用于自行车的来车及障碍物提醒方法技术

本发明专利技术揭示了一种来车及障碍物提醒方法，其包括以下步骤：监测骑行车的实时速度V1；采集处于骑行车后方的来车的实时速度V2；判断来车的实时速度V2大于骑行车的实时速度V1时，则发出第一警示信息。本申请通过检测采集骑行车的实时速度V1与后方的来车的实时速度V2，并且在来车的实时速度V2大于骑行车的实时速度V1时，发出第一警示信息，使得骑行者无需在进行进行变道、超车、转弯或者是规避障碍物等动作前频繁观察路况，而只需要在收到第一警示信息时，再回头观察路况，提高了骑行的安全性。提高了骑行的安全性。提高了骑行的安全性。

Reminder method for incoming cars and obstacles of bicycles

【技术实现步骤摘要】
用于自行车的来车及障碍物提醒方法


[0001]本专利技术涉及自行车安全行驶
，具体地，涉及一种用于自行车的来车及障碍物提醒方法。

技术介绍

[0002]骑行者在骑行自行车的过程中，在需要进行变道、超车、转弯或者是规避障碍物等动作前，往往需要回头来观察其侧后方是否有其他车辆，这时，视线会从车辆的前进方向上离开，在骑行过程中造成了极大的安全隐患，特别是新手骑行者在骑行时，忘记观察其侧后方是否有其他车辆就进行变道，更是非常危险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种用于自行车的来车及障碍物提醒方法。
[0004]本专利技术公开的一种来车及障碍物提醒方法包括以下步骤：
[0005]监测骑行车的实时速度V1；
[0006]采集处于骑行车后方的来车的实时速度V2；
[0007]判断来车的实时速度V2大于骑行车的实时速度V1时，则发出第一警示信息。
[0008]根据本专利技术一实施方式，采集处于骑行车后方的来车的实时速度V2，包括以下子步骤：
[0009]预设骑行车的后方采集区域；
[0010]对后方采集区域内的来车的实时速度V2进行采集。
[0011]根据本专利技术一实施方式，后方采集区域为以骑行方向为中线，以18
‑
22米为半径，左边界线与中线的夹角为60
‑
90度，右边界线与中线的夹角为60
‑
90度的扇形区域。
[0012]根据本专利技术一实施方式，监测骑行车的实时速度V1的同时，监测骑行车的前方是否存在障碍物；
[0013]判断骑行车的前方存在障碍物，则发出第二警示信息。
[0014]根据本专利技术一实施方式，监测骑行车的前方是否存在障碍物，包括以下子步骤：
[0015]预设骑行车的前方监测区域；
[0016]对前方监测区域内的障碍物进行监测。
[0017]根据本专利技术一实施方式，前方监测区域为以骑行方向为中线，以18
‑
22米为半径，左边界线与中线的夹角为60
‑
90度，右边界线与中线的夹角为60
‑
90度的扇形区域。
[0018]根据本专利技术一实施方式，判断骑行车的前方存在障碍物，则发出第二警示信息，包括以下子步骤：
[0019]判断骑行车的前方存在障碍物；
[0020]判断障碍物处于静止状态；
[0021]发出静止状态的第二警示信息。
[0022]根据本专利技术一实施方式，判断骑行车的前方存在障碍物，则发出第二警示信息，包
括以下子步骤：
[0023]判断骑行车的前方存在障碍物；
[0024]判断障碍物处于运动状态；
[0025]发出运动状态的第二警示信息。
[0026]根据本专利技术一实施方式，判断来车数量为多个，发出来车数量为多个的第一警示信息。
[0027]根据本专利技术一实施方式，判断障碍物数量为多个，发出障碍物数量为多个的第二警示信息。
[0028]本申请的有益效果在于：通过检测采集骑行车的实时速度V1与后方的来车的实时速度V2，并且在来车的实时速度V2大于骑行车的实时速度V1时，发出第一警示信息，使得骑行者无需在进行进行变道、超车、转弯或者是规避障碍物等动作前频繁观察路况，而只需要在收到第一警示信息时，再回头观察路况，提高了骑行的安全性。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0030]图1为实施例一中用于自行车的来车及障碍物提醒方法的流程图；
[0031]图2为实施例二中用于自行车的来车及障碍物提醒方法的流程图；
[0032]图3为实施例三中用于自行车的来车及障碍物提醒系统的原理框图。
具体实施方式
[0033]以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0034]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0036]为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0037]实施例一
[0038]参照图1，图1为实施例一中用于自行车的来车及障碍物提醒方法的流程图。本实
施例中的一种用于自行车的来车及障碍物提醒方法，包括以下步骤：
[0039]S1：监测骑行车的实时速度V1；
[0040]S2：采集处于骑行车后方的来车的实时速度V2；
[0041]S3：判断来车的实时速度V2大于骑行车的实时速度V1时，则发出第一警示信息。
[0042]在步骤S1中，采用检测模块来监测骑行车的实时速度V1。在具体应用时，检测模块可采用雷达检测、红外检测或者超声波检测的方式进行监测骑行车的实时速度V1。
[0043]优选的，步骤S2还包括以下子步骤：
[0044]S21：预设骑行车的后方采集区域；
[0045]S22：对后方采集区域内的来车的实时速度V2进行采集。
[0046]具体的，在步骤S21中，后方采集区域为以骑行方向为中线，以18
‑
22米为半径，左边界线与中线的夹角为60
‑
90度，右边界线与中线的夹角为60
‑
90度的扇形区域。在本实施例中，后方采集区域为以骑行方向为中线，以20米为半径，左边界线与中线的夹角为75度，右边界线与中线的夹角为75度的扇形区域。在步骤S22中，采用检测模块对后方采集区域内的来车的实时速度V2进行采集，检测模块可采用雷达检测、红外检测或者超声波检测的方式采集来车的实时速度V2。
[0047]在步骤S3中，采用控制模块来判断来车的实时速度V2是否大于骑行车的实时速度V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自行车的来车及障碍物提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：监测骑行车的实时速度V1；采集处于骑行车后方的来车的实时速度V2；判断来车的实时速度V2大于骑行车的实时速度V1时，则发出第一警示信息。2.根据权利要求1所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法，其特征在于，采集处于骑行车后方的来车的实时速度V2，包括以下子步骤：预设骑行车的后方采集区域；对后方采集区域内的来车的实时速度V2进行采集。3.根据权利要求2所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法，其特征在于，后方采集区域为以骑行方向为中线，以18
‑
22米为半径，左边界线与中线的夹角为60
‑
90度，右边界线与中线的夹角为60
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90度的扇形区域。4.根据权利要求1所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法，其特征在于，监测骑行车的实时速度V1的同时，监测骑行车的前方是否存在障碍物；判断骑行车的前方存在障碍物，则发出第二警示信息。5.根据权利要求4所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法，其特征在于，监测骑行车的前方是否存在障碍物，包括以下子步骤：预设骑行车的前方监测区域；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎祖庆，
申请(专利权)人：惠州市昊成工控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：