元件供给单元的换产调整系统技术方案

元件供给单元的换产调整系统具备：收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；单元收纳库，收纳多个元件供给单元，在元件装配机实施的装配作业中在供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用所述元件供给单元；作业台，配置于所述收容器仓库与所述单元收纳库之间，被用于向所述元件供给单元装填所述元件收容器的装填作业；收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述作业台之间搬运所述元件收容器；以及单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述作业台之间搬运所述元件供给单元。给单元。给单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给单元的换产调整系统


[0001]本说明书涉及一种与向元件供给单元装填元件收容器的装填作业及其前后的关联作业相对应的换产调整系统。

技术介绍

[0002]对施加了印刷布线的基板实施对基板作业而量产基板产品的技术正在普及。进而，通常将实施对基板作业的多种对基板作业机并排设置而构成对基板作业线。对基板作业机中的元件装配机使用装填有收容多个元件的元件收容器的元件供给单元。在多数情况下，向元件供给单元装填元件收容器的装填作业、换言之调整元件供给单元的使用准备的换产调整作业是在远离运转期间的元件装配机的换产调整区域被实施的(外部换产调整)。
[0003]该装填作业以往是依靠人手来实施的，需要较多的劳力和时间。进而，由于为了可靠地实现生产计划而提前实施装填作业，因此无法转用到其它用途的半成品的元件供给单元增加。因此，管理变得繁杂，花费更多的劳力和时间。近年来，以省力化为目的，将装填作业的至少一部分自动化的收容器装载机已被实用化。在专利文献1中公开了与装填作业的自动化相关联的一个技术例。
[0004]在专利文献1的第二实施方式中，记载了具备保管带盘(元件收容器的一个例子)的保管库、保管供料器(元件供给单元的一个例子)的保管库、带盘设置装置(收容器装载机的一个例子)、搬运装置以及管理部的结构。带盘设置装置进行将带盘设置于供料器的装填作业。搬运装置将换产调整好的供料器搬运至元件装配机。管理部控制带盘以及供料器的出库、装填作业、搬运动作等，管理元件装配机的生产。由此，能够容易地掌握带盘和供料器的组合以及所在位置，它们的管理是容易的。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：国际公开第2019/142336号

