一种过热检测方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种过热检测方法、装置及可读存储介质，涉及电子信息领域。本申请所提供的无刷电机过热检测方法是通过获取无刷电机系统中的电流计算得到单次采样时间内的第一热量产生值，同时根据预先实验标定的环境温度与散热能力对应参数表计算相应采样时间内的散热值，然后比较基于持续积分的输入热量绝对值与根据预先实验标定的环境温度所对应的热量阈值来判断当前无刷电机的工作状态。与现有的通过温度估算建立数学模型进行过热计算的方式相比，本方案采取了热量的计算方式，由于本方案中热量的计算只与获取的系统电流以及系统本身的阻抗相关，只需要简单计算上述电流变量即可，因此计算资源较小，实行较为简便。实行较为简便。实行较为简便。

Overheat detection method, device and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种过热检测方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请涉及信息
，特别是涉及一种过热检测方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着电力技术以及信息技术的发展，无刷电机的应用逐渐增加，对于无刷电机而言，分为小于等于额定负荷工作(正常的正反转、位置保持)和高于额定负荷工作(大扭矩的正反转、大扭矩的位置保持、堵转)。为了防止电机高负荷工况下短时间内积聚大量热量进而烧毁电机，在电机的功能安全控制策略中需要加入过热安全保护算法。
[0003]现有的无刷电机额过热检测方法一般是通过电机的材料、结构和工况建立温升数学模型，基于温升数学模型构建过热安全保护算法，而由于该方案是将温度作为变量，由于在不同情况下，电机的材料不同，应用环境不同，对于温度的影响都十分巨大，因此上述方案所需计算资源较大，实现难度较高，真正应用时对处理器的时间和空间资源要求也很高。
[0004]鉴于上述技术，寻找一种较为简单的无刷电机过热检测方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种过热检测方法，以便于解决当前使用温度作为变量进行过热检测所导致的影响变量过多，计算资源较大，实现难度较高，真正应用时对处理器的时间和空间资源要求也很高的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种过热检测方法，应用于无刷电机系统，包括：
[0007]获取电流传感器采集的所述无刷电机系统的电流；
[0008]根据所述无刷电机系统的电流确定在预设时间内产生的热量值记为第一热量产生值；
[0009]确定所述无刷电机系统的在所述预设时间内的散热值；
[0010]将所述第一热量产生值以及所述无刷电机系统的散热值计入所述无刷电机系统的热量总值，并确定所述热量总值是否超出系统热量阈值；
[0011]若所述热量总值超出所述系统热量阈值，则确认所述无刷电机系统过热。优选地，所述散热值由如下步骤获取：
[0012]将环境温度设定为所述无刷电机系统的基准工作温度，并将所述无刷电机系统锁定处于堵转状态；
[0013]当所述无刷电机系统内的温升恒定后，记录此时的散热效率为所述散热值。
[0014]优选地，所述第一热量产生值由如下公式计算获取：
[0015]P＝∑I2R；
[0016]其中P为所述预设时间内的热量产生值，I为所述无刷电机系统的电流，R为所述无刷电机系统的负载绕组的阻值。
[0017]优选地，所述热量阈值由如下步骤获取：
[0018]将环境温度设定为所述无刷电机系统的标准的工作温度，并将所述无刷电机系统锁定处于堵转状态；
[0019]对所述无刷电机系统的负载绕组输入最大工作电流直至电机处于烧毁的临界状态，记录测试时间以及所述最大工作电流；
[0020]根据所述最大工作电流，所述测试时间以及所述负载绕组的阻抗确定所述热量阈值。
[0021]优选地，还包括：
[0022]每隔所述预设时间，根据所述第一热量产生值以及所述热量阈值获取得到所述无刷电机系统的热量剩余值；
[0023]根据所述热量剩余值采取滞环控制的方式更新所述无刷电机系统的热保护状态。
[0024]优选地，在所述确认所述无刷电机系统过热之后，还包括：
[0025]根据预设安全裕度将所述热量阈值乘以预设比例得出用于过热安全保护控制的热量总和，并设定所述无刷电机系统进入热保护状态的阈值。
[0026]优选地，还包括：
[0027]若所述第一热量产生值小于或等于所述散热值，则确定所述无刷电机为低负荷工作状态。
[0028]为解决上述问题，本申请还提供一种过热检测装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取电流传感器采集的所述无刷电机系统的电流；
