一种用于LED模组的搬运导轨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于LED模组的搬运导轨机构，该搬运导轨机构中，顶升组件固定于平移组件上，推进组件与平移组件连接并带动平移组件、顶升组件往复运动，顶升组件带动夹爪组件升降，夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸带动夹爪对产品组件中的LED模组夹取和释放。本实用新型专利技术将模组产品的前进驱动力进行分散，使得产品的受力更加均匀，避免局部受力造成的拉拽损伤，保证了产品的完整性和良品率，另外，模组产品在完成一个或多个单位距离移动过程步骤更为简单，降低了机构的复杂度。降低了机构的复杂度。降低了机构的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于LED模组的搬运导轨机构


[0001]本技术涉及LED模组的自动化生产设备领域，具体的说，是涉及一种用于LED模组的搬运导轨机构。

技术介绍

[0002]在LED模组的生产流水线中，需要完成LED模组由PCB上料、锁固螺丝、PCB性能测试、安装透镜、超声焊等过程，每个加工的工序对应一个加工工位，同时每个加工工位完成一道加工工序。现有的LED模组的生产线中，每个加工工位需要对应一个人工进行操作，浪费了人力物力成本，同时降低了生产效率。
[0003]而为了实现LED模组的自动化生产，现有的自动化生产设备需要将待加工的模组产品依次穿过各个工位，然而由于多个工位之间的连续性导致模组产品难以主动在各个工位之间移动，就需要外在的驱动机构带动。现有的动力的实现过程中，多采用收卷卷轮进行收卷，进而拉动整个模组产品的灯条带，通过对灯条带“拉动”的方式实现模组产品的前移操作。
[0004]然而模组产品内设有电子线路以及导电线等结构，在拉动过程中非常容易造成产品的局部损坏。这就影响了该产品的良品率，为后续的检测过程带来困难。
[0005]上述缺陷，值得改进。

