马达单元及飞行物制造技术

马达单元包括马达和桨距角变更机构。马达用于产生使叶片旋转的动力。桨距角变更机构用于变更叶片的桨距角。马达具有定子和转子。转子位于定子的外侧，与叶片连结。桨距角变更机构具有能够移位的一个移位构件。移位构件的一部分位于定子的内侧。部分位于定子的内侧。部分位于定子的内侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达单元及飞行物


[0001]本公开涉及马达单元及飞行物。详细而言，本公开涉及具备用于变更叶片的桨距角的机构的马达单元及具备该马达单元的飞行物。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种多旋翼直升机。该多旋翼直升机的驱动部包括电动马达和旋翼头单元。旋翼头单元具有旋翼头和可变桨距机构。旋翼头在朝向电动马达的上方突出的输出轴的上端支承叶片。可变桨距机构使叶片的桨距角发生变化。可变桨距机构包括桨距板、桨距板凸台、桨距控制杆及伺服马达。桨距板和桨距板凸台安装于输出轴的外周。在电动马达的上表面安装有伺服安装板。桨距控制杆和伺服马达安装于伺服安装板上。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017－185945号公报

技术实现思路

[0006]就上述的多旋翼直升机的驱动部而言，构成可变桨距机构的桨距板、桨距板凸台、桨距控制杆及伺服马达各构件位于电动马达的上方。叶片又进一步位于可变桨距机构的上方。因此，驱动部在马达的输出轴的轴心方向上易于变得大型。<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达单元，其中，该马达单元包括：马达，其用于产生使叶片旋转的动力；以及桨距角变更机构，其用于变更所述叶片的桨距角，所述马达具有：定子；以及转子，其位于所述定子的外侧，与所述叶片连结，所述桨距角变更机构具有能够移位的一个移位构件，所述移位构件的一部分位于所述定子的内侧。2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，所述桨距角变更机构进行循环桨距控制。3.根据权利要求2所述的马达单元，其中，所述桨距角变更机构具有：旋转构件，其连结于所述叶片，与所述叶片一同以所述转子的旋转中心即轴心为中心地旋转；以及支承构件，其包含支承面，由所述支承面支承所述旋转构件，所述旋转构件和所述支承构件中的至少一者是所述移位构件。4.根据权利要求3所述的马达单元，其中，所述桨距角变更机构还具有球接头，该球接头将所述支承构件支承为能够旋转，所述球接头的一部分位于所述定子的内侧。5.根据权利要求1～4中任一项所述的马达单元，其中，所述桨距角变更机构具有移动构件作为所述移位构件，该移动构件在沿着所述转子的旋转中心即轴心的方向上移动。6.根据权利要求5所述的马达单元，其中，该马达单元还具备轴，该轴位于所述定子的内侧，限定所述转子的旋转中心，所述移动构件的一部分位于所述定子和所述轴之间。7.根据权利要求6所述的马达单元，其中，所述马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤大资，山口修，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：