本实用新型专利技术提供了一种拖缆装置和采煤机，属于采煤机技术领域，拖缆装置用于沿拖拽方向拖拽电缆和/或管路，拖缆装置包括：固定座；夹紧块，活动地设置在固定座上，用于夹紧待拖拽的电缆和/或管路，并能够在电缆和/或管路出现卡滞时，沿固定座运动；压力检测装置，设置在固定座上，用于检测夹紧块上的作用力。本申请提供的拖缆装置通过设置压力检测装置代替传统的磁感应传感器，这样就能够准确的检测夹紧块对压力检测装置的作用力，进而可以准确的确定电缆和/或管路的内应力，使得用户更加直观的了解电缆和/或管路的内应力，满足了用户的需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
拖缆装置和采煤机
[0001]本申请涉及采煤机
，具体而言，涉及一种拖缆装置和采煤机。
技术介绍
[0002]现有的拖缆装置都是通过磁力信号来判断电缆是否发生憋卡现象，也即在夹紧块下方设置磁块，然后在本体上设置磁感应传感器，当发生憋卡现象时，磁块跟随夹紧块向磁感应传感器移动，然后根据磁感应传感器检测到的磁力信号来判断电缆是否发生憋卡现象，该种方式虽然能够判断电缆是否发生憋卡现象，但由于工况中环境复杂，磁力信号很容易被干扰，导致测量效果不准确。
[0003]因此，在判断电缆是否发生憋卡现象时，提供一种不被复杂的工况环境干扰的拖缆装置，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术旨在解决现有技术中通过磁感应传感器来检测磁力信号进而判断电缆是否发生憋卡现象时，磁力信号很容易被干扰，导致测量效果不准确的问题。
[0005]本技术的第一方面的目的在于提供一种拖缆装置。
[0006]本技术的第二方面的目的在于提供一种采煤机。
[0007]本技术第一方面的技术方案提供了一种拖缆装置，用于沿拖拽方向拖拽电缆和/或管路，拖缆装置包括：固定座；夹紧块，活动地设置在固定座上，用于夹紧待拖拽的电缆和/或管路，并能够在电缆和/或管路出现卡滞时，沿固定座运动；压力检测装置，设置在固定座上，用于检测夹紧块上的作用力。
[0008]本技术提供的拖缆装置，用于采煤机，并用于沿拖拽方向拖拽电缆和/或管路。具体来说，采煤机工作时，拖缆装置设置在采煤机上用于拖拽电缆和/或管路，管路包括水管、油管等。其中，本申请提供的拖缆装置包括：固定座、夹紧块和压力检测装置；夹紧块活动地设置在固定座上，用于夹紧待拖拽的电缆和/或管路，并能够在电缆和/或管路出现卡滞时，沿固定座运动；具体而言，根据实际的工作情况，夹紧块可以沿拖拽方向运动，也可以沿与拖拽方向相反的方向运动；压力检测装置设置在固定座上，用于检测夹紧块上的作用力，可以理解，当电缆和/或管路出现卡滞时，夹紧块能够在电缆和/或管路的反作用力下向压力检测装置运动，这样压力检测装置就能够检测夹紧块对压力检测装置的作用力，进而可以间接的确定电缆和/或管路的内应力，进一步，压力检测装置可以为压力传感器。本申请提供的拖缆装置通过设置压力检测装置代替传统的磁感应传感器，这样就能够准确的检测夹紧块对压力检测装置的作用力，进而可以准确的确定电缆和/或管路的内应力，使得用户更加直观的了解电缆和/或管路的内应力，满足了用户的需求，同时也避免工况中环境复杂，磁力信号容易被干扰，导致采煤机不能够及时停机，电缆和/或管路被拉断的问题。
[0009]在上述技术方案中，拖缆装置，还包括：缓冲装置，沿夹紧块的运动轨迹设置，与夹紧块连接，用于在夹紧块沿固定座运动时，对夹紧块提供沿夹紧块运动方向相反的方向的
作用力。
[0010]在该技术方案中，拖缆装置还包括缓冲装置，沿夹紧块的运动轨迹设置，与夹紧块连接，在夹紧块沿固定座运动时，缓冲装置能够阻碍夹紧块运动，对夹紧块提供沿夹紧块运动方向相反的方向的作用力。本申请设置缓冲装置，这样在电缆和/或管路出现卡滞时，缓冲装置能够起到缓冲作用，避免夹紧块在电缆的反作用力下直接与压力检测装置接触，造成压力检测装置的损坏。
[0011]在上述技术方案中，缓冲装置包括：液压缸，包括活塞杆，夹紧块在沿固定座运动时能够作用于活塞杆；压力检测装置设置在液压缸的回油口，用于检测液压缸内部液压油的压力，以确定活塞杆和夹紧块之间的压力。
[0012]在该技术方案中，缓冲装置包括液压缸，设置在固定座上，液压缸包括活塞杆，夹紧块在沿固定座运动时能够作用于活塞杆，活塞杆能够在夹紧块的作用下沿着夹紧块运动方向运动，使得液压缸内的液压油的压力上升，进一步，压力检测装置设置在液压缸的回油口，用于检测液压缸内部液压油的压力，这样就可以根据液压油的压力确定活塞杆和夹紧块之间的压力，进而间接的确定电缆和/或管路的内应力。可以理解为，当夹紧块作用于活塞杆时，液压油的压力会增加，当夹紧块的作用力增加时，液压油的压力也增加，这样就可以根据液压油的压力确定活塞杆和夹紧块之间的压力。通过设置液压缸作为缓冲装置可以为夹紧块提供更大的缓冲力，同时压力检测装置设置在液压缸的回油口，也可以避免压力检测装置与夹紧块直接接触而损坏。