技术实现思路

[0006]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种用于LED模组的搬运导轨机构。
[0007]本技术技术方案如下所述：
[0008]一种用于LED模组的搬运导轨机构，其设于产品导轨的下侧，产品组件沿着所述产品导轨前行，其特征在于，其包括：
[0009]推进组件；
[0010]平移组件，所述平移组件与所述推进组件连接，所述推进组件带动所述平移组件往复运动；
[0011]一个或多个顶升组件，所述顶升组件固定于所述平移组件上，并随着所述平移组件往复运动；
[0012]以及多个夹爪组件，所述夹爪组件位于所述顶升组件的末端，所述顶升组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸带动所述夹爪对产品组件中的LED模组夹取和释放。
[0013]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述平移组件包括平移滑槽和平移滑轨，所述平移滑槽与所述推进组件的输出端连接，所述顶升组件固定于所述平移滑槽上，使得所述推进组件带动所述平移滑槽、所述顶升组件沿着所述平移滑轨往复运动。
[0014]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互交叉成X字形。
[0015]根据上述方案的本技术，其特征在于，多个所述夹爪组件均固定于联动平台上，所述联动平台与所述顶升组件的末端固定，使得所述顶升组件带动多个所述夹爪组件同步升降。
[0016]进一步的，所述夹爪组件还包括夹爪基座，所述夹爪气缸通过所述夹爪基座固定于所述联动平台上。
[0017]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述产品导轨包括第一产品导轨板、第二产品导轨板，所述第一产品导轨板和所述第二产品导轨板相对设置，所述产品组件沿着所述第一产品导轨板、第二产品导轨板之间的腔体内滑动。
[0018]进一步的，所述第一产品导轨板的顶端设有向内凸出的第一限位部，所述第二产品导轨板的顶端设有向内凸出的第二限位部，所述产品组件位于所述第一限位部、所述第二限位部的下侧。
[0019]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述产品导轨上设有锁死组件，所述锁死组件位于所述产品组件的侧面，其用于对处于加工工位的LED模组进行夹紧。
[0020]根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术通过多个夹爪组件的应用，以点盖全，实现模组产品多位置的牵引，使得模组产品的前进驱动力进行分散，使得模组产品的受力更加均匀，避免局部受力造成产品拉拽损伤，保证了模组产品的完整性和良品率，为后续的产品质检带来便利。另外，本技术通过推进组件、平移组件以及顶升组件的应用，完成了夹爪组件的顶升、夹紧、前移、释放、下降、后退等步骤，模组产品在完成一个或多个单位距离移动过程步骤更为简单，节省了移动的工序，增加了产品移动、搬运的难度，整个实现过程更为简单，降低了机构的复杂度。
附图说明
[0021]图1为本技术应用实例的示意图；
[0022]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0023]图3为本技术中夹爪组件张开状态的示意图；
[0024]图4为本技术中夹爪组件闭合状态的示意图；
[0025]图5为本技术中产品导轨部分的俯视图；
[0026]图6为图5的局部放大图；
[0027]图7为本技术中锁死组件松开状态的示意图；
[0028]图8为本技术中锁死组件锁紧状态的示意图；
[0029]图9至图14为本技术运载产品过程中各个状态的示意图。
[0030]在图中，各个附图标号为：
[0031]1、用于LED模组的搬运导轨机构；2、机架；
[0032]10、推进组件；11、推进电机；12、推动轴；
[0033]20、平移组件；21、平移滑槽；22、平移滑轨；
[0034]30、顶升组件；31、顶升气缸；32、顶升推杆；
[0035]40、联动平台；
[0036]50、夹爪组件；50a、第一夹爪组件；50b、第二夹爪组件；51、夹爪气缸；52、夹爪推杆；53、联动帽；54、夹爪基座；541、第一转轴；542、第二转轴；551、第一夹爪；552、第二夹爪；
[0037]60、锁死组件；61、锁死气缸；62、锁死推杆；63、锁紧板；
[0038]70、产品组件；71、连接导线；72、LED模组；72a、第一LED模组；72b、第二LED模组；72c、第三LED模组；
[0039]80、产品导轨；81、第一产品导轨板；82、第二产品导轨板；831、第一限位部；832、第二限位部。
具体实施方式
[0040]下面结合附图以及实施方式对本技术进行进一步的描述：
[0041]如图1所示，一种针对LED模组的自动化生产设备，其包括机架2及位于机架2上的LED模组的多个加工工位，包括PCB上料工位、LED模组锁固螺丝工位、LED模组的电性能测试工位、透镜安装工位、超声焊工位等。
[0042]其中：PCB上料工位用于将PCB单板进行分板并安装到LED模组的壳体上；LED模组锁固螺丝工位用于将LED模组锁紧到壳体上；LED模组的电性能测试工位用于对锁固后的LED模组进行性能测试，校验该模组是否能正常运行；透镜安装工位用于将透镜单元安装到LED模组对应灯珠的位置，以实现透镜对LED灯珠的保护，并实现良好的透光率；超声焊工位用于对LED模组进行超声焊连接。
[0043]由于模组产品（连接导线71、壳体等）需要在各个工位之间移动并转出，因此在该机架2上还设有用于LED模组的搬运导轨机构1，该用于LED模组的搬运导轨机构1为模组产品提供动力，并带动模组产品移动。
[0044]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于LED模组的搬运导轨机构，其设于产品导轨的下侧，产品组件沿着所述产品导轨前行，其特征在于，其包括：推进组件；平移组件，所述平移组件与所述推进组件连接，所述推进组件带动所述平移组件往复运动；一个或多个顶升组件，所述顶升组件固定于所述平移组件上，并随着所述平移组件往复运动；以及多个夹爪组件，所述夹爪组件位于所述顶升组件的末端，所述顶升组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸带动所述夹爪对产品组件中的LED模组夹取和释放。2.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述平移组件包括平移滑槽和平移滑轨，所述平移滑槽与所述推进组件的输出端连接，所述顶升组件固定于所述平移滑槽上，使得所述推进组件带动所述平移滑槽、所述顶升组件沿着所述平移滑轨往复运动。3.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互交叉成X字形。4.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈言海，王忠锋，
申请(专利权)人：东莞市银科智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：