飞行器用推进系统技术方案

提供能够提高发电效率的飞行器用推进系统。飞行器用推进系统在飞行器的飞行状态为多个发动机运转而飞行器起飞之后的第一状态的情况下，使多个发动机中的至少1个发动机停止，使未停止的其他发动机在其他发动机能够高效运转的运转范围内运转而使与其他发动机对应的发电机输出电力。的发电机输出电力。的发电机输出电力。

【技术实现步骤摘要】
飞行器用推进系统


[0001]本专利技术涉及飞行器用推进系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有在飞行器主体安装有多个发动机，在发动机连接有发电机的飞行器用推进系统(例如参照引用文献1(美国专利第8727271号说明书)及引用文献2(美国专利第9493245号说明书))。该飞行器用推进系统将由发电机供给的电力及/或由蓄电池供给的电力向电动机供给，电动机驱动多个旋翼。而且，飞行器用推进系统根据飞行状况来规定发电机供给的电力与蓄电池供给的电力之间的分担。

技术实现思路

[0003]专利技术要解决的课题
[0004]然而，在上述的飞行器用推进系统中，没有充分研究发电效率的提高。
[0005]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高发电效率的飞行器用推进系统。
[0006]用于解决课题的方案
[0007]本专利技术的飞行器用推进系统具有以下的结构。
[0008](1)本专利技术的一方案的飞行器用推进系统具备：多个发动机，它们安装于飞行器的机体；发电机，其与所述发动机的发动机轴连接；蓄电池，其蓄积由所述发电机发出的电力；多个电动机，它们通过由所述发电机或所述蓄电池供给的电力来驱动；多个旋翼，它们安装于所述飞行器的机体，且通过由所述电动机输出的驱动力来驱动；以及控制部，其控制所述多个发动机的运转状态，其中，所述控制部在所述飞行器的飞行状态为所述多个发动机运转而所述飞行器起飞之后的第一状态的情况下，使所述多个发动机中的至少1个发动机停止，使未停止的其他发动机在所述其他发动机能够高效运转的运转范围内运转，使与所述其他发动机对应的所述发电机输出电力。
[0009](2)在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述第一状态是所述飞行器在达到规定的高度之后沿着包括水平方向在内的方向移动着的状态。
[0010](3)在上述(1)或(2)的方案的基础上，也可以是，所述控制部在所述飞行器的飞行状态是与第一状态不同的第二状态的情况下，使所述多个发动机运转而控制所述飞行器。
[0011](4)在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，也可以是，在所述第一状态下要求的要求电力是所述其他发动机在所述运转范围内运转而与所述其他发动机对应的所述发电机能够输出的电力以下的电力。
[0012](5)在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，也可以是，在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力超过在所述第一状态下要求的要求电力的情况下，超过所述要求电力的电力由所述蓄电池蓄积，由此所述蓄电池的电力量上升，在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力小于所述要求电力的情况下，所述蓄电池利用预先蓄积的电力来补
充所述要求电力与所述发电机输出的电力之间的差量的电力而向所述电动机供给所述要求电力，由此所述蓄电池的电力量下降。
[0013](6)在上述(5)的方案的基础上，也可以是，所述飞行器用推进系统还具备对蓄积于所述蓄电池的电力量进行检测的检测部，所述控制部进行如下处理：在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力小于所述要求电力的情况下，基于所述发电机发出的电力和蓄积于所述蓄电池的电力来使所述电动机运转，之后，在基于所述检测部的结果而判定为蓄积于所述蓄电池的电力量为第一阈值以下的情况下，使停止了的所述发动机再次启动，在预先设定的所述发动机能够高效运转的运转范围内使所述发动机运转，并将由与所述发动机对应的所述发电机生成的电力向所述蓄电池供给。
[0014](7)在上述(5)的方案的基础上，也可以是，所述飞行器用推进系统还具备对蓄积于所述蓄电池的电力量进行检测的检测部，所述控制部进行如下处理：在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力超过所述要求电力的情况下，使超过所述要求电力的电力蓄积于所述蓄电池，之后，在基于所述检测部的结果而判定为蓄积于所述蓄电池的电力量超过第二阈值的情况下，使所述其他发动机的运转停止。
