车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质技术方案

本发明专利技术公开一种车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质，该方法包括：获取第一输出侧的第一输出扭矩和第二输出侧的第二输出扭矩；根据第一输出扭矩与第二输出扭矩确定动力总成的输出扭矩差；获取制约扭矩差变化的负载约束条件，负载约束条件包括动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势；根据负载约束条件控制第一测功机及第二测功机运行，直至输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；采用调整后的系统对待测动力总成进行性能测试。本发明专利技术通过自动调节待测动力总成两侧的测功机控制参数，将待测动力总成的输出扭矩差控制在合理范围，提高不同测试平台和被测总成的测试兼容性，测试方法简单有效，通用性强。通用性强。通用性强。

Vehicle powertrain test methods, systems, computer equipment and media

【技术实现步骤摘要】
车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质


[0001]本专利技术涉及电机测试
，尤其涉及一种车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车行业的发展，新能源汽车动力总成性能要求逐渐提高。在纯电动汽车或者混合动力汽车上，动力总成采用新能源电机和变速机构（例如减速器）的传动结构，新能源电机性能是影响动力总成性能的关键因素。
[0003]在新能源电机出厂前，通常采用新能源电机下线测试平台作为电机出厂试验和型式试验的专用检测设备，测试电机各种转速负载下性能，测试平台性能的好坏直接影响电机测试结果的可靠性和实用性。
[0004]在现有技术中，被测电机固定安装在测试平台上，带动两侧的测功机运行，由于待测动力总成中设有变速机构，在实际测试过程中，测试平台安装问题、被测电机对中问题及被测电机的特性差异，均会导致被测电机输出到两侧的扭矩产生扭矩差，当扭矩差过大时，需要频繁进行调试，拆装电机反复对中，并调整两侧变频器的控制参数。但是，不同测试台中的变频器的厂家和型号存在差异，导致变频器控制参数的调整方案无法统一，需要变频器厂家提供额外的扭矩差调节专用模块或者由厂家提供现场技术支持，导致动力总成测试过程耗时耗力，影响测试结果。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆动力总成测试方法、系统、计算机设备及介质，以实现通过自动调节待测动力总成两侧的控制参数，对测试平台两侧的输出扭矩差进行闭环控制，提高不同测试平台和被测总成的测试兼容性。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种动力总成测试方法，待测动力总成的第一输出侧与第一测功机连接，所述待测动力总成的第二输出侧与第二测功机连接，所述测试方法包括以下步骤：获取所述第一输出侧的第一输出扭矩和所述第二输出侧的第二输出扭矩；根据所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩确定所述待测动力总成的输出扭矩差；获取制约扭矩差变化的负载约束条件，所述负载约束条件包括所述动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势；根据所述负载约束条件控制所述第一测功机及所述第二测功机运行，直至所述输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；采用输出扭矩差调整后的所述第一测功机及所述第二测功机对所述待测动力总成进行性能测试。
[0007]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆动力总成测试系统，用于执行上述动力
总成测试方法，所述系统包括：第一扭矩传感器，用于获取所述第一输出侧的第一输出扭矩；第二扭矩传感器，用于获取所述第二输出侧的第二输出扭矩；上位机，用于根据所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩确定所述动力总成的输出扭矩差，并获取制约扭矩差变化的负载约束条件，所述负载约束条件包括所述动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势；变频控制单元，用于根据所述负载约束条件控制所述第一测功机及所述第二测功机运行，直至所述输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；采用输出扭矩差调整后的所述第一测功机及所述第二测功机对所述待测动力总成进行性能测试。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆动力总成测试方法。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆动力总成测试方法。
[0010]本专利技术实施例的技术方案，通过待测动力总成两个输出侧的第一输出扭矩和第二输出扭矩计算输出扭矩差，获取制约扭矩差变化的负载约束条件，并根据负载约束条件控制第一测功机及第二测功机运行，直至输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值，基于输出扭矩差调整后的第一测功机及第二测功机对待测动力总成进行性能测试，解决了现有的测试平台的扭矩差调整方案不统一导致的测试过程耗时耗力的问题，通过扭矩差变化与负载约束条件之间的对应关系，在动力总成性能测试过程中，自动调节待测动力总成两侧的控制参数，将待测动力总成的输出扭矩差控制在合理范围，可提高不同测试平台和被测总成的测试兼容性，无需对不同的变频器进行特殊参数优化控制，无需对测试过程中不同转速扭矩的工况进行特殊处理，测试方法简单有效，通用性强，有利于改善测试结果。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆动力总成测试方法的流程图；图2是本专利技术实施例一提供的另一种车辆动力总成测试方法的流程图；图3是本专利技术实施例一提供的又一种车辆动力总成测试方法的流程图；图4是本专利技术实施例一提供的再一种车辆动力总成测试方法的流程图；图5是本专利技术实施例二提供的一种车辆动力总成测试系统的结构示意图；图6是本专利技术实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0015]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0016]实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆动力总成测试方法的流程图，本实施例可适用于对不同测试台、不同被测产品进行扭矩差调节的应用场景，该方法可以由车辆动力总成测试系统来执行，该车辆动力总成测试系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆动力总成测试系统可集成在上位机中。
[0017]本专利技术实施例中，待测动力总成设有被测电机和变速机构，待测动力总成的第一输出侧与第一测功机连接，待测动力总成的第二输出侧与第二测功机连接。在测试过程中，待测动力总成运行于扭矩控制模式，即言，待测动力总成是以输出恒定转矩执行闭环控制策略；第一测功机和第二测功机运行于转速控制模式，即言，第一测功机和第二测功机是以恒定转速执行闭环控制策略。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力总成测试方法，待测动力总成的第一输出侧与第一测功机连接，所述待测动力总成的第二输出侧与第二测功机连接，其特征在于，所述测试方法包括以下步骤：获取所述第一输出侧的第一输出扭矩和所述第二输出侧的第二输出扭矩；根据所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩确定所述待测动力总成的输出扭矩差；获取制约扭矩差变化的负载约束条件，所述负载约束条件包括所述待测动力总成的两侧负载的运行状态变化趋势；根据所述负载约束条件控制所述第一测功机及所述第二测功机运行，直至所述输出扭矩差小于或者等于预设扭矩差阈值；采用输出扭矩差调整后的所述第一测功机及所述第二测功机对所述待测动力总成进行性能测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态变化趋势包括下述任一项或者多项组合：所述第一测功机的转速升高；或者，所述第一测功机的转速降低；或者，所述第二测功机的转速降低；或者，所述第二测功机的转速升高。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负载约束条件控制所述第一测功机及所述第二测功机运行，包括：根据所述运行状态变化趋势确定第一变频控制信号和第二变频控制信号；根据所述第一变频控制信号调节所述第一测功机的转速，并根据所述第二变频控制信号调节所述第二测功机的转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一变频控制信号调节所述第一测功机的转速，并根据所述第二变频控制信号调节所述第二测功机的转速，包括：判断所述输出扭矩差是否减小；若所述输出扭矩差未减小，则对所述第一变频控制信号及所述第二变频控制信号进行闭环修正，得到第一闭环控制信号和第二闭环控制信号；根据所述第一闭环控制信号调节所述第一测功机的转速，并根据所述第二闭环控制信号调节所述第二测功机的转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取制约扭矩差变化的负载约束条件，包括：对两侧负载的运行状态进行预调整，并获取输出扭矩差变化趋势；根据预调整策略及所述输出扭矩差变化趋势之间的对应关系，确定所述负载约束条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对两侧负载的运行状态进行预调...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寅，郁青贤，
申请(专利权)人：无锡市朗迪测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：