导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质，通过在导航辅助驾驶模式下，检测导航地图是否存在染色缺失；其中，导航地图包括道路信息和目标染色信息；若存在，则根据目标染色信息和道路信息进行染色补偿以更新导航地图中的目标染色信息；根据更新后的导航地图控制车辆行驶。以此，在导航辅助驾驶模式下，通过对导航地图进行检测能够及时确认导航地图存在的染色缺失，并在存在染色缺失时，通过染色补偿及时更新导航地图中的目标染色信息，以确保导航辅助驾驶模式的正常使用。以确保导航辅助驾驶模式的正常使用。以确保导航辅助驾驶模式的正常使用。

Navigation map information processing method, device, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及导航数据处理
，更具体地，涉及一种导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]相比传统导航地图，高精地图可以提供更丰富的信息，为自动驾驶提供有力支持。通常，图商提供的高精地图中设置有染色信息，在导航辅助驾驶模式下，车辆可以根据染色信息确定导航路径，以控制车辆进行行驶。
[0003]然而，当路况发生改变、或者高精地图中存在错误时，高精地图中可能存在部分染色信息缺失，影响导航辅助驾驶模式的正常使用。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提出了一种导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质，以改善上述问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种导航地图信息处理方法，该方法包括：在导航辅助驾驶模式下，检测导航地图是否存在染色缺失；其中，导航地图包括道路信息和目标染色信息；若存在，则根据目标染色信息和道路信息进行染色补偿以更新导航地图中的目标染色信息；根据更新后的导航地图控制车辆行驶，通过对导航地图进行检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航地图信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：在导航辅助驾驶模式下，检测导航地图是否存在染色缺失；其中，所述导航地图包括道路信息和目标染色信息；若存在，则根据所述目标染色信息和所述道路信息进行染色补偿以更新所述导航地图中的目标染色信息；根据更新后的导航地图控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测导航地图是否存在染色缺失，包括：根据所述道路信息和所述目标染色信息确定车辆所在路径是否存在染色断点；若存在，则确定所述导航地图存在染色缺失。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息和所述目标染色信息确定车辆所在路径是否存在染色断点，包括：从车辆所在位置起，沿车辆行驶方向，依次检测经过的每个道路是否有对应的目标染色信息；若存在道路没有对应的目标染色信息，则确定存在染色断点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标染色信息和所述道路信息进行染色补偿以更新所述导航地图中的目标染色信息；包括：根据所述目标染色信息和所述道路信息确定是否存在染色连接点；若存在，则根据所述染色断点和所述染色连接点进行染色补偿，以更新所述导航地图中的目标染色信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若不存在所述染色连接点，则从所述染色断点起，沿车辆行驶方向，检测车辆所在路径是否存在道路分叉点；若不存在所述道路分叉点，则沿车辆行驶方向，将所述染色断点所在路径的道路对应设置目标染色信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若存在道路分叉点，则退出所述导航辅助驾驶模式。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述染色断点和所述染色连接点进行染色补偿，以更新所述导航地图中的目标染色信息，包括：若所述染色连接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄紫鸿，包俊强，樊帅，裴悦程，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：