上料飞达的定位结构、上料飞达和贴片机制造技术

本实用新型专利技术涉及供料器技术领域，公开了一种上料飞达的定位结构、上料飞达和贴片机，所述定位结构包括传动轮、进料轮、光电传感器、进料棘轮和编号专用齿轮，所述进料棘轮同轴固设于所述进料轮上，所述传动轮分别与所述进料棘轮和所述编号专用齿轮传动连接，所述进料棘轮和所述编号专用齿轮的直径相等，所述编号专用齿轮上环设有若干个编码孔，所述若干个编码孔的形态各不相同，所述光电传感器对应所述编码孔设于所述上料飞达上。该方案采用编号专用齿轮的编码孔对进料轮轮齿进行一一对应编号，实现了简易编码器功能，无需电机编码器或者圆编码器，实现了稳定可靠的高进料精度。实现了稳定可靠的高进料精度。实现了稳定可靠的高进料精度。

Positioning structure of feeding Feida, feeding Feida and chip mounter

【技术实现步骤摘要】
上料飞达的定位结构、上料飞达和贴片机


[0001]本技术涉及供料器
，具体地涉及一种上料飞达的定位结构、上料飞达和贴片机。

技术介绍

[0002]贴片机用上料飞达需要达到非常高的重复供料精度，以确保贴装头可以顺利吸起元件并进行后续贴装。特别是在供料微小规格的阻容元件时，甚至要求达到
±
30um的精度。常规的半闭环控制方案是利用电机编码器判断进料棘轮的当前送料的轮齿，然后使用相机对测量每个轮齿的供料补偿量。如果要求电机角度与进料棘轮轮齿一一对应，则需要二者传动比为1:1，且每次上电寻找基准位置(电机编码器的Z向信号，一圈仅输出一个脉冲)会造成多颗元器件的浪费。例如专利CN1286352C公开了部件供给单元、供给装置与供给方法以及部件安装装置，使用带编码器的电机，利用电机编码器来判断进料棘轮的当前位置，再使用相机进行偏移量的测试并在后期补偿。然而存在上述每次上电通过电机编码器Z向原点信号(一圈仅输出一个脉冲)来寻找基准位置时会造成多颗元器件的浪费的缺点，且电机轴与进料棘轮的传动比必须1:1，否则无法一一对应，这导致无法根据负载要求灵活设置转速和输出力矩。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种上料飞达的定位结构、上料飞达和贴片机，不需要配置电机编码器或者精密的圆编码器，通过编号专用齿轮对进料棘轮的轮齿进行编号即实现很高的供料精度，也可灵活设置转速和输出力矩，同时在刚上电旋转基准位置时最多只浪费一颗料，节约了物料。
[0004]为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种上料飞达的定位结构，包括传动轮、进料轮、进料棘轮和编号专用齿轮，所述进料棘轮同轴固设于所述进料轮上，所述传动轮分别与所述进料棘轮和所述编号专用齿轮传动连接，所述进料棘轮和所述编号专用齿轮的直径相等，所述编号专用齿轮上环设有若干个编码孔，所述若干个编码孔的形态各不相同，所述光电传感器对应所述编码孔设于所述上料飞达上。
[0005]优选地，所述若干个编码孔的数量与所述进料轮的轮齿数量相等，所述若干个编码孔与所述进料轮的轮齿一一对应。
[0006]本技术第二方面提供一种上料飞达，所述上料飞达包括电机、料带和上述定位结构，所述电机与所述传动轮传动连接，所述定位结构的进料轮设于所述料带下方；所述上料飞达不包括圆编码器。
[0007]优选地，所述电机为步进电机。
[0008]优选地，所述步进电机连接有外部电源，所述外部电源为所述外部电源为电源DC48V或电源DC24V。
[0009]优选地，所述传动轮包括一级传动轮和二级传动轮，所述一级传动轮分别与所述
步进电机和所述二级传动轮传动连接，所述二级传动轮分别与所述进料棘轮和所述编号专用齿轮传动连接。
[0010]本技术第三方面提供一种贴片机，安装有上述上料飞达，用于为所述贴片机供料。
[0011]通过上述技术方案，采用编号专用齿轮的编码孔对进料轮轮齿进行一一对应编号，实现了简易编码器功能，无需电机编码器或者圆编码器，实现了稳定可靠的高进料精度。相较于传统的电机编码器或者圆编码器，使用编号专用齿轮的上料飞达及贴片机结构简单，成本低。通过电机与进料棘轮之间的任意传动比，可根据转速与力矩的要求灵活设定，实现了对电机与进料棘轮的传动比无限制，并且每次上电寻找基准位置最多只浪费一颗元器件，有效节约了物料。
附图说明
[0012]图1是本技术的上料飞达的结构示意图。
