【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统
[0001]本专利技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统。
技术介绍
[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]1、植保无人的螺旋叶需要驱动轴进行驱动，螺旋叶在旋转过程中自身的重力全部作用于驱动轴，让驱动轴产生一定的负载力，从而影响螺旋叶的旋转效果和驱动轴的使用寿命；
[0004]2、为了保持植保无人的螺旋叶的顺畅转动效果，常需要人工对驱动轴处添加润滑油，其润滑工作进行时的效率低，在夜间时无法进行，且局限性较大；
[0005]3、植保无人机夜间巡视需要借助射灯，但是射灯容易受天气因素影响使灰尘和湿气混合对射灯的光源造成阻碍，而现有射灯无法在植保无人机飞行期间对其自动进行清洁。
技术实现思路
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统，其特征在于，包括：植保无人机主体(1)，设置在所述植保无人机主体(1)上的若干电机(2)，设置在若干所述电机(2)上的若干驱动轴(3)，设置若干所述驱动轴(3)上的若干螺旋桨(4)，设置在若干所述驱动轴(3)上的若干润滑部(5)，设置在若干所述电机(2)上若干传动部(6)，设置在若干所述传动部(6)上的若干挤油部(7)以及设置在若干所述电机(2)上的若干储油部(8)，其中；驱动若干所述电机(2)，若干所述驱动轴(3)能够与若干所述润滑部(5)摩擦转动；驱动若干所述电机(2)，若干所述驱动轴(3)能够带动若干所述传动部(6)活动，以使若干挤油部(7)侧推若干所述储油部(8)出油。2.如权利要求1所述的一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统，其特征在于，所述润滑部(5)包括设置在所述驱动轴(3)上的圆台块(51)，设置在所述圆台块(51)侧壁的环槽(52)，适于贴合所述环槽(52)的若干滚珠(53)以及设置在所述电机(2)上端的防护罩(54)，其中；驱动所述电机(2)，所述驱动轴(3)能够驱动所述圆台块(51)旋转，以使若干所述滚珠(53)与所述防护罩(54)内壁摩擦转动。3.如权利要求2所述的一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统，其特征在于，所述防护罩(54)包括设置在所述电机(2)上端的第一锥型筒(541)，设置在所述第一锥型筒(541)上端的第二锥型筒(542)以及设置在所述第二锥型筒(542)上端的圆筒(543)，其中；若干所述滚珠(53)适于沿所述第二锥型筒(542)摩擦转动。4.如权利要求3所述的一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统，其特征在于，所述第一锥型筒(541)侧壁呈环形开设有若干穿插孔(544)；所述传动部(6)包括穿插在其中两个所述穿插孔(544)的传动皮带(61)，设置在所述传动皮带(61)一端的驱动盘，设置在所述传动皮带(61)另一端的从动盘(63)以及贯穿固定设置在所述从动盘(63)中心的转动轴(64)，所述驱动盘嵌合在所述驱动轴(3)外壁，所述转动轴(64)转动连接在所述植保无人机主体(1)上；所述从动盘(63)的外径为所述驱动盘的外径的若干倍，其中；驱动所述电机(2)，所述驱动轴(3)能够带动所述驱动盘旋转，以使所述传动皮带(61)带动所述从动盘(63)转动。5.如权利要求4所述的一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统，其特征在于，所述挤油部(7)包括设置在所述转动轴(64)外壁的齿轮(71)，设置在所述齿轮(71)外壁的活动框(72)以及设置在所述活动框(72)一端的推杆(73)；所述活动框(72)内壁设置有与所述齿轮(71)相啮合的两排齿纹；所述齿轮(71)半段为小于其圆周的弧形，其中；所述从动盘(63)转动能够带动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂永斌，
申请(专利权)人：江西中轻智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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