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本申请公开了一种导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质，通过在导航辅助驾驶模式下，检测导航地图是否存在染色缺失；其中，导航地图包括道路信息和目标染色信息；若存在，则根据目标染色信息和道路信息进行染色补偿以更新导航地图中的目标染色信息；根...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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