一种用于LED模组的搬运导轨机构及实现方法技术

本发明专利技术公开了一种用于LED模组的搬运导轨机构及实现方法，该搬运导轨机构中，顶升组件固定于平移组件上，推进组件与平移组件连接并带动平移组件、顶升组件往复运动，顶升组件带动夹爪组件升降，夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸带动夹爪对产品组件中的LED模组夹取和释放；该实现方法包括夹爪组件的顶升、夹紧、前移、释放、下降、后退等步骤，并完成产品产品组件前进一个或多个单位距离。本发明专利技术将模组产品的前进驱动力进行分散，使得产品的受力更加均匀，避免局部受力造成的拉拽损伤，保证了产品的完整性和良品率，另外，模组产品在完成一个或多个单位距离移动过程步骤更为简单，降低了机构的复杂度。降低了机构的复杂度。降低了机构的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于LED模组的搬运导轨机构及实现方法


[0001]本专利技术涉及LED模组的自动化生产设备领域，具体的说，是涉及一种用于LED模组的搬运导轨机构及实现方法。

技术介绍

[0002]在LED模组的生产流水线中，需要完成LED模组由PCB上料、锁固螺丝、PCB性能测试、安装透镜、超声焊等过程，每个加工的工序对应一个加工工位，同时每个加工工位完成一道加工工序。现有的LED模组的生产线中，每个加工工位需要对应一个人工进行操作，浪费了人力物力成本，同时降低了生产效率。
[0003]而为了实现LED模组的自动化生产，现有的自动化生产设备需要将待加工的模组产品依次穿过各个工位，然而由于多个工位之间的连续性导致模组产品难以主动在各个工位之间移动，就需要外在的驱动机构带动。现有的动力的实现过程中，多采用收卷卷轮进行收卷，进而拉动整个模组产品的灯条带，通过对灯条带“拉动”的方式实现模组产品的前移操作。
[0004]然而模组产品内设有电子线路以及导电线等结构，在拉动过程中非常容易造成产品的局部损坏。这就影响了该产品的良品率，为后续的检测过程带来困难。
[0005]上述缺陷，值得改进。

