一种精确定位的治具夹具机构制造技术

本发明专利技术公开的一种精确定位的治具夹具机构，包括安装基座，安装基座上设有驱动装置、传动机构和夹爪机构，驱动装置包括传动轴，传动机构包括安装座、第一主同步带轮、第二主同步带轮、第一从同步带轮、第二从同步带轮、第一输出轴和第二输出轴，夹爪机构包括夹具基座、气缸、定位座和夹爪，本发明专利技术结构简单，设计合理，可有效且稳定的完成工件的装夹，并具备同步旋转、多工件加工的功能特点，装夹稳定性高、限位和定位效果好，可有助于提升工件的加工效率和加工精度。加工精度。加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位的治具夹具机构


[0001]本专利技术涉及机加工治具
，特别是一种精确定位的治具夹具机构。

技术介绍

[0002]治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。
[0003]常见的机加工治具往往功能较为单一，且缺乏足够的定位结构，容易发生工件控制或动作精度不足的情况，进而导致工件加工质量不佳、良品率降低的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述问题，公开了一种精确定位的治具夹具机构。
[0005]具体的技术方案如下：
[0006]一种精确定位的治具夹具机构，包括安装基座，其特征在于，所述安装基座上设有驱动装置、传动机构和夹爪机构，所述驱动装置固定设置于安装基座的一侧，包括传动轴，所述传动机构包括安装座、第一主同步带轮、第二主同步带轮、第一从同步带轮、第二从同步带轮、第一输出轴和第二输出轴，所述夹爪机构分为两组，分别与第一输出轴和第二输出轴一一对应，夹爪机构包括夹具基座、气缸、定位座和夹爪；
[0007]所述传动轴伸入安装座内，并通过轴承与安装座活动连接，所述第一主同步带轮、第二主同步带轮均固定连接在传动轴上，呈同轴设置，由驱动装置控制转动，所述第一输出轴和第二输出轴分别设置于安装座的水平两侧，并通过轴承与安装座活动连接，第一从同步带轮、第二从同步带轮分别固定设置于第一输出轴、第二输出轴上，且第一主同步带轮与第一从同步带轮之间通过同步胶带相连传动，第二主同步带轮与第二从同步带轮之间通过同步胶带相连传动；
[0008]两组所述夹爪机构上的夹具基座分别固定安装于第一输出轴、第二输出轴的一端，所述气缸固定设置于夹具基座内，气缸包括伸缩轴，所述夹具基座上固定连接有定位块，并通过定位块与定位座固定相连，所述夹爪由两个压爪构成，两个所述压爪呈交叉设置，且于中部铰接相连，并铰接安装于定位座上，压爪的两端分别为工作部和驱动部，所述驱动部上均连接有连杆，所述工作部呈钩形，所述伸缩轴固定连接有拉杆，所述拉杆的一端与连杆铰接相连；
[0009]进一步的，所述驱动装置为步进电机或私服电机；
[0010]进一步的，所述安装座的下端通过连接座与安装基座固定连接；
[0011]进一步的，所述安装座上设置有两组用于控制同步胶带张紧程度的张紧轮，两组所述张紧轮分别位于第一主同步带轮与第一从同步带轮之间的上部、第二主同步带轮与第二从同步带轮之间的上部；
[0012]进一步的，所述夹具基座上设有可拆卸的定位口；
[0013]进一步的，所述定位座的端面上开有多个均匀分布的插孔，所述插孔上插入有限
位棒，所述限位棒的一端凸出于插孔。
[0014]本专利技术的有益效果为：
[0015]本专利技术公开的一种精确定位的治具夹具机构，包括安装基座，安装基座上设有驱动装置、传动机构和夹爪机构，驱动装置包括传动轴，传动机构包括安装座、第一主同步带轮、第二主同步带轮、第一从同步带轮、第二从同步带轮、第一输出轴和第二输出轴，夹爪机构包括夹具基座、气缸、定位座和夹爪，本专利技术结构简单，设计合理，可有效且稳定的完成工件的装夹，并具备同步旋转、多工件加工的功能特点，装夹稳定性高、限位和定位效果好，可有助于提升工件的加工效率和加工精度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术示意图。
[0017]图2为本专利技术俯视图。
[0018]图3为驱动装置与传动机构连接状态俯视图(无张紧轮)。
[0019]图4为张紧轮仰视示意图。
[0020]图5为夹爪机构示意图。
[0021]图6为夹爪机构截面图。
[0022]图7为夹爪示意图。
