手持云台及云台组件制造技术

本申请提供了一种手持云台及云台组件。云台组件包括第一支架、姿态传感器及第一驱动件。姿态传感器安装于第一支架。姿态传感器用于采集所述成像装置的姿态。第一驱动件能够根据姿态传感器采集的成像装置的姿态，驱动第一支架转动，使成像装置在第一方向上增稳。第一支架包括第一轴臂、第二轴臂及调节结构，第一轴臂驱动连接于第一驱动件，且通过调节结构与第二轴臂连接。调节结构能够调节第二轴臂与第一轴臂之间的夹角，以使得成像装置以不同的取向角度来拍摄图像。上述云台组件可以方便调节成像装置的取向角度，便于拍摄操作。便于拍摄操作。便于拍摄操作。

【技术实现步骤摘要】
手持云台及云台组件


[0001]本申请涉及一种拍摄装置，特别涉及一种手持云台及云台组件。

技术介绍

[0002]随着人们对拍摄技术、拍摄效果的要求越来越高，将相机固定于云台组件上，有助于摄像师方便操作，并提高相机的拍摄效果。
[0003]根据不同的拍摄场景，相机拍摄通常包括横向拍摄和竖向拍摄。但是，相机通常采用固定的方式安装于云台组件上，并且固定方式比较单一。将相机由横向拍摄转换为竖向拍摄时，往往需要较为复杂的操作才能完成转换。在拍摄过程中，较为复杂的转换操作难以满足消费者对拍摄的要求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种通过简单操作即可方便实现相机的横拍与竖拍转换的手持云台及云台组件。
[0005]一种云台组件，包括：
[0006]第一支架，用于安装成像装置；
[0007]姿态传感器，安装于所述第一支架，所述姿态传感器用于采集所述成像装置的姿态；
[0008]第一驱动件，能够根据所述姿态传感器采集的成像装置的姿态，驱动所述第一支架转动，使所述成像装置在第一方向上增稳；
[0009]所述第一支架包括第一轴臂、第二轴臂及调节结构，所述第一轴臂驱动连接于所述第一驱动件，且通过所述调节结构与所述第二轴臂连接，所述调节结构能够调节所述第二轴臂与所述第一轴臂之间的夹角，以使得所述成像装置以不同的取向角度来拍摄图像。
[0010]在其中一实施方式中，所述第一轴臂与所述第二轴臂之间相互垂直时，所述成像装置以横向取向来拍摄图像；
[0011]所述第一轴臂与所述第二轴臂之间相互平行时，所述成像装置以竖向取向来拍摄图像。
[0012]在其中一实施方式中，所述云台组件还包括：
[0013]第二驱动件以及与所述第一驱动件连接的第二支架，所述第二驱动件能够根据所述姿态传感器采集的成像装置的姿态，驱动所述第二支架转动，使所述成像装置在第二方向上增稳；
[0014]第三驱动件以及与所述第二驱动件连接的第三支架，所述第三驱动件能够根据所述姿态传感器采集的成像装置的姿态，驱动所述第三支架转动，使所述成像装置在第三方向上增稳。
[0015]在其中一实施方式中，所述调节结构可移动地设于所述第一轴臂上，所述第二轴臂通过所述调节结构能够沿所述第一轴臂的长度方向移动，以调节所述云台组件的重心。
[0016]在其中一实施方式中，所述调节结构可拆卸地设于所述第一轴臂的一端。
[0017]在其中一实施方式中，所述第一轴臂的一端与所述调节结构卡合连接。
[0018]在其中一实施方式中，所述调节结构包括连接件及第一锁紧件，所述连接件开设有第一卡槽，所述第一轴臂卡合于所述第一卡槽内，所述第一锁紧件于所述第一卡槽的一侧将所述第一轴臂限位于所述第一卡槽内。
[0019]在其中一实施方式中，所述调节结构还包括第一压紧块，所述第一卡槽的一侧侧壁开设有第一过孔，所述第一压紧块通过所述第一过孔于所述第一轴臂的一侧面对所述第一轴臂进行压紧限位；所述第一压紧块连接于所述第一锁紧件的自由端；
[0020]在转动所述第一锁紧件时，所述第一压紧块能够靠近或远离所述第一轴臂。
