本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种开关盖装置。用于开关料桶上的桶盖，桶盖螺纹连接于料桶上，桶盖上设有凹槽，凹槽的槽壁或槽底设有凸起，开关盖装置包括安装架、拧盖机构、载料机构和执行机构，拧盖机构包括设置于安装架上的驱动组件和设置于驱动组件输出端的拨片，拨片能够抵靠凸起，驱动组件能够驱动拨片转动并带动桶盖转动；载料机构设置于安装架上，载料机构能够承载桶盖；安装架设置于执行机构的输出端，执行机构能够驱动安装架使拧盖机构或载料机构运行至预设位置，执行机构能够驱动安装架移动。本实用新型专利技术实现了自动化开盖和关盖，提高效率，且能够适用于多种桶盖的开盖和关盖。桶盖的开盖和关盖。桶盖的开盖和关盖。
【技术实现步骤摘要】
一种开关盖装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种开关盖装置。
技术介绍
[0002]工厂需要用到大量的料桶，使用料桶的过程中需要开盖和关盖，由于料桶及桶盖的形式多种多样，目前主要是人工进行开关盖，效率低下，另外，人工与桶盖接触，可能会造成有害物质通过桶盖传播给人体；随着自动化要求不断提高，亟需一种开关盖装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种开关盖装置，实现自动化开盖和关盖，提高效率，且能够适用于多种桶盖的开盖和关盖。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种开关盖装置，用于开关料桶上的桶盖，所述桶盖螺纹连接于所述料桶上，所述桶盖上设有凹槽，所述凹槽的槽壁或槽底设有凸起，所述开关盖装置包括：
[0006]安装架；
[0007]拧盖机构，包括设置于所述安装架上的驱动组件和设置于所述驱动组件输出端的拨片，所述拨片能够抵靠所述凸起，所述驱动组件能够驱动所述拨片转动并带动所述桶盖转动；
[0008]载料机构，设置于所述安装架上，所述载料机构能够承载所述桶盖；
[0009]执行机构，所述安装架设置于所述执行机构的输出端，所述执行机构能够驱动所述安装架使所述拧盖机构或所述载料机构运行至预设位置，所述执行机构能够驱动所述安装架运动。
[0010]可选地，所述拧盖机构还包括传动轴，所述传动轴的两端分别连接所述驱动组件和所述拨片，所述拧盖机构还包括：
[0011]圆盘组件，弹性连接于所述传动轴上，且与所述拨片设置于所述传动轴的同一端。
[0012]可选地，所述拧盖机构还包括距离传感器，固定设置于所述安装架上；所述距离传感器能够检测所述圆盘组件的距离。
[0013]可选地，所述圆盘组件包括第一圆盘，所述第一圆盘套设于所述拨片的外周，所述第一圆盘通过弹簧连接在所述传动轴的端部。
[0014]可选地，所述圆盘组件还包括固定连接于所述第一圆盘的第二圆盘，所述第二圆盘套设于所述拨片的外周，所述第二圆盘设置在所述第一圆盘和所述驱动组件之间，所述第一圆盘的外径小于所述第二圆盘的外径。
[0015]可选地，所述载料机构包括驱动件和两个夹爪，驱动件能够驱动两个所述夹爪相向或相背移动。
[0016]可选地，还包括：
[0017]视觉检测机构，设置于所述安装架上，所述视觉检测机构与所述执行机构通讯连接；和/或
[0018]距离检测机构，设置于所述安装架上，所述距离检测机构与所述执行机构通讯连接。
[0019]可选地，所述载料机构设置有多个，所述载料机构和所述拧盖机构呈夹角设置。
[0020]可选地，所述执行机构为机器人，所述安装架上设置有法兰盘，所述法兰盘通过紧固件连接于所述机器人。
[0021]可选地，还包括压紧组件，所述压紧组件和所述拧盖机构位于所述安装架的同一侧，所述压紧组件包括：
[0022]固定轴，固定于所述安装架；
[0023]活动轴，通过弹性件连接于所述固定轴，所述活动轴用于抵靠在所述料桶安装有所述桶盖的一侧。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]本技术提供的一种开关盖装置，拧盖机构上的驱动组件驱动拨片带动桶盖转动，同时，执行机构带动拨片移动，通过拧盖机构和执行机构的配合，实现了自动化拧紧或拧松桶盖；载料机构和执行机构配合能够取放桶盖，从而实现了自动化开关桶盖，提高了工作效率。由于一般地桶盖上都设有凹槽，凹槽内设置有凸起，拨片抵靠在凸起上转动时就能够带动桶盖转动，因此其能够适用于多种料桶上的桶盖的拧紧和拧松，载料机构可以是吸取桶盖或者夹持桶盖，能够兼容承载多种桶盖，从而本开关盖装置能适用于多种桶盖的开关。
