一种风轮组装前圈二次定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种风轮组装前圈二次定位装置，涉及自动化设备领域，用于将风轮的前圈与轴套的位置进行调整并定位，该装置包括：定位底座；前圈固定架，设置在定位底座上，前圈固定架呈环形结构；夹料结构，设置于前圈固定架的外周，夹料结构能够沿前圈固定架的径向方向往复移动，夹料结构能够限制前圈与前圈固定架分离；转盘，转动设置在前圈固定架的底部；联动结构，设置于转盘上，联动结构包括贴合块和插销，贴合块设置于转盘上，贴合块能够沿前圈固定架的径向方向往复移动，插销弹性设置于贴合块的顶部并能够在弹性作用下向上伸出，插销能够卡入前圈的定位槽内；轴套固定架，设置于转盘的轴心线上，轴套固定架的顶部用于放置轴套。套。套。

A secondary positioning device for the front ring of wind turbine assembly

【技术实现步骤摘要】
一种风轮组装前圈二次定位装置


[0001]本专利技术属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种风轮组装前圈二次定位装置。

技术介绍

[0002]在风轮组装前，需要先将前圈与轴套上件到位，保证两者相对位置和转动角度位置都调整正确后，才能进行风轮组装工作，但由于前圈的定位槽和轴套的凸起部的位置都不太明显，操作工只能通过微小的区别才能确定前圈和轴套的角度是否转动到位，这样的上件过程需要操作工非常细致，从而延长了上料时间，又增加了工作强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种风轮组装前圈二次定位装置，该定位装置通过转盘旋转360
°
过程中，使联动结构的插销卡入前圈从而一起转动，在旋转360
°
后实现前圈和轴套的精确定位，操作简便、快速，无需人工操作，降低工作强度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种风轮组装前圈二次定位装置，用于将风轮的前圈与轴套的位置进行调整并定位，该装置包括：
[0005]定位底座；
[0006]前圈固定架，设置在所述定位底座上，所述前圈固定架呈环形结构，所述前圈固定架的顶部用于放置所述前圈；
[0007]夹料结构，设置于所述前圈固定架的外周，所述夹料结构能够沿所述前圈固定架的径向方向往复移动，所述夹料结构与所述前圈固定架靠近时所述夹料结构能够限制所述前圈与所述前圈固定架分离；
[0008]转盘，转动设置在所述前圈固定架的底部，所述转盘的中心与所述前圈固定架的轴线共线；
[0009]联动结构，设置于所述转盘上，所述联动结构包括贴合块和插销，所述贴合块设置于所述转盘上，所述贴合块能够沿所述前圈固定架的径向方向往复移动，所述插销弹性设置于所述贴合块的顶部并能够在弹性作用下向上伸出，所述插销能够卡入所述前圈的定位槽内；
[0010]轴套固定架，所述轴套固定架设置于所述转盘的轴心线上，所述轴套固定架的顶部用于放置所述轴套。
[0011]可选地，所述定位底座为长方形板状结构，所述定位底座的四个角的位置分别设置有限位块，在四个所述限位块的中部形成横纵交汇的第一槽和第二槽。
[0012]可选地，所述夹料结构包括：
[0013]两个夹料块，分别设置于所述第一槽的两端，两个所述夹料块分别设置于所述前圈固定架的两侧，所述夹料块能够沿所述定位底座的横向往复移动；
[0014]夹料气缸，设置于所述定位底座的端部，所述夹料气缸的输出端与所述夹料块连接。
[0015]可选地，所述夹料块靠近所述前圈固定架的一侧设置有凹槽，所述凹槽上转动设置有多个梯形轴承，所述梯形轴承与所述前圈的外周轮廓转动配合。
[0016]可选地，所述梯形轴承的顶部的外周设置有限位翻边，所述限位翻边能够限制所述前圈固定架上的所述前圈向上运动。
[0017]可选地，所述联动结构包括：
[0018]第一滑轨，设置于所述转盘上，所述第一滑轨沿所述前圈固定架的径向方向设置于所述前圈固定架的内侧，所述贴合块设置有两个，所述贴合块分别滑动设置于所述第一滑轨的两端；
[0019]第二滑轨，设置于所述转盘上，所述第二滑轨与所述第一滑轨的位置相互垂直，所述第二滑轨的两端分别滑动设置有驱动块，两个所述驱动块之间设置有拉力弹簧，所述驱动块与所述贴合块一对一连接；
[0020]两个单杆气缸，所述单杆气缸分别设置于所述定位底座的两端，所述单杆气缸的输出端能够驱动所述贴合块在所述第一滑轨上相向移动。
[0021]可选地，所述前圈固定架靠近所述第二槽的位置开设有容纳孔，所述单杆气缸的输出端设置于所述第二槽内并贯穿于所述容纳孔与所述贴合块接触配合。
[0022]可选地，所述驱动块与所述贴合块通过连接杆连接，所述连接杆呈圆弧形。