[0021]在其中一实施方式中，所述第二轴臂可转动设于所述调节结构。
[0022]在其中一实施方式中，所述调节结构包括：
[0023]连接件及转轴，所述第二轴臂的转动端通过所述转轴与所述连接件可转动连接；
[0024]第二锁紧件，所述第二锁紧件设于所述连接件的一侧，所述第二锁紧件用于将所述第二轴臂与所述连接件锁定，以限定所述第二轴臂的转动。
[0025]在其中一实施方式中，所述连接件开设有第二卡槽，所述第二轴臂的转动端可转动收容于所述第二卡槽内，所述转轴的自由端穿设于所述第二卡槽内并与所述转动端的一侧可转动连接，所述第二锁紧件的自由端穿设于所述第二卡槽内并与所述转动端相连接；
[0026]所述第二锁紧件的自由端与所述第二轴臂的转动端连接，转动所述第二锁紧件，能够带动所述转动端靠近所述第二卡槽的内侧壁，使所述转动端与所述第二卡槽的内侧壁压紧抵持。
[0027]在其中一实施方式中，所述第二轴臂的侧面与所述第二卡槽的内侧壁之间设有限位部，所述限位部用于限定所述第二轴臂与所述连接件之间的转动；所述限位部包括多个相互配合卡持的凸起与收容槽，所述凸起能够收容于不同的所述收容槽内，以使得所述第二轴臂绕所述转轴转动不同角度。
[0028]在其中一实施方式中，所述第一轴臂设于所述调节结构的一侧，所述第二轴臂可拆卸地设于所述调节结构的另一侧，所述第二轴臂设有多个连接部，不同所述连接部能够与所述调节结构拆卸连接，以改变所述第二轴臂与所述第一轴臂之间的夹角。
[0029]在其中一实施方式中，所述连接部与所述调节结构之间卡合连接。
[0030]在其中一实施方式中，所述连接部为两个，两个所述连接部分别设于所述第二轴臂的两端，所述连接部与所述调节结构之间设有卡合结构，所述卡合结构包括第三卡槽及卡台，所述卡台卡合于所述第三卡槽内。
[0031]在其中一实施方式中，所述调节结构开设有所述第三卡槽，所述连接部设有所述卡台；
[0032]所述第二轴臂的一端设有第一卡台，所述第二轴臂的另一端设有第二卡台，所述第二轴臂的上表面用于安装所述成像装置，所述第二卡台设于所述第二轴臂的下表面，所述第一卡台的第一卡持面用于与所述第三卡槽相卡持，所述第二卡台的第二卡持面用于与所述第三卡槽相卡持，所述第一卡持面的延伸方向与所述第二卡持面的延伸方向呈夹角设置；
[0033]在所述第一卡台与所述第三卡槽卡合连接时，所述第二轴臂与所述第一轴臂相垂
直，所述成像装置以横向取向来捕捉图像；
[0034]在所述第二卡台与所述第三卡槽卡合连接时，所述第二轴臂与所述第一轴臂相平行，所述成像装置以竖向取向来捕捉图像。
[0035]在其中一实施方式中，所述调节结构包括连接件及第三锁紧件，所述连接件开设有所述第三卡槽，所述第二轴臂的连接部卡合于所述第三卡槽内，所述第三锁紧件能够于所述第三卡槽的一侧将所述第二轴臂限位于所述第三卡槽内；
[0036]所述调节结构还包括第三压紧块，所述第三卡槽的一侧侧壁开设有第三过孔，所述第三压紧块能够穿过所述第三过孔以对所述第二轴臂的侧面进行压紧限位。
[0037]在其中一实施方式中，所述云台组件还包括用于安装成像装置的安装板，所述安装板可移动地设于所述第二轴臂上，所述安装板能够沿垂直所述第二轴臂的长度方向的方向移动，以调节所述云台组件的重心；所述安装板可拆卸设于所述第二轴臂上。
[0038]在其中一实施方式中，所述调节结构上开设有第四卡槽，所述安装板能够卡合于所述第四卡槽内；
[0039]在所述安装板安装于所述第二轴臂时，所述第二轴臂卡合设于所述第四卡槽内，所述第二轴臂与所述第一轴臂相垂直，所述成像装置以横向取向来捕捉图像；