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]然而，在专利文献1的带盘设置装置中，优选装填作业本身被自动化而实现省力化。然而，将带盘以及供料器从保管库搬运至带盘设置装置的作业、将换产调整好的供料器装载于搬运装置的作业是通过人手来实施的。换言之，在装填作业的前后的关联作业中，依然需要人手。
[0010]在本说明书中，要解决的课题在于提供一种实现了在向元件供给单元装填元件收容器的装填作业的前后进行的关联作业的省力化的元件供给单元的换产调整系统。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]本说明书公开了一种元件供给单元的换产调整系统，所述元件供给单元的换产调整系统具备：收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；单元收纳
库，收纳多个元件供给单元，在元件装配机实施的装配作业中在供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用所述元件供给单元；作业台，配置于所述收容器仓库与所述单元收纳库之间，被用于向所述元件供给单元装填所述元件收容器的装填作业；收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述作业台之间搬运所述元件收容器；以及单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述作业台之间搬运所述元件供给单元。
[0013]专利技术效果
[0014]在本说明书中公开的元件供给单元的换产调整系统中，元件收容器被收容器搬运机器人从收容器仓库搬运至作业台，元件供给单元被单元搬运机器人从单元收纳库搬运至作业台。另外，通过作业台中的装填作业而装填有元件收容器的元件供给单元通过单元搬运机器人而返回到单元收纳库。因而，与装填作业是否自动化无关，能够实现在其前后进行的搬运等关联作业的省力化。
附图说明
[0015]图1是示意性地表示第一实施方式的元件供给单元的换产调整系统的结构的立体图。
[0016]图2是示意性地表示第一实施方式的元件供给单元的换产调整系统的结构的主视图。
[0017]图3是表示第一实施方式中的控制的结构的功能框图。
[0018]图4是说明第一实施方式中的换产调整控制部的控制动作的动作流程的图。
[0019]图5是示意性地表示第二实施方式的元件供给单元的换产调整系统的立体图。
[0020]图6是示意性地表示第三实施方式的元件供给单元的换产调整系统的一部分的立体图。
[0021]图7是示意性地表示第三实施方式的元件供给单元的换产调整系统的俯视图。
具体实施方式
[0022]1.第一实施方式的元件供给单元的换产调整系统1的结构
[0023]对于第一实施方式的元件供给单元的换产调整系统1的结构，参照图1以及图2的结构图、以及图3的功能框图进行说明。换产调整系统1与向元件供给单元92装填元件收容器91的装填作业及其前后的关联作业相对应。换产调整系统1由收容器仓库2、单元收纳库3、作业台4、收容器搬运机器人5、单元搬运机器人6以及换产调整控制部8等构成。
[0024]元件收容器91收容多个元件。元件供给单元92在元件装配机98所实施的装配作业中供给收容于元件收容器91的元件时被使用。在元件收容器91以及元件供给单元92粘贴有表示各自的类别、个体的识别码。在元件收容器91的识别码中包含表示收容于元件收容器91的元件的种类的信息。在识别码中使用条形码、二维码等。
[0025]作为元件收容器91能够示例带盘，作为元件供给单元92能够示例直接装填带盘的一体型的供料器装置。在带盘卷绕保持有以预定间距封入有多个元件的载带。供料器装置以装填有带盘的方式装备于元件装配机98。供料器装置通过从带盘抽出载带并向元件取出位置输送，从而向元件装配机98的元件装配件供给元件。当元件的装配作业推进而带盘的元件被耗尽时，供料器装置的整体被更换。
[0026]供料器装置并不限定于一体型，也存在有分离型。分离型供料器装置由具有载带的进给机构的供料器主体部、以及装填带盘的带盘盒构成。供料器主体部常设于元件装配机98，分体的带盘盒配置于供料器主体部的附近。当元件的装配作业推进而带盘的元件被耗尽时，更换带盘盒。带盘盒相当于装填元件收容器91的元件供给单元92。
[0027]以下，对元件供给单元92为一体型的供料器装置、且元件收容器91为带盘的情况进行说明。此外，也可以将托盘用作元件收容器91，将托盘装填单元用作元件供给单元92。
[0028]收容器仓库2保管多个元件收容器91。如图1以及图2所示，收容器仓库2形成为大型且纵向的大致八棱柱状。收容器仓库2在后侧具有入库口，在左侧面的大致中间高度具有出库口21。如图3所示，在收容器仓库2的内部设有多个保管位置、致动器22以及读码器23。致动器22将入库到入库口的元件收容器91移送至保管位置，另外，将保管位置的元件收容器91移送至出库口21。致动器22由仓库控制部29控制。
[0029]读码器23读取粘贴于已入库的元件收容器91的识别码，并将读取的结果与仓库控制部29进行交接。因而，仓库控制部29能够将所保管的全部元件收容器91的个体与保管位置建立对应并进行识别。如图1以及图2所示，在收容器仓库2的上部的左前侧设有警告灯24。仓库控制部29在异常发生时、故障时对警告灯24进行点亮控制，向作业者报告本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给单元的换产调整系统，具备：收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；单元收纳库，收纳多个元件供给单元，在元件装配机实施的装配作业中在供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用所述元件供给单元；作业台，配置于所述收容器仓库与所述单元收纳库之间，被用于向所述元件供给单元装填所述元件收容器的装填作业；收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述作业台之间搬运所述元件收容器；以及单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述作业台之间搬运所述元件供给单元。2.根据权利要求1所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，所述收容器搬运机器人是不需要在接近地配置的所述收容器仓库与所述作业台之间移动的非移动机器人。3.根据权利要求1或2所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，所述换产调整系统还具备从所述单元收纳库设置到所述作业台的移动引导件，所述单元搬运机器人是沿所述移动引导件移动的移动机器人。4.根据权利要求3所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，所述移动引导件是通过沿着所述单元搬运机器人的移动方向来排列分别设于所述单元收纳库以及所述作业台的区间引导件而构成的。5.根据权利要求4所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，能够增设所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎正隆，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：