技术实现思路

[0006]为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种用于LED模组的搬运导轨机构及实现方法。
[0007]本专利技术技术方案如下所述：一方面，一种用于LED模组的搬运导轨机构，其设于产品导轨的下侧，产品组件沿着所述产品导轨前行，其特征在于，其包括：推进组件；平移组件，所述平移组件与所述推进组件连接，所述推进组件带动所述平移组件往复运动；一个或多个顶升组件，所述顶升组件固定于所述平移组件上，并随着所述平移组件往复运动；以及多个夹爪组件，所述夹爪组件位于所述顶升组件的末端，所述顶升组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸带动所述夹爪对产品组件中的LED模组夹取和释放。
[0008]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述平移组件包括平移滑槽和平移滑轨，所述平移滑槽与所述推进组件的输出端连接，所述顶升组件固定于所述平移滑槽上，使得所述推进组件带动所述平移滑槽、所述顶升组件沿着所述平移滑轨往复运动。
[0009]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，多个所述夹爪组件均固定于联动平台上，所
述联动平台与所述顶升组件的末端固定，使得所述顶升组件带动多个所述夹爪组件同步升降。
[0010]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述产品导轨包括第一产品导轨板、第二产品导轨板，所述第一产品导轨板和所述第二产品导轨板相对设置，所述产品组件沿着所述第一产品导轨板、第二产品导轨板之间的腔体内滑动。
[0011]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述产品导轨上设有锁死组件，所述锁死组件位于所述产品组件的侧面，其用于对处于加工工位的LED模组进行夹紧。
[0012]另一方面，本专利技术提供一种用于LED模组的搬运导轨机构的实现方法，产品组件位于产品导轨上，其特征在于，包括以下步骤：S1、顶升组件带动夹爪组件抬升，使得所述夹爪组件靠近所述产品组件中LED模组的下侧；S2、夹爪组件完成夹紧操作，使得夹爪组件夹紧所述LED模组；S3、推进组件带动平移组件前进，进而带动所述顶升组件、所述夹爪组件以及所述LED模组前进一个或多个单位距离；S4、所述夹爪组件完成释放操作，使得所述夹爪组件松开所述LED模组；S5、所述顶升组件带动所述夹爪组件下降，使得所述夹爪组件向下远离所述LED模组；S6、所述推进组件带动所述平移组件后退，所述平移组件后退的距离与其在步骤S3中前进的距离相等；S7、完成所述产品组件前进一个或多个单位距离的过程。
[0013]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，多个夹爪组件位于同一联动平台上，所述顶升组件带动所述联动平台抬升/下降，进而带动多个所述夹爪组件同步抬升/下降。
[0014]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，在夹爪组件夹紧的过程中，夹爪气缸带动夹爪推杆、联动帽下降：所述联动帽拉动第一夹爪的联动部，所述第一夹爪在第一转轴的限位作用下转动，使得所述第一夹爪的联动部靠近所述联动帽，第一夹爪的夹取部靠近并贴紧所述LED模组的左侧；所述联动帽拉动第二夹爪的联动部，所述第二夹爪在第二转轴的限位作用下转动，使得所述第二夹爪的联动部靠近所述联动帽，第二夹爪的夹取部靠近并贴紧所述LED模组右侧。
[0015]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，在夹爪组件释放的过程中，夹爪气缸带动夹爪推杆、联动帽上升：所述联动帽推动第一夹爪的联动部，所述第一夹爪在第一转轴的限位作用下转动，使得所述第一夹爪的联动部远离所述联动帽，第一夹爪的夹取部远离并释放所述LED模组的左侧；所述联动帽推动第二夹爪的联动部，所述第二夹爪在第二转轴的限位作用下转动，使得所述第二夹爪的联动部远离所述联动帽，第二夹爪的夹取部远离并释放所述LED模组的右侧。
[0016]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，还包括加工锁死的步骤，所述LED模组移动
到位后，位于所述产品导轨上的锁死组件完成锁紧操作，使得所述LED模组在加工工位锁死。
[0017]根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于，本专利技术通过多个夹爪组件的应用，以点盖全，实现模组产品多位置的牵引，使得模组产品的前进驱动力进行分散，使得模组产品的受力更加均匀，避免局部受力造成产品拉拽损伤，保证了模组产品的完整性和良品率，为后续的产品质检带来便利。另外，本专利技术通过推进组件、平移组件以及顶升组件的应用，完成了夹爪组件的顶升、夹紧、前移、释放、下降、后退等步骤，模组产品在完成一个或多个单位距离移动过程步骤更为简单，节省了移动的工序，增加了产品移动、搬运的难度，整个实现过程更为简单，降低了机构的复杂度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术应用实例的示意图；图2为本专利技术的侧面结构示意图；图3为本专利技术中夹爪组件张开状态的示意图；图4为本专利技术中夹爪组件闭合状态的示意图；图5为本专利技术中产品导轨部分的俯视图；图6为图5的局部放大图；图7为本专利技术中锁死组件松开状态的示意图；图8为本专利技术中锁死组件锁紧状态的示意图；图9至图14为本专利技术运载产品过程中各个状态的示意图。
[0019]在图中，各个附图标号为：1、用于LED模组的搬运导轨机构；2、机架；10、推进组件；11、推进电机；12、推动轴；20、平移组件；21、平移滑槽；22、平移滑轨；30、顶升组件；31、顶升气缸；32、顶升推杆；40、联动平台；50、夹爪组件；50a、第一夹爪组件；50b、第二夹爪组件；51、夹爪气缸；52、夹爪推杆；53、联动帽；54、夹爪基座；541、第一转轴；542、第二转轴；551、第一夹爪；552、第二夹爪；60、锁死组件；61、锁死气缸；62、锁死推杆；63、锁紧板；70、产品组件；71、连接导线；72、LED模组；72a、第一LED模组；72b、第二LED模组；72c、第三LED模组；80、产品导轨；81、第一产品导轨板；82、第二产品导轨板；831、第一限位部；8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于LED模组的搬运导轨机构，其设于产品导轨的下侧，产品组件沿着所述产品导轨前行，其特征在于，其包括：推进组件；平移组件，所述平移组件与所述推进组件连接，所述推进组件带动所述平移组件往复运动；一个或多个顶升组件，所述顶升组件固定于所述平移组件上，并随着所述平移组件往复运动；以及多个夹爪组件，所述夹爪组件位于所述顶升组件的末端，所述顶升组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸带动所述夹爪对产品组件中的LED模组夹取和释放。2.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述平移组件包括平移滑槽和平移滑轨，所述平移滑槽与所述推进组件的输出端连接，所述顶升组件固定于所述平移滑槽上，使得所述推进组件带动所述平移滑槽、所述顶升组件沿着所述平移滑轨往复运动。3.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，多个所述夹爪组件均固定于联动平台上，所述联动平台与所述顶升组件的末端固定，使得所述顶升组件带动多个所述夹爪组件同步升降。4.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述产品导轨包括第一产品导轨板、第二产品导轨板，所述第一产品导轨板和所述第二产品导轨板相对设置，所述产品组件沿着所述第一产品导轨板、第二产品导轨板之间的腔体内滑动。5.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述产品导轨上设有锁死组件，所述锁死组件位于所述产品组件的侧面，其用于对处于加工工位的LED模组进行夹紧。6.一种用于LED模组的搬运导轨机构的实现方法，产品组件位于产品导轨上，其特征在于，包括以下步骤：S1、顶升组件带动夹爪组件抬升，使得所述夹爪组件靠近所述产品组件中LED模组的下侧；S2、夹爪组件完成夹紧操作，使得夹爪组件夹紧所述LED模组；S3、推进组件带动平移组件前进，进而带动所述顶升组件、所述夹爪组件以及所述LED模组前进一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈言海，王忠锋，
申请(专利权)人：东莞市银科智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：