本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种钢筋绑扎装置和钢筋笼成型设备，其中，钢筋绑扎装置包括：第一安装件；绑扎机构，用于绑扎钢筋构件，绑扎机构沿绑扎作业的进给方向活动设置于第一安装件；以及弹性缓冲组件，第一安装件与绑扎机构之间通过弹性缓冲组件连接，弹性缓冲组件能够沿绑扎作业的进给方向弹性伸缩。本发明专利技术提供的钢筋绑扎装置能够避免绑扎机构的本体在作业过程中因与钢筋干涉而受损，提高可靠性。靠性。靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋绑扎装置和钢筋笼成型设备
[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种钢筋绑扎装置和钢筋笼成型设备。
技术介绍
[0002]梁柱钢筋笼绑扎是建筑建设中必不可少的工作。在建筑工地上，大量的钢筋笼需绑扎成型。施工现场，前期先按照图纸拆分钢筋，出钢筋加工尺寸图纸和清单，接着钢筋加工中心按照图纸裁切钢筋，并由塔吊将裁切好的钢筋吊运到作业楼层，人工通过焊接和绑扎等工艺将钢筋笼成型。钢筋绑扎和焊接需要大量人力且劳动强度很大，单一、烦躁的工作流程严重影响工人的身心健康。建筑施工场景复杂，长期处于高温的作业环境下，无形中增大了工人的作业风险。随着时代的变更，用人成本的逐步增加，建筑工人用工短缺问题日益严重。
[0003]对于现有的半自动钢筋绑扎设备，由于在钢筋绑扎的过程中，绑扎机构需要伸进钢筋构件中，而密集布置的钢筋，容易与使机械臂末端的绑扎机构干涉，导致本体受损。
[0004]因此，亟需一种钢筋绑扎装置和钢筋笼成型设备，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
[0005]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种钢筋绑扎装置和钢筋笼成型设备，能够避免绑扎机构的本体在作业过程中因与钢筋干涉而受损，提高可靠性。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种钢筋绑扎装置，包括：第一安装件；绑扎机构，用于绑扎钢筋构件，所述绑扎机构沿绑扎作业的进给方向活动设置于所述第一安装件；以及弹性缓冲组件，所述第一安装件与所述绑扎机构之间通过所述弹性缓冲组件连接，所述弹性缓冲组件能够沿绑扎作业的进给方向弹性伸缩。
[0008]具体的，当绑扎机构在向钢筋笼进给时，若绑扎机构与钢筋构件干涉，绑扎机构受到与进给方向相反的反作用力，此时弹性缓冲组件发生弹性形变，吸收反作用力带来的能量，从而实现柔性碰撞，避免绑扎机构及第一安装件受损。另一方面，弹性缓冲组件也能够在进给时为绑扎机构提供预紧力，保证本体压紧绑扎点，提高绑扎成功率。
[0009]作为钢筋绑扎装置的一个可选技术方案，所述钢筋绑扎装置还包括：进给驱动件，安装于所述第一安装件上，所述进给驱动件的输出端与所述弹性缓冲组件连接，所述进给驱动件用于驱动所述绑扎机构沿进给方向直线移动。
[0010]作为钢筋绑扎装置的一个可选技术方案，所述弹性缓冲组件包括：导杆，与所述进给驱动件的输出端连接，所述绑扎机构通过滑块滑动套设于所述导杆；弹性件，套设于所述导杆上，所述弹性件的一端被限位于所述导杆的一端，所述弹性件的另一端与所述绑扎机构抵接或连接。
[0011]作为钢筋绑扎装置的一个可选技术方案，所述进给驱动件的输出端和所述弹性缓冲组件与所述绑扎机构固定连接的一端中的一个上设有位置感应器，所述进给驱动件的输
出端和所述弹性缓冲组件与所述绑扎机构固定连接的一端中的另一个上设有位置感应挡板，所述位置感应器能够检测到达指定位置的所述位置感应挡板。
[0012]作为钢筋绑扎装置的一个可选技术方案，所述钢筋绑扎装置还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括重叠设置的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板与所述进给驱动件的输出端连接，所述第二调节板与所述弹性缓冲组件连接，所述第一调节板和所述第二调节板中的一个上设有长圆弧形孔，所述第一调节板和所述第二调节板中的另一个上设有多个定位孔，多个所述定位孔对应所述长圆弧形孔的延伸方向分布，所述第一调节板与所述第二调节板通过穿设于所述长圆弧形孔和所述定位孔的螺栓锁紧。
[0013]作为钢筋绑扎装置的一个可选技术方案，所述进给驱动件的输出端上安装有纵筋感应组件，所述纵筋感应组件包括：伸缩驱动件，安装于所述进给驱动件的输出端；以及到位感应挡板，安装于所述伸缩驱动件的输出端，所述到位感应挡板上设有到位传感器，用于检测到达指定位置的纵筋。
