直升机制造技术

本实用新型专利技术提供一种直升机，所述直升机包括支架、驱动装置和旋翼，其中，所述驱动装置包括驱动电机和主轴，所述驱动电机包括定子和转子。所述定子固定设置于所述支架，所述转子在所述定子驱动下转动。所述旋翼与所述主轴固定连接，所述转子依此传动所述主轴及所述旋翼。所述转子通过所述主轴进行传动，带动所述旋翼旋转，使得所述驱动装置具有动力损耗小、传动效率高、装配简单以及噪音小的特点。装配简单以及噪音小的特点。装配简单以及噪音小的特点。

【技术实现步骤摘要】
直升机


[0001]本技术涉及飞行
，具体涉及一种直升机。

技术介绍

[0002]直升机主要通过电机带动主旋翼轴旋转，进而带动与所述主旋翼轴一端固定连接的主旋翼旋转，以产生向上的飞行升力。
[0003]现有技术的直升机包括支架、依次连接的电机、传动单元、主旋翼轴和主旋翼。其中，所述电机包括定子、转子和电机转轴，所述定子固定设置于所述支架，所述转子在所述定子的驱动下转动，以带动与所述转子固定连接的所述电机转轴转动。所述电机转轴通过所述传动单元驱动所述主旋翼轴转动，进而带动与所述主旋翼轴固定连接的所述主旋翼转动，以产生飞行升力。
[0004]现有技术中，所述传动单元通常为皮带或者齿轮，所述电机通过皮带或者齿轮传动至所述主旋翼轴，进而带动所述主旋翼转动。此种传动方式存在动力消耗，导致传动效率低，且通过皮带或齿轮传动还存在噪音大和零部件多导致装配繁琐的技术问题。
[0005]因此，有必要提供一种新的直升机以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术为了解决现有技术采用皮带或齿轮传动存在的传动效率低、噪音大和零部件多导致装配繁琐的技术问题，有必要提供一种传动效率高、噪音小和装配简单的直升机。
[0007]一种直升机，包括支架、驱动装置和旋翼，所述驱动装置包括驱动电机和主轴，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子固定设置于所述支架，所述转子相对所述定子转动，所述主轴与所述转子固定连接，所述旋翼与所述主轴的端部固定连接，所述转子依此传动所述主轴及所述旋翼。
[0008]优选的，所述驱动装置还包括轴套组件，所述轴套组件与所述支架连接，且所述轴套组件套设于所述主轴外，所述轴套组件设置于所述旋翼和所述驱动电机之间。
[0009]优选的，所述转子设置于所述定子与所述旋翼之间。
[0010]优选的，所述驱动装置还包括主轴连接件，所述主轴连接件设置于所述主轴远离所述旋翼的一端，所述驱动电机设置于所述旋翼与所述主轴连接件之间，且所述主轴连接件与所述驱动电机抵接。
[0011]优选的，所述驱动装置还包括相互连接设置的连接转盘和第一传动机构，所述主轴和所述转子分别与所述连接转盘固定连接。
[0012]优选的，所述直升机还包括尾翼，所述尾翼与所述第一传动机构连接，所述转子依次传动所述转盘、所述第一传动机构及所述尾翼。
[0013]优选的，所述定子设置于所述转子与所述旋翼之间，所述主轴远离所述旋翼的一端包括固定端部，所述转子远离所述定子的一端套设于所述固定端部外。
[0014]优选的，所述驱动装置还包括主轴固定件，所述主轴固定件与所述主轴固定连接，以使得所述主轴固定件随所述主轴转动。
[0015]优选的，所述主轴固定件与所述轴套组件靠近所述旋翼的一侧抵接。
[0016]优选的，所述驱动装置还包括电机固定件，所述电机固定件固定设置于所述支架，且所述电机固定件设置于所述旋翼和所述驱动电机之间并与所述驱动电机抵接，以防止所述驱动电机向靠近所述旋翼的一侧移动。
[0017]相对于现有技术，本技术提供的直升机通过主轴同时连接旋翼和转子，使得所述转子经所述主轴传动，直接带动所述旋翼转动，进而使得本技术提供的所述直升机的驱动装置具有传动效率高、噪音小及零部件少装配简单特点。
附图说明
[0018]图1是本技术所揭示直升机立体结构示意图和局部放大图；
[0019]图2是图1所示驱动装置和旋翼立体结构示意图；
[0020]图3是图2所示
Ⅲ‑Ⅲ
剖视图；
[0021]图4是本技术所揭示的另一驱动装置立体结构示意图；
[0022]图5是图4所示