[0013]在上述技术方案中，缓冲装置包括：至少一个弹簧，沿夹紧块的运动轨迹安装在固定座上，与夹紧块连接，用于在夹紧块沿固定座运动时，对夹紧块提供沿夹紧块运动方向相反的方向的作用力。
[0014]在该技术方案中，缓冲装置包括弹簧，沿夹紧块的运动轨迹安装在固定座上，与夹紧块连接，在夹紧块沿固定座运动时，弹簧能够对夹紧块提供沿夹紧块运动方向相反的方向的作用力，通过弹簧作为缓冲装置相比于液压缸而言，能够降低装置的成本。当然，也可以通过弹簧和液压缸共同作为缓冲装置，这样当憋卡时，弹簧和液压缸能够共同对夹紧块提供沿夹紧块运动方向相反的方向的作用力，解决了对于较粗的电缆，拉断的临界值较大时，单单通过一个液压缸来提供缓冲力，不能够满足需求的问题，通过弹簧和液压缸共同提供缓冲力，可以提供更大的缓冲力的同时，也可以避免液压缸长期超负荷工作。在该技术方案中，需要说明的是，通过弹簧和液压缸共同提供缓冲力时，这样压力检测装置能够直接读取数值，而弹簧可以根据弹簧的形变量确定弹簧受到的压力，这样可以根据压力检测装置读取的数值与弹簧的形变量计算出电缆和/或管路的内应力。
[0015]在上述技术方案中，弹簧为多根，沿着第一方向间隔设置，第一方向与拖拽方向垂直。
[0016]在该技术方案中，弹簧为多根，沿着第一方向间隔设置，第一方向与拖拽方向垂直，这样可以保证为夹紧块提供充足的缓冲力，进一步，弹簧的数量为3至5根。
[0017]在上述技术方案中，拖缆装置，还包括：导向轴，安装在固定座上，夹紧块套设在导向轴上，夹紧块能够在固定座上沿导向轴运动。
[0018]在该技术方案中，拖缆装置还包括安装在固定座上的导向轴，夹紧块和弹簧均套设在导向轴上，夹紧块能够在固定座上沿着导向轴沿固定座运动。本申请通过设置导向轴，
可以避免夹紧块在运动过程中发生位移偏差，使得压力检测装置测量的数据更加精准。
[0019]在上述技术方案中，夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块相对设置的面上均对应设置有用于夹紧电缆的第一凹槽和/或用于夹紧管路的第二凹槽，第一夹紧块能够压合在第二夹紧块上实现对电缆和/或管路的夹紧。
[0020]在该技术方案中，夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块上相对面的对应位置均设置有用于夹紧电缆的第一凹槽和用于夹紧管路的第二凹槽，第一夹紧块能够压合在第二夹紧块上实现对电缆和管路的夹紧，进一步，第一夹紧块和第二夹紧块可拆卸连接，这样可以避免夹紧块体积过大，不好装配电缆和管路的问题。
[0021]在上述技术方案中，第一夹紧块和第二夹紧块的一端转动连接，第一夹紧块的另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖缆装置，其特征在于，用于沿拖拽方向拖拽电缆和/或管路，所述拖缆装置包括：固定座；夹紧块，活动地设置在所述固定座上，用于夹紧待拖拽的所述电缆和/或所述管路，并能够在所述电缆和/或所述管路出现卡滞时，沿所述固定座运动；压力检测装置，设置在所述固定座上，用于检测所述夹紧块上的作用力。2.根据权利要求1所述的拖缆装置，其特征在于，还包括：缓冲装置，沿所述夹紧块的运动轨迹设置，与所述夹紧块连接，用于在所述夹紧块沿所述固定座运动时，对所述夹紧块提供沿所述夹紧块运动方向相反方向的作用力。3.根据权利要求2所述的拖缆装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：液压缸，包括活塞杆，所述夹紧块在所述夹紧块沿所述固定座运动时能够作用于所述活塞杆；所述压力检测装置设置在所述液压缸的回油口，用于检测所述液压缸内部液压油的压力，以确定所述活塞杆和所述夹紧块之间的压力。4.根据权利要求2所述的拖缆装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：至少一个弹簧，沿所述夹紧块的运动轨迹安装在所述固定座上，与所述夹紧块连接，用于在所述夹紧块沿所述固定座运动时，对所述夹紧块提供沿所述夹紧块运动方向相反的方向的作用力。5.根据权利要求1至4中任一项所述的拖缆装置，其特征在于，还包括：导向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：许振琦，王希文，周海峰，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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