[0040]在所述安装板从所述第二轴臂拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台组件，其特征在于，包括：第一支架，用于安装成像装置；姿态传感器，安装于所述第一支架，所述姿态传感器用于采集所述成像装置的姿态；第一驱动件，能够根据所述姿态传感器采集的成像装置的姿态，驱动所述第一支架转动，使所述成像装置在第一方向上增稳；所述第一支架包括第一轴臂、第二轴臂及调节结构，所述第一轴臂驱动连接于所述第一驱动件，且通过所述调节结构与所述第二轴臂连接，所述调节结构能够调节所述第二轴臂与所述第一轴臂之间的夹角，以使得所述成像装置以不同的取向角度来拍摄图像。2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述第一轴臂与所述第二轴臂之间相互垂直时，所述成像装置以横向取向来拍摄图像；所述第一轴臂与所述第二轴臂之间相互平行时，所述成像装置以竖向取向来拍摄图像。3.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述云台组件还包括：第二驱动件以及与所述第一驱动件连接的第二支架，所述第二驱动件能够根据所述姿态传感器采集的成像装置的姿态，驱动所述第二支架转动，使所述成像装置在第二方向上增稳；第三驱动件以及与所述第二驱动件连接的第三支架，所述第三驱动件能够根据所述姿态传感器采集的成像装置的姿态，驱动所述第三支架转动，使所述成像装置在第三方向上增稳。4.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述调节结构可移动地设于所述第一轴臂上，所述第二轴臂通过所述调节结构能够沿所述第一轴臂的长度方向移动，以调节所述云台组件的重心。5.根据权利要求4所述的云台组件，其特征在于，所述调节结构可拆卸地设于所述第一轴臂的一端。6.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述第一轴臂的一端与所述调节结构卡合连接。7.根据权利要求6所述的云台组件，其特征在于，所述调节结构包括连接件及第一锁紧件，所述连接件开设有第一卡槽，所述第一轴臂卡合于所述第一卡槽内，所述第一锁紧件于所述第一卡槽的一侧将所述第一轴臂限位于所述第一卡槽内。8.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于，所述调节结构还包括第一压紧块，所述第一卡槽的一侧侧壁开设有第一过孔，所述第一压紧块通过所述第一过孔于所述第一轴臂的一侧面对所述第一轴臂进行压紧限位；所述第一压紧块连接于所述第一锁紧件的自由端；在转动所述第一锁紧件时，所述第一压紧块能够靠近或远离所述第一轴臂。9.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述第二轴臂可转动设于所述调节结构。10.根据权利要求9所述的云台组件，其特征在于，所述调节结构包括：连接件及转轴，所述第二轴臂的转动端通过所述转轴与所述连接件可转动连接；第二锁紧件，所述第二锁紧件设于所述连接件的一侧，所述第二锁紧件用于将所述第
二轴臂与所述连接件锁定，以限定所述第二轴臂的转动。11.根据权利要求10所述的云台组件，其特征在于，所述连接件开设有第二卡槽，所述第二轴臂的转动端可转动收容于所述第二卡槽内，所述转轴的自由端穿设于所述第二卡槽内并与所述转动端的一侧可转动连接，所述第二锁紧件的自由端穿设于所述第二卡槽内并与所述转动端相连接；所述第二锁紧件的自由端与所述第二轴臂的转动端连接，转动所述第二锁紧件，能够带动所述转动端靠近所述第二卡槽的内侧壁，使所述转动端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董欣，徐振华，贝世猛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：