[0030]第一确定模块，用于根据所述无刷电机系统的电流确定在预设时间内热量值记为第一热量产生值；
[0031]第二确定模块，用于确定所述无刷电机系统的在所述预设时间内的散热值；
[0032]统计模块，用于将所述第一热量产生值以及所述无刷电机系统的散热值计入所述无刷电机系统的热量总值，并确定所述热量总值是否超出系统热量阈值，若是，则开启过热模块；
[0033]过热模块，用于确认所述无刷电机系统过热。
[0034]优选地，该装置还包括：
[0035]热量剩余获取模块，用于每隔所述预设时间，根据所述第一热量产生值以及所述热量阈值获取得到所述无刷电机系统的热量剩余值；
[0036]滞环控制模块，用于根据所述热量剩余值采取滞环控制的方式更新所述无刷电机系统的热保护状态。
[0037]优选地，该装置还包括：
[0038]阈值设定模块，用于根据预设安全裕度将所述热量阈值乘以预设比例得出用于过热安全保护控制的热量总和，并设定所述无刷电机系统进入热保护状态的阈值。
[0039]为解决上述问题，本申请还提供一种过热检测装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
[0040]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的过热检测方法的步骤。
[0041]为解决上述问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的过热检测方法的
步骤。
[0042]本申请所提供的无刷电机过热检测方法是通过获取无刷电机系统中的电流计算得到单次采样时间内的第一热量产生值，同时根据无刷电机系统的散热值，然后比较基于持续的输入热量绝对值与无刷电机对应的库容热量的阈值来判断当前无刷电机的工作状态。通过持续累加第一热量产生值和散热值得到无刷电机系统的输入热量总值，当输入热量总值超过库容热量阈值时，则判定无刷电机系统过热，与现有的通过温度估算建立数学模型进行过热计算的方式相比，本方案采取了热量的计算方式，由于本方案中热量的计算只与获取的系统电流以及系统本身的阻抗相关，只需要简单计算上述电流变量即可，因此计算资源较小，实行较为简便。
[0043]本申请所提供的过热检测装置以及计算机可读存储介质与上述的过热检测方法对应，有益效果同上。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本申请实施例提供的一种过热检测方法流程图；
[0046]图2为本申请实施例提供的一种电机散热计算函数图；
[0047]图3为本申请实施例提供的一种无刷电机的热量库容计算函数图；
[0048]图4为本申请实施例提供的一种过热检测装置示意图；
[0049]图5为本申请另一实施例提供的过热检测装置的结构图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过热检测方法，其特征在于，应用于无刷电机系统，包括：获取电流传感器采集的所述无刷电机系统的电流；根据所述无刷电机系统的电流确定在预设时间内产生的热量值记为第一热量产生值；确定所述无刷电机系统在所述预设时间内的散热值；将所述第一热量产生值以及所述散热值计入所述无刷电机系统的热量总值，并确定所述热量总值是否超出系统热量阈值；若所述热量总值超出所述系统热量阈值，则确认所述无刷电机系统过热。2.根据权利要求1所述的过热检测方法，其特征在于，所述散热值由如下步骤获取：将环境温度设定为所述无刷电机系统的基准工作温度，并将所述无刷电机系统锁定处于堵转状态；当所述无刷电机系统内的温升恒定后，记录散热效率为所述散热值。3.根据权利要求2所述的过热检测方法，其特征在于，所述第一热量产生值由如下公式计算获取：P＝∑I2R；其中P为所述预设时间内的热量产生值，I为所述无刷电机系统的电流，R为所述无刷电机系统的负载绕组的阻值。4.根据权利要求1所述的过热检测方法，其特征在于，所述热量阈值由如下步骤获取：将环境温度设定为所述无刷电机系统的标准的工作温度，并将所述无刷电机系统锁定处于堵转状态；对所述无刷电机系统的负载绕组输入最大工作电流直至电机处于烧毁的临界状态，记录测试时间以及所述最大工作电流；根据所述最大工作电流、所述测试时间以及所述负载绕组的阻抗确定所述热量阈值。5.根据权利要求4所述的过热检测方法，其特征在于，还包括：每隔所述预设时间，根据所述第一热量产...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，王利明，李婷，
申请(专利权)人：中原内配上海电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：