[0014]作为钢筋绑扎装置的一个可选技术方案，所述第一安装件上设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述进给驱动件的伸缩方向相同，所述进给驱动件的输出端设有第二安装件，所述第二安装件通过滑轮滑动设置于所述滑槽中，所述绑扎机构安装于所述第二安装件上。
[0015]作为钢筋绑扎装置的一个可选技术方案，还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构安装于所述第一安装件上，所述水平驱动机构能够驱动所述第一安装件沿水平方向移动。
[0016]第二方面，提供一种钢筋笼成型设备，包括以上所述的钢筋绑扎装置。
[0017]作为钢筋笼成型设备的可选的技术方案，所述钢筋笼成型设备包括至少两个所述钢筋绑扎装置，待绑扎钢筋笼的延伸方向的两侧均布置有所述钢筋绑扎装置，所述绑扎机构与纵筋和箍筋之间均呈45度夹角。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019]本专利技术提供的钢筋绑扎装置包括第一安装件和执行绑扎作业的绑扎机构，绑扎机构通过弹性缓冲组件活动设置于第一安装件。当绑扎机构在向钢筋笼进给时，若绑扎机构与钢筋构件干涉，绑扎机构受到与进给方向相反的反作用力，此时弹性缓冲组件发生弹性形变，吸收反作用力带来的能量，从而实现柔性碰撞，避免绑扎机构及第一安装件受损。另一方面，弹性缓冲组件也能够在进给时为绑扎机构提供预紧力，保证绑扎机构的本体压紧绑扎点，提高绑扎成功率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术提供的钢筋绑扎装置的作业状态示意图一；
[0022]图2是本专利技术提供的钢筋笼成型设备的作业状态示意图一；
[0023]图3是本专利技术提供的钢筋笼成型设备的作业状态示意图二；
[0024]图4是本专利技术提供的钢筋绑扎装置的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术提供的钢筋绑扎装置的分解示意图一；
[0026]图6是本专利技术提供的钢筋绑扎装置的分解示意图二(不包括水平驱动机构)；
[0027]图7是本专利技术提供的钢筋绑扎装置的作业状态示意图二。
[0028]图中：
[0029]100、钢筋绑扎装置；200、纵筋；300、箍筋；
[0030]1、第一安装件；2、绑扎机构；21、第三安装件；22、滑块；3、弹性缓冲组件；31、导杆；32、弹性件；33、直线轴承；34、限位板；4、进给驱动件；51、滑槽；52、第二安装件；53、滑轮；54、无油衬套；61、位置感应器；62、位置感应挡板；7、角度调节组件；71、第一调节板；711、定位孔；72、第二调节板；721、长圆弧型孔；8、纵筋感应组件；81、伸缩驱动件；82、到位感应挡板；83、导向杆；9、水平驱动机构。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋绑扎装置，其特征在于，包括：第一安装件；绑扎机构，用于绑扎钢筋构件，所述绑扎机构沿绑扎作业的进给方向活动设置于所述第一安装件；以及弹性缓冲组件，所述第一安装件与所述绑扎机构之间通过所述弹性缓冲组件连接，所述弹性缓冲组件能够沿绑扎作业的进给方向弹性伸缩。2.根据权利要求1所述的钢筋绑扎装置，其特征在于，所述钢筋绑扎装置还包括：进给驱动件，安装于所述第一安装件上，所述进给驱动件的输出端与所述弹性缓冲组件连接，所述进给驱动件用于驱动所述绑扎机构沿进给方向直线移动。3.根据权利要求2所述的钢筋绑扎装置，其特征在于，所述弹性缓冲组件包括：导杆，与所述进给驱动件的输出端连接，所述绑扎机构通过滑块滑动套设于所述导杆；弹性件，套设于所述导杆上，所述弹性件的一端被限位于所述导杆的一端，所述弹性件的另一端与所述绑扎机构抵接或连接。4.根据权利要求2所述的钢筋绑扎装置，其特征在于，所述进给驱动件的输出端和所述弹性缓冲组件与所述绑扎机构固定连接的一端中的一个上设有位置感应器，所述进给驱动件的输出端和所述弹性缓冲组件与所述绑扎机构固定连接的一端中的另一个上设有位置感应挡板，所述位置感应器能够检测到达指定位置的所述位置感应挡板。5.根据权利要求2所述的钢筋绑扎装置，其特征在于，所述钢筋绑扎装置还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括重叠设置的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板与所述进给驱动件的输出端连接，所述第二调节板与所述弹性缓冲组件连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：林钰贻，李璟锋，潘继文，陈继炤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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