一种三轴光电转台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三轴光电转台，具有集成化程度高，体积小，重量轻的优点，便于加工与运输。一种三轴光电转台，包括承载舱、俯仰组合、滚动组合、支撑架及方位组合。承载舱通过俯仰轴系安装于俯仰组合上，实现承载舱俯仰运动；俯仰组合通过滚动轴系安装于滚动组合上，实现承载舱滚动运动；滚动组合通过支撑架和方位轴系安装于方位组合上，实现承载舱方位运动；方位组合位于光电转台的下部，支撑整个光电载荷重量；本实用新型专利技术提供的三轴光电转台，其轴系与电机均采用直驱方式，实现轴系旋转无空回，提高轴系旋转精度。转台的运动环采用：内环是俯仰环、中间环是滚动环、外环是方位环，这样设计能够减小整体的体积和重量。样设计能够减小整体的体积和重量。样设计能够减小整体的体积和重量。

A three-axis photoelectric turntable

【技术实现步骤摘要】
一种三轴光电转台


[0001]本技术涉及光电设备
，具体涉及一种三轴光电转台。

技术介绍

[0002]随着光电的快速发展，跟踪仪产品在无人船和无人车领域应用越来越广泛，对光电设备的需求也越来越大。对光电转台的小型化、轻量化、功能多样化及可靠性提出了更高的要求。以往三轴光电转台和6U机箱配合使用，集成化程度不高，在无人系统中体积和重量占比较大。
[0003]因此目前需要一种集成化程度高、体积小、重量轻的三轴光电转台。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种三轴光电转台，具有集成化程度高，体积小，重量轻的优点，便于加工与运输。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案为：一种三轴光电转台，包括承载舱、俯仰组合、滚动组合、支撑架及方位组合。
[0006]承载舱为长方体舱，承载舱两个相对的侧面设置为安装法兰面，两安装法兰面中心连线为承载舱俯仰轴系。
[0007]俯仰组合包括俯仰支架和俯仰电机；俯仰支架为由底板和两边侧板组成的U型结构，底板的底部设置俯仰组合法兰安装面，两边侧板内侧分别设置一个俯仰支架法兰安装面，两个俯仰支架法兰安装面中心连线为俯仰组合俯仰轴系，承载舱安装在俯仰组合上，俯仰组合俯仰轴系与承载舱俯仰轴系重合，作为俯仰轴系，俯仰电机的电机轴接入到俯仰组合俯仰轴系，控制承载舱俯仰运动；俯仰支架法兰安装面与俯仰组合法兰安装面垂直；俯仰组合法兰安装面的轴系为俯仰组合滚动轴系；俯仰组合通过滚动轴系安装于滚动组合上。
[0008]滚动组合包括滚动轴和滚动电机；滚动轴为圆柱体结构，滚动轴的一端底面设置为滚动组合法兰安装面，滚动轴的中轴为滚动组合滚动轴系，滚动轴由滚动电机驱动转动；滚动轴的侧面上设置一个底部安装法兰面；滚动组合法兰安装面安装在俯仰组合法兰安装面上，俯仰组合滚动轴系和滚动组合滚动轴系重合，作为滚动轴系；滚动组合通过支撑架和方位轴系安装于方位组合上。
[0009]支撑架包括一个平行块和设置在平行块两端的垂直块，两垂直块分设在平行块上下两侧；其中上垂直块顶面为支撑架的顶部安装面，下垂直块底面为支撑架的底部安装面；顶部安装面与底部安装法兰面重合安装；底部安装面与方位组合的顶面重合安装。
[0010]方位组合位于光电转台的下部，包括一个方位座，方位座为圆柱形座，圆柱形轴线垂直于水平面设置，方位座上底面即为方为方位组合的顶面；方位座的中心轴线为方位主轴。
[0011]进一步地，承载舱内部设置可见光摄像仪、红外热成像仪以及激光测距机。
[0012]进一步地，俯仰支架上还设置俯仰旋变和俯仰陀螺，采集获取俯仰轴系的俯仰角
位移和俯仰角速度；俯仰陀螺采集获取俯仰轴系的俯仰角速度。
[0013]进一步地，滚动组合滚动轴上还设置滚动旋变和滚动陀螺，滚动旋变采集获取滚动轴系的滚动角位移和滚动角速度，滚动陀螺采集获取滚动轴系的滚动角速度。
[0014]进一步地，方位组合还包括方位旋变、电源模块和对外航插件，方位座内部设置方位旋变和电源，方位座外侧面设置对外航插件。
[0015]进一步地，滚动电机为直流力矩驱动电机。
[0016]有益效果：
[0017]本技术提供的三轴光电转台，其轴系与电机均采用直驱方式，实现轴系旋转无空回，提高轴系旋转精度。
[0018]本技术提供的三轴光电转台，其运动环采用：内环是俯仰环、中间环是滚动环、外环是方位环，这样设计能够减小整体的体积和重量。
[0019]本技术提供的三轴光电转台集成了光电探测器、跟踪器、角度传感器(旋变)、控制板及功放板等，不需外部辅助，直接可将光电转台与无人系统进行对接。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中三轴光电转台整体组成结构图；
