杆、19
‑
第二弹性件、20
‑
第二纱卷架、21
‑
第二导杆、22
‑
第二推板、23
‑
第一驱动板、24
‑
第一导杆、25
‑
第一弹性件、26
‑
第一纱卷架、27
‑
第一丝杆、28
‑
第一推板、29
‑
第四电机、30
‑
机械手、31
‑
纱卷抓取组件、32
‑
伸缩件、33
‑
抓取座、34
‑
夹爪、35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱卷上料系统，其特征在于，包含：AGV小车(2)，用以在纱卷上料区域移动；所述AGV小车(2)包括两个测距构件(13)，一个定位构件(14)；纱卷上料装置(1)，配置于所述AGV小车(2)，用以放置纱卷和将纱卷装上纱架；所述纱卷上料装置(1)包括可沿第一方向移动的配置于所述AGV小车(2)的第一移动组件(6)、可沿着第二方向移动的配置于所述第一移动组件(6)的第二移动组件(5)、可沿着第三方向移动的第三移动组件(4)，以及配置于所述第三移动组件(4)用以放置纱卷和将纱卷装上纱架的上料组件(3)；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种纱卷上料系统,其特征在于,所述测距构件(13)为激光测距传感器。3.根据权利要求1所述的一种纱卷上料系统,其特征在于,所述定位构件(14)为二维码读码器；所述二维码读码器能够拍摄纱架上的连续张贴的二维码，用以获取所述AGV小车(2)当前在第二方向上的实际位置。4.根据权利要求1所述的一种纱卷上料系统,其特征在于,所述AGV小车(2)四角处设置有倒角(12)，且周圈设置有防护凸起(11)。5.根据权利要求1所述的一种纱卷上料系统,其特征在于,所述AGV小车(2)包括对角设置在倒角(12)处的两个激光传感器(9)，前后设置的两个超声波传感器(8)，以及分别设置于四个倒角(12)处的四个急停按钮(7)和四个行车指示灯(10)；其中，对角设置的两个激光传感器(9)用以进行SLAM无反激光导航，前后设置的两个超声波传感器(8)用以检测障碍物。6.根据权利要求1所述的一种纱卷上料系统,其特征在于,所述上料组件(3)包括配置于所述第三移动组件(4)的上料底座(15)，接合于所述上料底座(15)的主动上料构件；所述主动上料构件包括配置于所述上料底座(15)的第一纱卷架(26)、可转动的配置于所述第一纱卷架(26)的第一丝杆(27)，传动连接于所述第一丝杆(27)的第四电机(29)、传动连接于所述第一丝杆(27)且能够沿着所述第一纱卷架(26)活动的第一驱动板(23)、通过第一导杆(24)可滑动的接合于所述第一驱动板(23)的第一推板(28)，以及配置于所述第一驱动板(23)和所述第一推板(28)之间的第一弹性件(25)。7.根据权利要求6所述的一种纱卷上料系统,其特征在于,所述上料组件(3)还包括接合于所述上料底座(15)的从动上料构件，以及连接件(16)；所述从动上料构件包括配置于所述上料底...

【专利技术属性】
技术研发人员：江嗣雄，袁子良，赖赠华，曾凤燕，林陈鸿，郭文彬，叶煌城，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：