[0023]可选地，所述轴套固定架的底部为圆柱体，所述轴套固定架的顶部设置有轴套定位槽，所述轴套定位槽的外周开设有限位槽，所述限位槽与所述轴套的底部相配合。
[0024]可选地，所述定位底座的底部设置有底座支架，所述底座支架上设置有步进电机，所述步进电机的输出端与所述转盘连接。
[0025]本专利技术提供了一种风轮组装前圈二次定位装置，其有益效果在于：
[0026]1、该定位装置中只用了一个步进电机、一个夹料气缸、两个单杆气缸和一个感应器，从而使该定位装置结构紧凑、小巧，并且占用空间不大；
[0027]2、该定位装置可以在转盘旋转360
°
的过程中，完成前圈和轴套的一次性定位，能够同时定位好前圈和轴套的相对位置关系，便于后序工位的取料机构的抓取，重复精度非常高，这样提高了前圈和轴套的定位精度和定位效率；
[0028]3、该定位装置易于操作和维护，调试后后故障率低，运行非常稳定；
[0029]4、该定位装置可以根据产品型号的改变，更换相对应的前圈固定夹和轴套固定夹即可，就能实现不同产品的定位上料，该定位装置通用性强。
[0030]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0031]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0032]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种风轮组装前圈二次定位装置的结构示意图。
[0033]图2示出了图1的俯视图。
[0034]图3示出了图1的前视图。
[0035]图4示出了图1的A处放大图。
[0036]图5示出了根据本专利技术的一个实施例的一种风轮组装前圈二次定位装置的前圈的结构示意图。
[0037]图6示出了根据本专利技术的一个实施例的一种风轮组装前圈二次定位装置的轴套的结构示意图。
[0038]图7示出了图6的仰视图。
[0039]附图标记说明：
[0040]1、定位底座；2、前圈固定架；3、转盘；4、贴合块；5、插销；6、轴套固定架；7、限位块；8、夹料块；9、第一槽；10、梯形轴承；11、限位翻边；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、驱动块；15、单杆气缸；16、第二槽；17、容纳孔；18、连接杆；19、限位槽；20、底座支架；21、步进电机；22、轴套。
具体实施方式
[0041]下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0042]本专利技术提供了一种风轮组装前圈二次定位装置，用于将风轮的前圈与轴套的位置进行调整并定位，该装置包括：
[0043]定位底座；
[0044]前圈固定架，设置在定位底座上，前圈固定架呈环形结构，前圈固定架的顶部用于放置前圈；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风轮组装前圈二次定位装置，用于将风轮的前圈与轴套的位置进行调整并定位，其特征在于，该装置包括：定位底座；前圈固定架，设置在所述定位底座上，所述前圈固定架呈环形结构，所述前圈固定架的顶部用于放置所述前圈；夹料结构，设置于所述前圈固定架的外周，所述夹料结构能够沿所述前圈固定架的径向方向往复移动，所述夹料结构与所述前圈固定架靠近时所述夹料结构能够限制所述前圈与所述前圈固定架分离；转盘，转动设置在所述前圈固定架的底部，所述转盘的中心与所述前圈固定架的轴线共线；联动结构，设置于所述转盘上，所述联动结构包括贴合块和插销，所述贴合块设置于所述转盘上，所述贴合块能够沿所述前圈固定架的径向方向往复移动，所述插销弹性设置于所述贴合块的顶部并能够在弹性作用下向上伸出，所述插销能够卡入所述前圈的定位槽内；轴套固定架，所述轴套固定架设置于所述转盘的轴心线上，所述轴套固定架的顶部用于放置所述轴套。2.根据权利要求1所述的风轮组装前圈二次定位装置，其特征在于，所述定位底座为长方形板状结构，所述定位底座的四个角的位置分别设置有限位块，在四个所述限位块的中部形成横纵交汇的第一槽和第二槽。3.根据权利要求2所述的风轮组装前圈二次定位装置，其特征在于，所述夹料结构包括：两个夹料块，分别设置于所述第一槽的两端，两个所述夹料块分别设置于所述前圈固定架的两侧，所述夹料块能够沿所述定位底座的横向往复移动；夹料气缸，设置于所述定位底座的端部，所述夹料气缸的输出端与所述夹料块连接。4.根据权利要求3所述的风轮组装前圈二次定位装置，其特征在于，所述夹料块靠近所述前圈固定架的一侧设置有凹槽，所述凹槽上转动设置有多个梯形轴承，所述梯形轴承与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，杨文琪，周清泉，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：