【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的农业取样植保无人机
[0001]本专利技术涉及植保无人机设备领域,尤其是一种基于物联网的农业取样植保无人机。
技术介绍
[0002]植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,无人驾驶小型直升机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点,电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
[0003]目前现有的基于物联网的农业取样植保无人机在进行取样时,无法对剪切取得的样品进行及时收集,容易导致样品掉落,取样效率低。
[0004]为此,我们提出一种基于物联网的农业取样植保无人机解决上述问题。
技术实现思路
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的农业取样植保无人机,其特征在于,包括:无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底端固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的底端固定连接有底座(3),所述底座(3)的底部表面固定连接有电机盒,所述电机盒的内部设置有呈垂直设置的正反驱动电机(4),所述正反驱动电机(4)的输出端通过转轴固定连接有第一蜗杆(5),所述第一蜗杆(5)的底端通过转轴固定连接有圆盘(6),所述圆盘(6)的底端设有圆环(7),所述圆环(7)的顶端开设有环形槽(20),所述环形槽(20)内设有环形体(22),所述环形体(22)的内壁等间距环绕连接有多个齿牙,所述圆环(7)的底部设有收集盒(12),所述收集盒(12)的两端对称固定连接有连接件(18);所述圆环(7)的内壁等间距环绕固定连接有四个连接筒(23),每个所述连接筒(23)的内部均通过转轴固定连接有第一齿轮(26),每个所述第一齿轮(26)均与齿牙啮合连接,每个所述第一齿轮(26)的一侧均啮合连接有第二齿轮(27),每个所述第二齿轮(27)远离对应第一齿轮(26)的一侧均啮合连接有第三齿轮(28),每个所述第三齿轮(28)的一侧均啮合连接有齿条板(29),每个所述齿条板(29)的一端均固定连接有连接板(30),所述连接板(30)的一侧固定连接有固定杆(24),每个所述固定杆(24)贯穿延伸至连接筒(23)外的一端均固定连接有切割刀(25);所述第一蜗杆(5)的一侧啮合连接有第一蜗轮(8),所述第一蜗轮(8)的一侧通过转轴固定连接有第二蜗杆(9),所述第二蜗杆(9)的一侧啮合连接有第二蜗轮(10),所述第二蜗轮(10)的底端通过转轴固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:桂永斌,
申请(专利权)人:江西中轻智能设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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