附图说明
[0026]图1是本技术的具体实施方式提供的开关盖装置的结构示意图；
[0027]图2是本技术的具体实施方式提供的开关盖装置的主视图；
[0028]图3是本技术的具体实施方式提供的开关盖装置不带有桶盖的仰视图。
[0029]图中：
[0030]100、桶盖；
[0031]1、安装架；
[0032]2、拧盖机构；21、驱动组件；22、拨片；23、传动轴；24、距离传感器；25、圆盘组件；251、第一圆盘；252、第二圆盘；26、弹簧；
[0033]3、载料机构； 31、夹爪； 32、驱动件；
[0034]4、对射传感器；5、视觉检测机构；6、距离检测机构；
[0035]7、压紧组件；71、固定轴；72、活动轴；73、弹性件。
具体实施方式
[0036]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新
型保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]目前料桶及桶盖100形式多种多样，一般地，桶盖100螺纹连接于料桶上，桶盖100上设有凹槽，凹槽的槽壁或槽底设有凸起。
[0040]本实施例提供了一种用于开关料桶上的桶盖100的开关盖装置，如图1和图2所示，其包括安装架1、拧盖机构2、载料机构3和执行机构；具体地，拧盖机构2包括设置于安装架1上的驱动组件21和设置于驱动组件21输出端的拨片22，拨片22能够抵靠桶盖100的凸起，驱动组件21能够驱动拨片22转动并带动桶盖100转动；载料机构3设置于安装架1上，载料机构3能够承载桶盖100；安装架1设置于执行机构的输出端，执行机构能够驱动安装架1使拧盖机构2或载料机构3运行至预设位置，执行机构能够驱动安装架1运动。
[0041]开盖时，执行机构驱动安装架1使拧盖机构2运行至预设位置，拨片22朝向桶盖100，执行机构驱动安装架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开关盖装置，其特征在于，用于开关料桶上的桶盖(100)，所述桶盖(100)螺纹连接于所述料桶上，所述桶盖(100)上设有凹槽，所述凹槽的槽壁或槽底设有凸起，所述开关盖装置包括：安装架(1)；拧盖机构(2)，包括设置于所述安装架(1)上的驱动组件(21)和设置于所述驱动组件(21)输出端的拨片(22)，所述拨片(22)能够抵靠所述凸起，所述驱动组件(21)能够驱动所述拨片(22)转动并带动所述桶盖(100)转动；载料机构(3)，设置于所述安装架(1)上，所述载料机构(3)能够承载所述桶盖(100)；执行机构，所述安装架(1)设置于所述执行机构的输出端，所述执行机构能够驱动所述安装架(1)使所述拧盖机构(2)或所述载料机构(3)运行至预设位置，所述执行机构能够驱动所述安装架(1)运动。2.根据权利要求1所述的开关盖装置，其特征在于，所述拧盖机构(2)还包括传动轴(23)，所述传动轴(23)的两端分别连接所述驱动组件(21)和所述拨片(22)，所述拧盖机构(2)还包括：圆盘组件(25)，弹性连接于所述传动轴(23)上，且与所述拨片(22)设置于所述传动轴(23)的同一端。3.根据权利要求2所述的开关盖装置，其特征在于，所述拧盖机构(2)还包括距离传感器(24)，固定设置于所述安装架(1)上；所述距离传感器(24)能够检测所述圆盘组件(25)的距离。4.根据权利要求2或3所述的开关盖装置，其特征在于，所述圆盘组件(25)包括第一圆盘(251)，所述第一圆盘(251)套设于所述拨片(22)的外周，所述第一圆盘(251)通过弹簧(26)连接在所述传动轴(23)的端部。5.根据权利要求4所述的开关盖装置，其特征在于，所述圆盘组件(25)还包括固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙纪忠，刘亚明，陈其旭，谷橙，陆政宇，夏金，
申请(专利权)人：上海森松制药设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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