一种传感器校正方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种传感器校正方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：针对像素阵列中所有目标EVS像素，以预设调整参数控制补偿元件对输入元件响应于恒定光强变化量相应生成的电信号进行补偿调整；控制比较元件将调整后的当前电信号与存储元件存储的上一时刻电信号进行比较；控制输出元件根据比较结果输出事件信号；当所有目标EVS像素产生的事件信号的总数量满足预设数量关系时，通过处理元件将当前调整参数在各EVS像素生效。通过本申请方案的实施，根据事件信号的测试输出结果来确定EVS像素的电信号补偿值，以对图像传感器工作时的误差进行实时校正，有效保证了图像传感器输出事件信号的准确性。器输出事件信号的准确性。器输出事件信号的准确性。

A sensor correction method, device, device and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种传感器校正方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及传感器
，尤其涉及一种传感器校正方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术也越来越成熟。事件相机的出现，在视觉领域引来了越来越多的关注。它模拟人类的视网膜，响应由于运动产生的亮度变化的像素点脉冲，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而解决了传统相机信息冗余、大量数据存储和实时处理等问题。
[0003]然而，受像素的电路设计和芯片的生产过程影响，事件相机的像素之间存在一些偏差，或者，受使用场景中环境光强、温度等影响，导致输入存储元件以供比较的电压与存储元件实际存储的电压不同，进而导致输出事件信号有偏差。这些像素之间事件信号输出行为的偏差会造成UP事件和DN事件的对比灵敏度的改变。因此，亟需一种能使得事件输出更为准确的传感器校正方法，以有效减小上述输出事件信号的偏差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种传感器校正方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术所提供的EVS(Event
‑
based Vision Sensor，事件型视觉传感器)图像传感器受电路设计、芯片生产过程、使用环境的影响所导致的事件信号输出的准确性较差的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种传感器校正方法，应用于EVS图像传感器，所述EVS图像传感器，所述EVS图像传感器包括由多个EVS像素组成的像素阵列，所述EVS像素包括输入元件、比较元件、存储元件、输出元件以及处理元件，所述输入元件以及所述比较元件之间配置有补偿元件，所述传感器校正方法包括：
[0006]针对所述像素阵列中所有目标EVS像素，以预设调整参数控制所述补偿元件对所述输入元件响应于恒定光强变化量相应生成的电信号进行补偿调整；其中，所述电信号包括电压信号或电流信号；
[0007]控制所述比较元件将调整后的当前电信号与所述存储元件存储的上一时刻电信号进行比较；
[0008]控制所述输出元件根据比较结果输出事件信号；
[0009]当所有所述目标EVS像素产生的所述事件信号的总数量满足预设数量关系时，通过所述处理元件将当前调整参数在各所述EVS像素生效。
[0010]本申请实施例第二方面提供了一种传感器校正装置，应用于EVS图像传感器，所述EVS图像传感器，所述EVS图像传感器包括由多个EVS像素组成的像素阵列，所述EVS像素包括输入元件、比较元件、存储元件、输出元件以及处理元件，所述输入元件以及所述比较元件之间配置有补偿元件，所述传感器校正装置包括：
[0011]调整模块，用于针对所述像素阵列中所有目标EVS像素，以预设调整参数控制所述补偿元件对所述输入元件响应于恒定光强变化量相应生成的电信号进行补偿调整；其中，所述电信号包括电压信号或电流信号；
[0012]比较模块，用于控制所述比较元件将调整后的当前电信号与所述存储元件存储的上一时刻电信号进行比较；
[0013]输出模块，用于控制所述输出元件根据比较结果输出事件信号；
[0014]生效模块，用于当所有所述目标EVS像素产生的所述事件信号的总数量满足预设数量关系时，通过所述处理元件将当前调整参数在各所述EVS像素生效。
[0015]本申请实施例第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的传感器校正方法中的各步骤。
