【技术实现步骤摘要】
一种机器人精密控制用磁敏定位式无刷电机
[0001]本技术涉及无刷电机
，具体为一种机器人精密控制用磁敏定位式无刷电机。
技术介绍
[0002]机器人的各个部件在进行作业时需要相应的驱动设备提供动力，而旋转的部件大多是通过无刷电机作为驱动设备。机器人旋转作业的路径大多是呈往复式转动，因此需要利用传感器对端点的检测来实现对无刷电机的传动轴转动角度控制的效果，现有的无刷电机上大多采用螺纹连接的方式将传感器进行固定，其传感器的位置受限于螺纹槽的开设位置，导致传感器无法随意调节无刷电机转动角度的端点幅度，存在适用性差的问题。因此亟需一种机器人精密控制用磁敏定位式无刷电机来解决上述问题。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人精密控制用磁敏定位式无刷电机来解决上述问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人精密控制用磁敏定位式无刷电机，包括无刷电机本体和电机套壳，电机套壳的背面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人精密控制用磁敏定位式无刷电机，包括无刷电机本体(1)和电机套壳(2)，电机套壳(2)的背面镂空且无刷电机本体(1)设置在电机套壳(2)内，电机套壳(2)正面开设有孔且无刷电机本体(1)的传动轴位于其中，其特征在于：所述无刷电机本体(1)的传动轴前端固定连接有连接轴板(3)，连接轴板(3)的正面外沿开设有孔且孔内固定连接有磁铁柱(4)，电机套壳(2)正面开设有滑动环槽(5)，滑动环槽(5)内设置有磁感应传感器(6)，滑动环槽(5)的槽口直径与磁感应传感器(6)的尺寸相适配，电机套壳(2)正面在滑动环槽(5)右侧固定连接有连接块(7)，连接块(7)顶面和底面均开设有槽且槽内均通过转动轴承连接有螺杆(8)，螺杆(8)的外壁固定连接有限位环板(9)，限位环板(9)呈半环形体的右端设有矩形凸起的形状，两个限位环板(9)的凹面相对应，且限位环板(9)背面的部分外壁与滑动环槽(5)的槽口对应并与磁感应传感器(6)贴合。2.根据权利要求1所述的一种机器人精密控制用磁敏定位式无刷电机，其特征在于：所述连接块(7)顶面和底面均固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，
申请(专利权)人：深圳市马至达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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