Ⅴ‑Ⅴ
剖视图；
[0023]图6是本技术所揭示的再一驱动装置立体结构示意图；
[0024]图7是图6所示
Ⅶ‑Ⅶ
剖视图；
[0025]图8是图6所示转子和主轴装配示意图；
[0026]图9是图8所示主轴立体结构示意图；
[0027]图10是图8所示转子立体结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]第一实施例
[0030]请结合参阅图1和图2，图1是本技术所揭示直升机立体结构示意图和局部放大图，图2是图1所示驱动装置和旋翼立体结构示意图。所述直升机100包括支架10、旋翼20和驱动装置30，所述驱动装置30设置于所述支架10，用于驱动所述旋翼20旋转。所述驱动装置30包括驱动电机31、主轴33和轴套组件35，所述驱动电机31固定设置于所述支架10。所述轴套组件35套设于所述主轴33外，所述驱动电机31和所述旋翼20分别与所述主轴33连接，且所述驱动电机31和所述旋翼20位于所述轴套组件35的两侧。所述驱动电机31驱动所述主轴33周向转动，进而带动所述旋翼20旋转，以产生向上的作用力。其中，所述轴套组件35可以为具有润滑油的轴套，也可以为轴承，本实施例中，所述轴套组件35为轴承，所述轴套组件35的外环与所述支架10固定连接，且所述轴套组件35设置于所述主轴33的中部，以防止所述主轴33旋转时晃动。
[0031]结合参阅图2和图3，其中，图3是图2所示
Ⅲ‑Ⅲ
剖视图。定义a方向为与所述主轴33
平行，且朝向所述旋翼20的方向；定义b方向为与所述主轴33平行，且朝向所述驱动电机31的方向。
[0032]所述驱动电机31包括定子311、定子轴承312和转子313，其中，所述定子311与所述支架10固定连接，所述定子轴承312为两个，两个所述定子轴承312收容与所述定子311，所述主轴33贯穿所述定子轴承312，所述定子311在两个所述定子轴承312之间设置有定子凸起311A，所述两个定子轴承312的外环均与所述定子凸起311A抵接，所述定子凸起311A起限位作用，以使得两个所述定子轴承312之间相互分离，不能相互靠近。所述转子313设置于所述定子311靠近所述旋翼20的一侧，所述转子313与靠近所述旋翼20的定子轴承312内环抵接，使得所述转子313不能沿所述b方形移动。所述转子313与所述主轴33固定连接，所述转子313在所述定子311的驱动下转动，并带动所述主轴33同步转动。
[0033]所述驱动装置30还包括电机固定件315，本实施例中，所述电机固定件315为轴承。其中，所述电机固定件315设置于所述驱动电机31和所述轴承组件35之间，且所述电机固定件315的外环远离所述驱动电机31的一侧与所述支架10抵接，以对所述电机固定件315进行限位，使得所述电机固定件315不能沿所述a方向移动。
[0034]所述驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直升机，其特征在于，所述直升机包括：支架；驱动装置，包括：驱动电机，包括定子和转子，所述定子固定设置于所述支架，所述转子相对所述定子转动；主轴，所述主轴与所述转子固定连接；旋翼，与所述主轴的端部固定连接，所述转子依此传动所述主轴及所述旋翼。2.根据权利要求1所述的直升机，其特征在于，所述驱动装置还包括轴套组件，所述轴套组件与所述支架连接，且所述轴套组件套设于所述主轴外，所述轴套组件设置于所述旋翼和所述驱动电机之间。3.根据权利要求1所述的直升机，其特征在于，所述转子设置于所述定子与所述旋翼之间。4.根据权利要求3所述的直升机，其特征在于，所述驱动装置还包括主轴连接件，所述主轴连接件设置于所述主轴远离所述旋翼的一端，所述驱动电机设置于所述旋翼与所述主轴连接件之间，且所述主轴连接件与所述驱动电机抵接。5.根据权利要求4所述的直升机，其特征在于，所述驱动装置还包括相互连接设置的连接转盘和第一传动机构，所述主轴和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：中山市谷天科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：