一种双工位法兰桶灌装机及灌装方法技术

本发明专利技术公开一种双工位法兰桶灌装机及灌装方法，解决法兰桶灌装过程中采用人工打开法兰桶的方式效率低的问题，能够连续作业。一种双工位法兰桶灌装机，包括：机架(10)；两个识别装置(20)，横向并排布置在所述机架(10)上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手结构特征；旋盖装置(30)，位于所述机架(10)内，用于夹持所述法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，所述旋盖装置(30)能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；灌装枪(40)，位于所述机架(10)内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。纵向和竖直方向上移动。纵向和竖直方向上移动。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位法兰桶灌装机及灌装方法


[0001]本专利技术涉及智能加工领域，特别是涉及一种双工位法兰桶灌装机及灌装方法。

技术介绍

[0002]现有的法兰桶灌装机采用单工位人工操作开盖和关盖，这样导致工作效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双工位法兰桶灌装机及灌装方法，解决法兰桶灌装过程中采用人工打开法兰桶的方式效率低的问题，能够连续作业。
[0004]一种双工位法兰桶灌装机，包括：
[0005]机架(10)；
[0006]两个识别装置(20)，横向并排布置在所述机架(10)上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手结构特征；
[0007]旋盖装置(30)，位于所述机架(10)内，用于夹持所述法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，所述旋盖装置(30)能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；
[0008]灌装枪(40)，位于所述机架(10)内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。
[0009]一种双工位法兰桶灌装机，包括：
[0010]机架(10)；
[0011]识别装置(20)，可横向移动地布置在所述机架(10)上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手结构特征；
[0012]旋盖装置(30)，位于所述机架(10)内，用于夹持所述法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，所述旋盖装置(30)能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；/>[0013]灌装枪(40)，位于所述机架(10)内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。
[0014]可选择地，所述旋盖装置(30)，包括：
[0015]转盘(31)，能够转动，并且在转盘(31)的周向设有三个以上第一夹持组件(311)，所述第一夹持组件(311)能够向所述转盘(31)的中心运动，以夹持所述法兰桶的桶盖及铁箍；
[0016]偏转驱动件(32)，转动地连接在所述转盘(31)上，能够绕所述转盘(31)中心相对所述转盘(31)转动；
[0017]翻转驱动件(33)，转动地连接在所述偏转驱动件(32)上，并且所述翻转驱动件(33)与所述转盘(31)中心的距离与所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离相等，所述翻转驱动件(33)位于其中相邻两个所述第一夹持组件(311)之间。
[0018]其中，所述第一夹持组件(311)具有三个，并且呈正三角形分布或者也可以采用等腰三角形的方式分布；
[0019]还包括，第二夹持组件(312)，具有两个，间隔布置在其中相邻两个第一夹持组件(311)之间，并且异于所述翻转驱动件(33)的位置；其中，所述第二夹持组件(312)向内收缩的幅度小于所述第一夹持组件(311)向内收缩的幅度，或者所述第二夹持组件(312)的位置固定不动，并且与所述转盘(31)中心的距离大于所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离。
[0020]所述第一夹持组件(311)包括第一夹块(3111)和第二夹块(3112)，其中所述第一夹块(3111)用于夹持所述铁箍上，所述第二夹块(3112)用于夹持在桶盖上。
[0021]在其中一个所述第一夹持组件(311)的第一夹块(3111)设有防滑结构，以使其与铁箍夹持后不会产生相互滑动，其他所述第一夹持组件(311)的第一夹块(3111)为平面连接结构。
[0022]所述第二夹持组件(312)包括第三夹块(3121)，所述第三夹块(3121)对应布置于所述铁箍的外侧，当所述铁箍打开后能够被所述第三夹块(3121)支撑。
[0023]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双工位法兰桶灌装方法，能够实现双工位连续灌装加工，节省工作时间，提高工作效率。
[0024]一种双工位法兰桶灌装方法，包括：
[0025]将两个待罐装的法兰桶输送到两个识别装置(20)的下方；
