门窗堵转检测方法技术

本发明专利技术公开一种门窗堵转检测方法，包括步骤1、电压采集，步骤2、计算平均值、方差，步骤3、比较方差，步骤4、比较平均值，步骤5、判断是否堵转。本发明专利技术通过改变门窗堵转算法，使得用户在实际使用过程中，不会因外部因素导致门窗升降卡顿（当门窗升降遇到阻碍时，会导致采样波形出现异常），而是实际操作到顶或到底后进行堵转。堵转。堵转。

Detection method of locked rotation of doors and windows

【技术实现步骤摘要】
门窗堵转检测方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种门窗堵转检测方法。

技术介绍

[0002]门窗控制器作为传统汽车标配产品，广泛应用于各种车型中，且目前门窗控制器基本采用电控方式进行驱动门窗电机，DCM的系统如图1。
[0003]现有门窗控制器的堵转判定方法是：当玻璃升降器运行后，通过采集驱动端的电压来进行判定门窗是否到顶或到底，从而简单的判断门窗是否继续驱动。
[0004]现有控制器堵转模式判定方法较为简单，容易在车辆使用过程中由于门窗玻璃胶条老化等原因，造成门窗升降阻力过大，从而判定为门窗堵转，可实际没有堵转，DCM停止驱动门窗继续升降。会导致玻璃升降卡顿，用户体验感差，误以为DCM失效。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺陷，本专利技术旨在提供一种门窗堵转检测方法，用于提高DCM的可靠程度，通过改变门窗堵转算法，使得用户在实际使用过程中，不会因外部因素导致门窗升降卡顿（当门窗升降遇到阻碍时，会导致采样波形出现异常），而是实际操作到顶或到底后进行堵转。
[0006]本专利技术是采用的技术方案实现如下：门窗堵转检测方法，包括以下步骤：步骤1、电压采集，对门窗的驱动电机连续采样m个电压值；步骤2、计算平均值、方差，计算所述m个电压值的平均值和方差；步骤3、比较方差，比较方差与第一预定值，当方差小于第一预设值时，执行步骤4；当方差不小于第一预定值时，清零判定次数，执行步骤1；步骤4、比较平均值，比较平均值与堵转阈值，当平均值小于堵转阈值时，清零判定次数，执行步骤1；当平均值不小于堵转阈值时，判定次数累加1，执行步骤5；步骤5、判断是否堵转，比较判定次数与第二预定值，当判定次数小于第二预定值时，执行步骤1；当判定次数不小于第二预定值时，判定为堵转。
[0007]优选的，步骤2中，计算方差的方法如下：S
n
=（X
n
‑
X）*（X
n
‑
X），S=(S1+
…
+S
m
)/m，式中：S为方差，X
n
为采集的第n个电压值，n不大于m, X为采集的m个电压值的平均值。
[0008]进一步的，在步骤1之前还包括初始化步骤，所述初始化步骤包括清零判定次数，预置第一预设值、堵转阈值、第二预定值、平稳运行值。
[0009]有短的，所述连续采样的采样间隔为5
‑
10ms。
[0010]优选的，m=4。
[0011]优选的，所述判定次数为7。
[0012]作为一种优选的，所述堵转阈值为平稳运行值的4
‑
8倍。
[0013]作为另一种优选的，所述堵转阈值为实测的堵转时的驱动电机的电压值。
[0014]优选的，所述平稳运行值为门窗在平滑升降时实测的驱动电机的电压值。
[0015]本专利技术能够提高DCM的可靠程度，通过改变门窗堵转算法，使得用户在实际使用过程中，不会因外部因素导致门窗升降卡顿（当门窗升降遇到阻碍时，会导致采样波形出现异常），而是实际操作到顶或到底后进行堵转。
[0016]因此，本专利技术可以提高门窗控制器的可靠程度，在存在外部因素干扰的情况下，可以通过门窗控制器内部算法来进行优化，防止出现干扰情况。
附图说明
[0017]图1为DCM的原理示意图。
[0018]图2为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0020]实施例1如图2所示，本实施例公开一种门窗堵转检测方法，包括以下步骤：步骤1、电压采集，对门窗的驱动电机连续采样m个电压值；步骤2、计算平均值、方差，计算所述m个电压值的平均值和方差；步骤3、比较方差，比较方差与第一预定值，当方差小于第一预设值时，执行步骤4；当方差不小于第一预定值时，清零判定次数，执行步骤1；步骤4、比较平均值，比较平均值与堵转阈值，当平均值小于堵转阈值时，清零判定次数，执行步骤1；当平均值不小于堵转阈值时，判定次数累加1，执行步骤5；步骤5、判断是否堵转，比较判定次数与第二预定值，当判定次数小于第二预定值时，执行步骤1；当判定次数不小于第二预定值时，判定为堵转。
[0021]本实施例是现有的DCM系统中，改进了对门窗堵转的判定方法，对于系统而言，在步骤1之前还包括初始化步骤，初始化步骤包括清零判定次数，预置第一预设值、堵转阈值、第二预定值、平稳运行值；判定次数，预置第一预设值、堵转阈值、第二预定值、平稳运行值均配置有相应的存储单元或寄存单元。
[0022]具体计算方差的方法如下：S
n
=（X
n
‑
X）*（X
n
‑
X），S=(S1+
…
+S
m
)/m，式中：S为方差，X
n
为采集的第n个电压值，n不大于m, X为采集的m个电压值的平均值。
[0023]实施例2在实施例1的基础上，本实施例公开了一组具体的参数，包括：1、连续采样的采样间隔为5
‑
10ms；
2、m=4，判定次数为7；3、平稳运行值为门窗在平滑升降时实测的驱动电机的电压值，可以在正常情况下，在门窗平滑升降时通过现有的DCM系统的显示读取驱动电机的电压值作为平稳运行值；堵转阈值可以为平稳运行值的4
‑
8倍，即将堵转阈值设定为平稳运行值的倍数。
[0024]实施例3本实施例与实施例2的区别之处在于，堵转阈值采用实测的堵转时的驱动电机的电压值，可以在门窗升值顶部或者降至底部发生堵转时，通过现有的DCM系统的显示读取驱动电机的电压值作为堵转阈值，当然，也可以将该电压值加权后作为堵转阈值。
[0025]本实施例的其他部分与实施例2相同，故不赘述。
[0026]当然，本专利技术还可有其它多种实施例，在不背离本专利技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本专利技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本专利技术所附的权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.门窗堵转检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、电压采集，对门窗的驱动电机连续采样m个电压值；步骤2、计算平均值、方差，计算所述m个电压值的平均值和方差；步骤3、比较方差，比较方差与第一预定值，当方差小于第一预设值时，执行步骤4；当方差不小于第一预定值时，清零判定次数，执行步骤1；步骤4、比较平均值，比较平均值与堵转阈值，当平均值小于堵转阈值时，清零判定次数，执行步骤1；当平均值不小于堵转阈值时，判定次数累加1，执行步骤5；步骤5、判断是否堵转，比较判定次数与第二预定值，当判定次数小于第二预定值时，执行步骤1；当判定次数不小于第二预定值时，判定为堵转。2.根据权利要求1所述的门窗堵转检测方法，其特征在于，步骤2中，计算方差的方法如下：S
n
=（X
n
‑
X）*（X
n
‑
X），S=(S1+
…
+S
m
)/m，式中：S为方差，X...

【专利技术属性】
技术研发人员：古秋翔，徐飞飞，
申请(专利权)人：成都创科升电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：