[0021]图2为本技术实施例中三轴光电转台中的承载舱结构图；
[0022]图3为本技术实施例中三轴光电转台中的俯仰组合组成结构图；
[0023]图4为本技术实施例中三轴光电转台中的滚动组合结构图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并举实施例，对本技术进行详细描述。
[0025]本技术提供了一种三轴光电转台，其整体结构如图1所示，包括承载舱1、俯仰组合2、滚动组合3、支撑架4及方位组合5；
[0026]承载舱结构如图2所示，承载舱1为长方体舱，承载舱1两个相对的侧面设置为安装法兰面6，两安装法兰面6中心连线为承载舱俯仰轴系；本技术实施例中，承载舱1内部设置可见光摄像仪、红外热成像仪、激光测距机。本技术实施例中，承载舱采用气密设计、其余旋转部位采用水密设计，提高了整机使用可靠性。
[0027]俯仰组合如图3所示，俯仰组合2包括俯仰支架和俯仰电机；俯仰支架为由底板和两边侧板组成的U型结构，底板的底部设置俯仰组合法兰安装面8，两边侧板内侧分别设置一个俯仰支架法兰安装面7，两个俯仰支架法兰安装面7中心连线为俯仰组合俯仰轴系，承载舱1安装在俯仰组合2上，俯仰组合俯仰轴系与承载舱俯仰轴系重合，作为俯仰轴系，俯仰电机的电机轴接入到俯仰组合俯仰轴系，控制承载舱1俯仰运动；俯仰支架法兰安装面7与俯仰组合法兰安装面8垂直；俯仰组合法兰安装面8的轴系为俯仰组合滚动轴系；俯仰组合2通过滚动轴系安装于滚动组合3上；本技术实施例中，俯仰支架上还设置俯仰旋变和俯仰陀螺，采集获取俯仰轴系的俯仰角位移和俯仰角速度；俯仰陀螺采集获取俯仰轴系的俯仰角速度。
[0028]滚动组合如图4所示，滚动组合3包括滚动轴和滚动电机；滚动轴为圆柱体结构，滚动轴的一端底面设置为滚动组合法兰安装面9，滚动轴的中轴为滚动组合滚动轴系，滚动轴
由滚动电机驱动转动；滚动轴的侧面上设置一个底部安装法兰面10；滚动组合法兰安装面9安装在俯仰组合法兰安装面8上，俯仰组合滚动轴系和滚动组合滚动轴系重合，作为滚动轴系；滚动组合3通过支撑架4和方位轴系安装于方位组合5上；本技术实施例中，滚动组合3滚动轴上还设置滚动旋变和滚动陀螺，滚动旋变采集获取滚动轴系的滚动角位移和滚动角速度，滚动陀螺采集获取滚动轴系的滚动角速度。滚动电机为直流力矩驱动电机。
[0029]支撑架4为包括一个平行块和设置在平行块两端的垂直块，两垂直块分设在平行块上下两侧；其中上垂直块顶面为支撑架的顶部安装面，下垂直块底面为支撑架的底部安装面；顶部安装面与底部安装法兰面10重合安装；底部安装面与方位组合5的顶面重合安装；
[0030]方位组合5位于光电转台的下部，包括一个方位座，方位座为圆柱形座，圆柱形轴线垂直于水平面设置，方位座上底面即为方为方位组合5的顶面；方位座的中心轴线为方位主轴。
[0031]本技术实施例中，方位组合5还包括方位旋变、电源模块和对外航插件，方位座内部设置方位旋变和电源，方位座外侧面设置对外航插件。
[0032]本专利技术具有以下优点：
[0033]光电转台轴系与电机均采用直驱方式，实现轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴光电转台，其特征在于，包括承载舱(1)、俯仰组合(2)、滚动组合(3)、支撑架(4)及方位组合(5)；所述承载舱(1)为长方体舱，所述承载舱(1)两个相对的侧面设置为安装法兰面(6)，两安装法兰面(6)中心连线为承载舱俯仰轴系；所述俯仰组合(2)包括俯仰支架和俯仰电机；所述俯仰支架为由底板和两边侧板组成的U型结构，底板的底部设置俯仰组合法兰安装面(8)，两边侧板内侧分别设置一个俯仰支架法兰安装面(7)，两个俯仰支架法兰安装面(7)中心连线为俯仰组合俯仰轴系，承载舱(1)安装在俯仰组合(2)上，俯仰组合俯仰轴系与承载舱俯仰轴系重合，作为俯仰轴系，俯仰电机的电机轴接入到俯仰组合俯仰轴系，控制承载舱(1)俯仰运动；俯仰支架法兰安装面(7)与所述俯仰组合法兰安装面(8)垂直；所述俯仰组合法兰安装面(8)的轴系为俯仰组合滚动轴系；所述俯仰组合(2)通过滚动轴系安装于滚动组合(3)上；所述滚动组合(3)包括滚动轴和滚动电机；所述滚动轴为圆柱体结构，滚动轴的一端底面设置为滚动组合法兰安装面(9)，滚动轴的中轴为滚动组合滚动轴系，滚动轴由滚动电机驱动转动；滚动轴的侧面上设置一个底部安装法兰面(10)；滚动组合法兰安装面(9)安装在俯仰组合法兰安装面(8)上，俯仰组合滚动轴系和滚动组合滚动轴系重合，作为滚动轴系；所述滚动组合(3)通过支撑架(4)和方位轴系安装于方...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小强，曲松，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：