[0026]利用第一识别装置识别下方的第一法兰桶，确定第一法兰桶的位置和翻转把手的方位；利用第二识别装置识别下方的第二法兰桶，确定第二法兰桶的位置和翻转把手的方位；或者利用一个能够横向移动的识别装置(20)，依次识别两个工位的法兰桶；
[0027]操作所述旋盖装置(30)移动到第一法兰桶的上方，打开第一法兰桶的桶盖；
[0028]操作灌装枪(40)移动到第一法兰桶的上方，然后下行对第一法兰桶进行灌装，完成之后上行并移开；
[0029]操作所述旋盖装置(30)关闭第一法兰桶的桶盖并释放；
[0030]操作所述旋盖装置(30)移动到第二法兰桶的上方，打开第二法兰桶的桶盖；
[0031]操作灌装枪(40)移动到第二法兰桶的上方，然后下行对第二法兰桶进行灌装，完成之后上行并移开；
[0032]操作所述旋盖装置(30)关闭第二法兰桶的桶盖并释放；
[0033]以此循环，进行第三法兰桶和第四法兰桶的灌装。
[0034]所述打开第一法兰桶的桶盖，包括：
[0035]转动转盘(31)，使翻转驱动件(33)的方位与所述第一法兰桶的翻转把手的方位相同；
[0036]控制所述第一夹持组件(311)，夹持住所述第一法兰桶的铁箍和桶盖；
[0037]控制所述偏转驱动件(32)，使翻转驱动件(33)切入到翻转把手与铁箍之间；
[0038]控制所述翻转驱动件(33)向外侧转动，以打开所述翻转把手。
[0039]所述关闭第一法兰桶的桶盖，包括：
[0040]控制所述第一夹持组件(311)，夹持住所述第一法兰桶的铁箍和桶盖，并使铁箍向内收拢在桶盖周围；
[0041]控制所述翻转驱动件(33)向内侧转动，以使所述翻转把手向铁箍收拢；
[0042]控制所述偏转驱动件(32)，使翻转驱动件(33)从翻转把手与铁箍之间脱离。
[0043]本专利技术提供的双工位法兰桶灌装机及灌装方法，解决法兰桶灌装过程中采用人工打开法兰桶的方式效率低的问题，能够连续作业。
附图说明
[0044]图1为法兰桶的关闭状态示意图；
[0045]图2为法兰桶的打开状态示意图；
[0046]图3为本专利技术提供的灌装机的结构示意图；
[0047]图4为本专利技术提供的旋盖装置的结构示意图；
[0048]图5为翻转驱动件的结构示意图；
[0049]图6为翻转驱动件的结构示意图。
具体实施方式
[0050]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0051]除非另有定义，本文所使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位法兰桶灌装机，其特征在于，包括：机架(10)；两个识别装置(20)，横向并排布置在所述机架(10)上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手结构特征；旋盖装置(30)，位于所述机架(10)内，用于夹持所述法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，所述旋盖装置(30)能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；灌装枪(40)，位于所述机架(10)内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。2.一种双工位法兰桶灌装机，其特征在于，包括：机架(10)；识别装置(20)，可横向移动地布置在所述机架(10)上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手结构特征；旋盖装置(30)，位于所述机架(10)内，用于夹持所述法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，所述旋盖装置(30)能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；灌装枪(40)，位于所述机架(10)内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。3.根据权利要求1或2所述的灌装机，其特征在于，所述旋盖装置(30)，包括：转盘(31)，能够转动，并且在转盘(31)的周向设有三个以上第一夹持组件(311)，所述第一夹持组件(311)能够向所述转盘(31)的中心运动，以夹持所述法兰桶的桶盖及铁箍；偏转驱动件(32)，转动地连接在所述转盘(31)上，能够绕所述转盘(31)中心相对所述转盘(31)转动；翻转驱动件(33)，转动地连接在所述偏转驱动件(32)上，并且所述翻转驱动件(33)与所述转盘(31)中心的距离与所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离相等，所述翻转驱动件(33)位于其中相邻两个所述第一夹持组件(311)之间。4.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述第一夹持组件(311)具有三个，并且呈正三角形分布或者也可以采用等腰三角形的方式分布；还包括，第二夹持组件(312)，具有两个，间隔布置在其中相邻两个第一夹持组件(311)之间，并且异于所述翻转驱动件(33)的位置；其中，所述第二夹持组件(312)向内收缩的幅度小于所述第一夹持组件(311)向内收缩的幅度，或者所述第二夹持组件(312)的位置固定不动，并且与所述转盘(31)中心的距离大于所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离。5.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述第一夹持组件(311)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：