一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机制造技术

本实用新型专利技术涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机，包括无人机，无人机上固定安装有若干固定臂，固定臂内开设有保护槽，保护槽的内壁上开设有若干滑槽，保护槽内设有马达，滑槽内滑动安装有与马达固定的缓冲板，滑槽的底部设有用于挤压缓冲板的弹性件，保护槽的顶部开设有密封槽，本实用新型专利技术通过设置的固定臂通孔、缓冲板、第一弹簧、密封盖、第二弹簧、活动板、推块、第三弹簧、螺旋桨头、螺纹孔、螺纹柱和手柄，解决了由于多旋翼无人机上的动力机构数量较多，人员用辅助工具进行拆卸和安装比较繁琐，特别在丢失辅助工具的情况下，人员无法对多旋翼无人机上的动力机构进行拆卸和安装问题。上的动力机构进行拆卸和安装问题。上的动力机构进行拆卸和安装问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机


[0001]本技术涉及多旋翼无人机
，具体为一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易。多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，被广大民众所青睐，多旋翼无人机上的螺旋桨数量越多，所需要的动力机构就越多，每隔一段时间就需要对多旋翼无人机上的若干动力机构进行拆卸检测。
[0003]现有技术中，由于多旋翼无人机上的动力机构数量较多，人员用辅助工具进行拆卸和安装比较繁琐，特别在丢失辅助工具的情况下，人员无法对多旋翼无人机上的动力机构进行拆卸和安装。鉴于此，我们提出一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机，包括无人机，所述无人机上固定安装有若干固定臂，所述固定臂内开设有保护槽，所述保护槽的内壁上开设有若干滑槽，所述保护槽内设有马达，所述滑槽内滑动安装有与马达固定的缓冲板，所述滑槽的底部设有用于挤压缓冲板的弹性件，所述保护槽的顶部开设有密封槽，所述密封槽内卡接安装有密封盖，所述密封盖的底部固定安装有挤压马达的第二弹簧，所述密封盖上开设有插槽，所述密封槽的内壁上开设有与插槽相连通的活动槽，所述活动槽内滑动安装有活动板，所述活动板的一端穿过活动槽并延伸至插槽内，所述活动槽的内还是固定安装有若干挤压活动板的第三弹簧，所述活动板上还设有用于推动其位移的推动组件，所述马达输出轴的一端穿过保护槽的底部并套接安装有螺旋桨头，所述螺旋桨头内对称开设有螺纹孔，所述马达的输出轴上开设有与两个螺纹孔相连通的通孔，两个所述螺纹孔和通孔内设有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定安装有手柄。
[0007]优选的，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧固定安装在滑槽的底部，所述第一弹簧的顶端与缓冲板接触。
[0008]优选的，所述推动组件包括推块，所述推块固定安装在活动板上，所述活动槽的顶部开设有与推块相适配的通槽，所述推块滑动安装在通槽内。
[0009]优选的，所述活动板的一端与插槽插接配合，所述保护槽的底部开设有与马达输出轴相适配的圆孔，所述马达的输出轴与圆孔活动连接。
[0010]优选的，所述螺纹柱与通孔插接配合，所述螺纹柱与螺纹孔螺纹配合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.该多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机，人员用手旋转手柄，可使螺纹柱从两个螺纹孔和通孔中取出，随后，人员下拉螺旋桨头，能将螺旋桨头从马达的输出轴上取下，随后，人员用手推动推块远离密封盖，能使活动板的一端从插槽中完全移出，然后，由第一弹簧反弹伸长并推动缓冲板在滑槽中上移，而马达随着两个缓冲板上移并顶着第二弹簧和密封盖从密封槽中移出，随后，人员可用手将密封盖和马达从固定臂中取出，此时，人员便能对马达进行检测，确保人员能快速地将无人机上的若干动力机构进行拆卸。
[0013]2.该多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机，当无人机上的若干动力机构检测完毕后，人员用手推动推块带动活动板完全移入活动槽中，而若干第三弹簧在活动槽中受到活动板的挤压并收缩，随后，人员将马达放入保护槽中，马达的输出轴也贯穿圆孔，而两个缓冲板放入对应的滑槽中并抵在对应的第一弹簧上，随后，人员将密封盖卡入密封槽中，让插槽与活动槽相连通，然后，人员松开按压推块的手，活动槽内的若干第三弹簧反弹伸长并挤压活动槽内的活动板向密封盖的方向移动，直至活动板的一端插入插槽中，随后，人员再将螺旋桨头套在马达的输出轴上，并使通孔与两个螺纹孔相连通，随后，人员用手旋转手柄，使螺纹柱的一端在其中一个螺纹孔中转动并穿过通孔再进入另一个螺纹孔中，此时，人员完成无人机上的动力机构的安装，确保人员能快速地将无人机上的若干动力机构进行安装。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中固定臂的内部详细结构示意图；
[0016]图3为本技术中固定臂的剖视结构示意图；
[0017]图4为本技术中密封盖的剖视结构示意图；
[0018]图5为本技术中局部爆炸的结构示意图。
[0019]图中：1、无人机；2、固定臂；21、保护槽；22、滑槽；23、密封槽；24、活动槽；25、通槽；3、马达；31、通孔；4、缓冲板；41、第一弹簧；5、密封盖；51、插槽；52、第二弹簧；6、活动板；61、推块；7、第三弹簧；8、螺旋桨头；81、螺纹孔；9、螺纹柱；91、手柄。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]请参阅图1
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图5所示，本技术提供的一种技术方案：
[0025]一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机，包括无人机1，无人机1上固定安装有若干固定臂2，固定臂2内开设有保护槽21，保护槽21的内壁上开设有若干滑槽22，保护槽21内设有马达3，滑槽22内滑动安装有与马达3固定的缓冲板4，滑槽22的底部设有用于挤压缓冲板4的弹性件，保护槽21的顶部开设有密封槽23，密封槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)上固定安装有若干固定臂(2)，所述固定臂(2)内开设有保护槽(21)，所述保护槽(21)的内壁上开设有若干滑槽(22)，所述保护槽(21)内设有马达(3)，所述滑槽(22)内滑动安装有与马达(3)固定的缓冲板(4)，所述滑槽(22)的底部设有用于挤压缓冲板(4)的弹性件，所述保护槽(21)的顶部开设有密封槽(23)，所述密封槽(23)内卡接安装有密封盖(5)，所述密封盖(5)的底部固定安装有挤压马达(3)的第二弹簧(52)，所述密封盖(5)上开设有插槽(51)，所述密封槽(23)的内壁上开设有与插槽(51)相连通的活动槽(24)，所述活动槽(24)内滑动安装有活动板(6)，所述活动板(6)的一端穿过活动槽(24)并延伸至插槽(51)内，所述活动槽(24)的内还是固定安装有若干挤压活动板(6)的第三弹簧(7)，所述活动板(6)上还设有用于推动其位移的推动组件，所述马达(3)输出轴的一端穿过保护槽(21)的底部并套接安装有螺旋桨头(8)，所述螺旋桨头(8)内对称开设有螺纹孔(81)，所述马达(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，
申请(专利权)人：深圳市马至达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：