[0016]本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的传感器校正方法中的各步骤。
[0017]由上可见，根据本申请方案所提供的传感器校正方法、装置、设备及可读存储介质，针对像素阵列中所有目标EVS像素，以预设调整参数控制补偿元件对输入元件响应于恒定光强变化量相应生成的电信号进行补偿调整；控制比较元件将调整后的当前电信号与存储元件存储的上一时刻电信号进行比较；控制输出元件根据比较结果输出事件信号；当所有目标EVS像素产生的事件信号的总数量满足预设数量关系时，通过处理元件将当前调整参数在各EVS像素生效。通过本申请方案的实施，根据事件信号的测试输出结果来确定EVS像素的电信号补偿值，以对图像传感器工作时的误差进行实时校正，有效保证了图像传感器输出事件信号的准确性。
附图说明
[0018]图1为本申请第一实施例提供的一种EVS像素的结构示意图；
[0019]图2为本申请第一实施例提供的一种传感器校正方法的基础流程示意图；
[0020]图3为本申请第二实施例提供的一种传感器校正方法的细化流程示意图；
[0021]图4为本申请第三实施例提供的传感器校正装置的程序模块示意图；
[0022]图5为本申请第四实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本专利技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0027]以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
[0028]在实际应用中，一方面，由于EVS图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器校正方法，其特征在于，应用于EVS图像传感器，所述EVS图像传感器，所述EVS图像传感器包括由多个EVS像素组成的像素阵列，所述EVS像素包括输入元件、比较元件、存储元件、输出元件以及处理元件，所述输入元件以及所述比较元件之间配置有补偿元件，所述传感器校正方法包括：针对所述像素阵列中所有目标EVS像素，以预设调整参数控制所述补偿元件对所述输入元件响应于恒定光强变化量相应生成的电信号进行补偿调整；其中，所述电信号包括电压信号或电流信号；控制所述比较元件将调整后的当前电信号与所述存储元件存储的上一时刻电信号进行比较；控制所述输出元件根据比较结果输出事件信号；当所有所述目标EVS像素产生的所述事件信号的总数量满足预设数量关系时，通过所述处理元件将当前调整参数在各所述EVS像素生效。2.根据权利要求1所述的传感器校正方法，其特征在于，所述当所有所述目标EVS像素产生的所述事件信号的总数量满足预设数量关系时，通过所述处理元件将当前调整参数在各所述EVS像素生效的步骤，包括：针对所有所述目标EVS像素，分别统计UP事件信号的第一总数量以及DN事件信号的第二总数量；其中，所述UP事件信号对应的比较结果为所述当前电信号大于所述上一时刻电信号，所述DN事件信号对应的比较结果为所述当前电信号小于所述上一时刻电信号；当所述UP事件信号的所述第一总数量以及所述DN事件信号的所述第二总数量分别满足预设数量关系时，通过所述处理元件将当前调整参数在各所述EVS像素生效。3.根据权利要求2所述的传感器校正方法，其特征在于，所述当所述UP事件信号的所述第一总数量以及所述DN事件信号的所述第二总数量分别满足预设数量关系时，通过所述处理元件将当前调整参数在各所述EVS像素生效的步骤，包括：当所述UP事件信号的所述第一总数量超过预设第一数量阈值、以及所述DN事件信号的第二总数量低于预设第二数量阈值时，通过所述处理元件将当前调整参数在各所述EVS像素生效。4.根据权利要求1所述的传感器校正方法，其特征在于，所述针对所述像素阵列中所有目标EVS像素，以预设调整参数控制所述补偿元件对所述输入元件响应于恒定光强变化量相应生成的电信号进行补偿调整的步骤之前，还包括：参考所述EVS图像传感器的事件检测灵敏度确定相应的光强调整值。5.根据权利要求1所述的传感器校正方法，其特征在于，所述通过所述处理元件将当前调整参数在各所述EVS像素生效的步骤之后，还包括：参考所述EVS图像传感器的事件检测灵敏度确定相应的光强调整值；根据所述光强调整值对所述输入元件的当前光强进行相应调整，然后返回执行所述针对所述像素阵列中所有目标EVS像素，以预设调整参数控制所述补偿元...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹钰，邓坚，
申请(专利权)人：深圳锐视智芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：