[0013]附图标记说明
[0014]1、料带2、进料轮
[0015]3、进料棘轮4、编号专用齿轮
[0016]5、步进电机6、一级传动轮
[0017]7、二级传动轮
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0019]本技术第一方面提供一种上料飞达的定位结构，如图1所示，包括传动轮、进料轮2、进料棘轮3和编号专用齿轮4，所述进料棘轮3同轴固设于所述进料轮2上，所述传动轮分别与所述进料棘轮3和所述编号专用齿轮4传动连接，所述进料棘轮3和所述编号专用齿轮4的直径相等，所述编号专用齿轮4上环设有若干个编码孔，所述若干个编码孔的形态各不相同，所述光电传感器对应所述编码孔设于所述上料飞达上，所述若干个编码孔的数量与所述进料轮2的轮齿数量相等，所述若干个编码孔与所述进料轮2的轮齿一一对应，示例性地，编码孔的数量与所述进料轮2的轮齿数量均设为30个。
[0020]上料飞达的定位结构通过增设编号专用齿轮4，编号专用齿轮4上环设一周形态各异的编码孔，编码孔与进料轮2的轮齿一一对应，通过光电传感器检测编号专用齿轮4上的编码孔形态，进而确定进料轮2上的轮齿位置，即可知道当前送料的是哪一个轮齿。
[0021]本技术第二方面提供一种上料飞达，如图1所示，所述上料飞达包括框架和设于框架上的电机、料带1、控制板和上述定位结构，所述定位结构的进料轮2设于所述料带1下方以此带动料带1传动；所述上料飞达不包括圆编码器，所述电机与控制板电性连接，所述定位结构的传动轮包括一级传动轮6和二级传动轮7，所述一级传动轮6分别与所述电机和所述二级传动轮7传动连接，所述二级传动轮7分别与所述定位装置的进料轮2和编号专用齿轮4传动连接。进料轮2和编号专用齿轮4直径相等，在二级传动轮7的带动下以相同角速度同步转动，保证了进料轮2的轮齿和编号专用齿轮4上的编码孔一一对应。电机通过一
级传动轮6和二级传动轮7与进料棘轮3传动连接，实现了与进料棘轮3之间的传动比任意，可根据转速与力矩的要求灵活设定。
[0022]进一步地，所述电机为步进电机5，所述步进电机5连接有外部电源，所述外部电源为所述外部电源为电源DC48V或电源DC24V。
[0023]优选的，上料飞达还包括相机，相机与上料飞达的控制板电性连接，通过相机对每个进料轮2的轮齿(示例性地，对进料轮2的轮齿逐个编号)的供料位置进行检测并记录偏差量，并传输给控制板，通过控制板将偏差量转换成步进电机5的转动角度，存储在控制板内。每次上料飞达工作时，上电初始即可通过光电传感器检测编码孔形态，确定进料轮2的轮齿编号，根据控制板存储的补偿角度控制电机转动补偿，确保供料位置精确度。
[0024]上料飞达的工作原理如下：首先通过相机对每个进料轮2的轮齿(逐一编号)的供料位置进行检测并记录偏差量，再将偏差量传输给控制板，控制板将偏差量转换成步进电机5的转动角度，存储在控制板内。每次上料飞达工作时，上电初始由光电传感器检测编号专用齿轮4上的编码孔形态，进而确定进料轮2上的轮齿位置，即可知道当前送料的是哪一个轮齿，从而定位进料轮2的供料位置，供料位置信息传输至控制板，控制板再根据之前存储的补偿角度控制步进电机5转动补偿。步进电机5通过一级传动轮6和二级传动轮7与进料棘轮3传动连接，进料棘轮3带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料飞达的定位结构，其特征在于，包括传动轮、进料轮、光电传感器、进料棘轮和编号专用齿轮，所述进料棘轮同轴固设于所述进料轮上，所述传动轮分别与所述进料棘轮和所述编号专用齿轮传动连接，所述进料棘轮和所述编号专用齿轮的直径相等，所述编号专用齿轮上环设有若干个编码孔，所述若干个编码孔的形态各不相同，所述光电传感器对应所述编码孔设于所述上料飞达上。2.根据权利要求1所述的上料飞达的定位结构，其特征在于，所述若干个编码孔的数量与所述进料轮的轮齿数量相等，所述若干个编码孔与所述进料轮的轮齿一一对应。3.一种上料飞达，其特征在于，所述上料飞达包括电机、料带和如权利要求1或2所述的定位结构，所述电机与所述传动轮传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金长明，张伟国，沈坤，
申请(专利权)人：合肥安迅精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：