一种三维立体电路智能组装焊接系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种三维立体电路智能组装焊接系统及其工作方法，系统包括：夹持装置，夹持待加工工件并沿滑轨将其移送至各装置，以及待加工工件的位姿调整；视觉识别装置，通过感测头获取待加工工件的实际三维模型、焊接点位的位置信息和曲面的法向信息，以实现待加工工件的位姿调整；贴装装置，在相机进行定位检测的基础上，对待加工工件进行焊膏涂覆和电阻贴装；激光焊接装置，对经过贴装装置的工件进行电阻贴装情况以及工件位姿情况检查，对电阻贴装好的工件进行焊接。本发明专利技术夹持装置可实现工件水平位姿的微调，视觉识别准确率达99％，自动化焊膏涂覆、器件精准贴装及焊点激光焊接过程中可以使贴装力、位移达到工艺要求的最佳状态。态。态。

An intelligent assembly and welding system for three-dimensional circuits and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种三维立体电路智能组装焊接系统及其工作方法


[0001]本专利技术属于电子装联
，具体涉及一种三维立体电路智能组装焊接系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]在当代战争中，电子战扮演着十分重要的角色，且发挥了极为关键的作用。电子战装备是实施电子战的物质基础，也是联合作战的赋能武器，其发展、运用以及组装水平的好坏直接影响我军形成战略能力的质效，具有重大意义。机载电子对抗系统是军用飞机上重要的任务电子系统，可以对威胁战斗机的敌机载、地面雷达信号进行接收、分选、处理、识别等，并给予全面警告，实现敌机来袭的威胁警告，进行反干扰，让对抗系统成为作战飞机的重要武器之一。因此，机载电子对抗装备的组装成型过程对性能和可靠性要求极高，尤其是装备中电子元器件的装配焊接。针对飞机机翼前端曲面共形天线部分的电阻贴片与焊接难题，传统的工艺方法依赖人工操作，生产效率低、装调周期长、产品质量难以控制。
[0003]同时，现有的自动贴片焊接方案多针对于直板型电路板，不适用于飞机机翼前端的曲面共形天线的加工。现有技术如专利CN212329946U提出了一种高精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维立体电路智能组装焊接系统，其特征在于，包括夹持装置、视觉识别装置、贴装装置和激光焊接装置；所述夹持装置，用于夹持待加工工件并沿滑轨将其移送至视觉识别装置、贴装装置和激光焊接装置，以及待加工工件的位姿调整；所述视觉识别装置，用于通过感测头获取待加工工件的实际三维模型、焊接点位的位置信息和曲面的法向信息，以实现待加工工件的位姿调整；所述贴装装置，用于在相机进行定位检测的基础上，对待加工工件进行焊膏涂覆和电阻贴装；所述激光焊接装置，用于对经过贴装装置的工件进行电阻贴装情况以及工件位姿情况检查，对电阻贴装好的工件进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种三维立体电路智能组装焊接系统，其特征在于，所述夹持装置包括滑轨、旋转工装、锁紧装置、气缸和滑块；所述滑块和气缸共同支撑旋转工装和锁紧装置；所述锁紧装置集成在旋转工装上；所述滑块在滑轨上前后移动以使所夹持工件运动。3.根据权利要求2所述的一种三维立体电路智能组装焊接系统，其特征在于，所述锁紧装置，用于将工件固定在旋转工装上，使工件轴线与回转中心重合，实现夹紧；所述旋转工装两端夹紧后同时旋转，实现对工件法向的调整；所述气缸安装在滑块的两侧，用于对工件水平位姿进行微调。4.根据权利要求1所述的一种三维立体电路智能组装焊接系统，其特征在于，所述视觉识别装置包括第一立柱、第一横梁和感测头；所述第一横梁放置于第一立柱上；所述第一横梁上放置两个所述感测头；其中，所述感测头采用蓝色半导体激光，用于获取工件的实际三维模型、焊接点位的位置信息和曲面的法向信息，结合夹持装置，通过法向检测将工件要加工的曲面调至水平，实现位姿调整。5.根据权利要求1所述的一种三维立体电路智能组装焊接系统，其特征在于，所述贴装装置包括机床床身、焊膏涂覆装置、贴片头、龙门横梁、导轨、第一双目相机和飞达；所述导轨放置于龙门横梁上，贴片头和焊膏涂覆装置可以沿导轨和龙门横梁进行位移调整；所述第一双目相机同贴片头和焊膏涂覆装置一起运动；所述飞达放置于机床床身之上。6.根据权利要求5所述的一种三维立体电路智能组装焊接系统，其特征在于，所述第一双目相机，用于对工件位姿进行检测，结合夹紧装置对工件位姿进行调整；所述焊膏涂覆装置，用于在工件位姿调整完毕后，根据飞达和工件加工的预设位置，由第一双目相机实时反馈，将焊膏涂覆在焊盘上；所述贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长瑞，田威，王子航，丁忆凡，李可，廖文和，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：