[0023]附图标号说明：1、安装基座；2、驱动装置；3、传动机构；4、夹爪机构；5、传动轴；6、安装座；7、第一主同步带轮；8、第二主同步带轮；9、第一从同步带轮；10、第二从同步带轮；11、第一输出轴；12、第二输出轴；13、夹具基座；14、气缸；15、定位座；16、夹爪；17、伸缩轴；18、压爪；19、工作部；20、驱动部；21、连杆；22、拉杆；23、连接座；24、张紧轮；25、定位块；26、定位口；27、插孔；28、限位棒；29、工件。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本专利技术进行进一步描述，任何对本专利技术技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本专利技术保护范围。
[0025]实施例一
[0026]本实施例的一种精确定位的治具夹具机构，包括安装基座1，其特征在于，所述安装基座1上设有驱动装置2、传动机构3和夹爪机构4，所述驱动装置2固定设置于安装基座1的一侧，包括传动轴5，所述传动机构3包括安装座6、第一主同步带轮7、第二主同步带轮8、第一从同步带轮9、第二从同步带轮10、第一输出轴11和第二输出轴12，所述夹爪机构4分为两组，分别与第一输出轴11和第二输出轴12一一对应，夹爪机构4包括夹具基座13、气缸14、定位座15和夹爪16；
[0027]驱动装置2用于提供动力输出，经由传动机构3进行同步传输，控制夹爪机构4进行旋转，以便于工件的加工，而夹爪机构4则用于工件的装夹定位。
[0028]实施例二
[0029]本实施例的一种精确定位的治具夹具机构，其中，所述传动轴5伸入安装座6内，并通过轴承与安装座6活动连接，所述第一主同步带轮7、第二主同步带轮8均固定连接在传动
轴5上，呈同轴设置，由驱动装置2控制转动，所述第一输出轴11和第二输出轴12分别设置于安装座6的水平两侧，并通过轴承与安装座6活动连接，第一从同步带轮9、第二从同步带轮10分别固定设置于第一输出轴11、第二输出轴12上，且第一主同步带轮7与第一从同步带轮9之间通过同步胶带相连传动，第二主同步带轮8与第二从同步带轮10之间通过同步胶带相连传动；
[0030]本实施例，陈述了传动机构3与驱动装置2的传动方案，同时，对传动机构3的传动结构进行了说明，其采用同步带轮的方式进行传动，控制多个传动轴(本实施例中为2个)的同步运动，进而实现多工件的同步加工处理。
[0031]实施例三
[0032]本实施例的一种精确定位的治具夹具机构，其中，两组所述夹爪机构4上的夹具基座13分别固定安装于第一输出轴11、第二输出轴12的一端，所述气缸14固定设置于夹具基座13内，气缸14包括伸缩轴17，所述夹具基座13上固定连接有定位块25，并通过定位块25与定位座15固定相连，所述夹爪16由两个压爪18构成，两个所述压爪18呈交叉设置，且于中部铰接相连，并铰接安装于定位座15上，压爪18的两端分别为工作部19和驱动部20，所述驱动部20上均连接有连杆21，所述工作部19呈钩形，所述伸缩轴固定连接有拉杆22，所述拉杆22的一端与连杆21铰接相连；
[0033]本实施例中，夹爪机构4可通过传动机构3进行旋转，而工件的装夹定位则独立控制，装夹时，将工件装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的治具夹具机构，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)上设有驱动装置(2)、传动机构(3)和夹爪机构(4)，所述驱动装置(2)固定设置于安装基座(1)的一侧，包括传动轴(5)，所述传动机构(3)包括安装座(6)、第一主同步带轮(7)、第二主同步带轮(8)、第一从同步带轮(9)、第二从同步带轮(10)、第一输出轴(11)和第二输出轴(12)，所述夹爪机构(4)分为两组，分别与第一输出轴(11)和第二输出轴(12)一一对应，夹爪机构(4)包括夹具基座(13)、气缸(14)、定位座(15)和夹爪(16)；所述传动轴(5)伸入安装座(6)内，并通过轴承与安装座(6)活动连接，所述第一主同步带轮(7)、第二主同步带轮(8)均固定连接在传动轴(5)上，呈同轴设置，由驱动装置(2)控制转动，所述第一输出轴(11)和第二输出轴(12)分别设置于安装座(6)的水平两侧，并通过轴承与安装座(6)活动连接，第一从同步带轮(9)、第二从同步带轮(10)分别固定设置于第一输出轴(11)、第二输出轴(12)上，且第一主同步带轮(7)与第一从同步带轮(9)之间通过同步胶带相连传动，第二主同步带轮(8)与第二从同步带轮(10)之间通过同步胶带相连传动；两组所述夹爪机构(4)上的夹具基座(13)分别固定安装于第一输出轴(11)、第二输出轴(12)的一端，所述气缸(14)固定设置于夹具基座(13)内，气缸(14)包括伸缩轴(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海翔，
申请(专利权)人：上海伽衡实业有限公司，
类型：发明
国别省市：