[0015](8)本专利技术的另一方案的飞行器用推进系统具备：发动机，其安装于飞行器的机体；发电机，其与所述发动机的发动机轴连接；蓄电池，其蓄积由所述发电机发出的电力；多个电动机，它们通过由所述发电机或所述蓄电池供给的电力来驱动；多个旋翼，它们安装于所述飞行器的机体，且通过由所述电动机输出的驱动力来驱动；以及控制部，其控制所述发动机的运转状态，其中，所述控制部在所述飞行器的飞行状态为所述发动机运转而所述飞行器起飞之后的第一状态的情况下，在预先设定的所述发动机能够高效运转的运转范围内使所述发动机运转，并以通过所述发动机的运转而生成的电力来使所述电动机运转，将所述电力中的未用于所述电动机的运转的剩余电力蓄积于所述蓄电池，之后，在蓄积于所述蓄电池的电力达到第三阈值的情况下，使运转着的所述发动机停止。
[0016](9)在上述(8)的方案的基础上，也可以是，所述控制部进行如下处理：在蓄积于所述蓄电池的电力达到第三阈值的情况下，使运转着的所述发动机停止之后，在蓄积于所述蓄电池的电力达到第四阈值以下的情况下，使所述发动机再次启动，在所述运转范围内使所述发动机运转，直至所述蓄电池的电力达到第五阈值。第五阈值与第三阈值可以是相同的值，也可以是不同的值。
[0017]专利技术效果
[0018]根据(1)～(5)的方案，飞行器推进系统在飞行器的飞行状态为多个发动机运转而飞行器起飞之后的第一状态的情况下，使多个发动机中的至少1个发动机停止，使未停止的其他发动机在其他发动机能够高效运转的运转范围内运转而使与其他发动机对应的发电机输出电力，由此能够提高发电效率。
[0019]根据(6)或(7)的方案，飞行器推进系统根据蓄积于蓄电池的电力量，来控制发动机的运转，由此能够使蓄积于蓄电池的电力的状态为更恰当的状态。
[0020]根据(8)或(9)的方案，飞行器推进系统以通过发动机的运转而生成的电力来使电动机运转，使电力中的未用于电动机的运转的剩余电力蓄积于蓄电池，之后，在蓄积于蓄电池的电力达到第三阈值的情况下，使运转着的发动机停止，由此能够提高发电效率。
附图说明
[0021]图1是简要地表示搭载有飞行器用推进系统的飞行体1的图。
[0022]图2是表示飞行体1的功能结构的一例的图。
[0023]图3是用于说明GT60的效率运转范围的图。
[0024]图4是用于说明飞行体1的飞行状态的图。
[0025]图5是表示由控制装置100执行的处理的流程的一例的流程图。
[0026]图6是表示由控制装置100执行的处理的流程的另一例的流程图。
[0027]图7是表示在飞行体1起飞后且降落前执行的处理的流程的一例的流程图(其1)。
[0028]图8是表示在飞行体1起飞后且降落前执行的处理的流程的一例的流程图(其2)。
[0029]图9是表示从飞行体1起飞起到降落为止的GT60的运转状态和要求的输出的变化的一例的图。
[0030]图10是用于将具有固定翼的飞行体在飞行状态下所需的功率与具有旋转翼的飞行体在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器用推进系统，其具备：多个发动机，它们安装于飞行器的机体；发电机，其与所述发动机的发动机轴连接；蓄电池，其蓄积由所述发电机发出的电力；多个电动机，它们通过由所述发电机或所述蓄电池供给的电力来驱动；多个旋翼，它们安装于所述飞行器的机体，且通过由所述电动机输出的驱动力来驱动；以及控制部，其控制所述多个发动机的运转状态，其中，所述控制部在所述飞行器的飞行状态为所述多个发动机运转而所述飞行器起飞之后的第一状态的情况下，使所述多个发动机中的至少1个发动机停止，使未停止的其他发动机在所述其他发动机能够高效运转的运转范围内运转，使与所述其他发动机对应的所述发电机输出电力。2.根据权利要求1所述的飞行器用推进系统，其中，所述第一状态是所述飞行器在达到规定的高度之后沿着包括水平方向在内的方向移动着的状态。3.根据权利要求1或2所述的飞行器用推进系统，其中，所述控制部在所述飞行器的飞行状态是与第一状态不同的第二状态的情况下，使所述多个发动机运转而控制所述飞行器。4.根据权利要求1所述的飞行器用推进系统，其中，在所述第一状态下要求的要求电力是所述其他发动机在所述运转范围内运转而与所述其他发动机对应的所述发电机能够输出的电力以下的电力。5.根据权利要求1所述的飞行器用推进系统，其中，在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力超过在所述第一状态下要求的要求电力的情况下，超过所述要求电力的电力由所述蓄电池蓄积，由此所述蓄电池的电力量上升，在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力小于所述要求电力的情况下，所述蓄电池利用预先蓄积的电力来补充所述要求电力与所述发电机输出的电力之间的差量的电力而向所述电动机供给所述要求电力，由此所述蓄电池的电力量下降。6.根据权利要求5所述的飞行器用推进系统，其中，所述飞行器用推进系统还具备对蓄积于所述蓄电池的电力量进行检测的检测部，所述控制部进行如下处理：在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力小于所述要求电力的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：北章德，松本健，堤大昂，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：