一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法、系统、设备及介质技术方案

技术编号:34368635 阅读:55 留言:0更新日期:2022-07-31 10:02
本发明专利技术提供一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法、系统、设备及介质,所述方法包括:采集带有检测图的照片,将所述照片转为灰度图,并将所述灰度图按照一固定宽度平均分成若干个待测图;对每一所述待测图提取亮度曲线;将每一所述亮度曲线划分暗区、亮区和过度区域;对存在检测图特征的亮度曲线进行定位标志;对每一带有定位标志的亮度曲线计算其检测区内边缘点数;对所有带有定位标志的亮度曲线的边缘点数进行均值计算,得到平均边缘点数,若所述平均边缘点数小于一阈值,则判定摄像头为正常情况,否则,判定摄像头为失焦情况。本发明专利技术检测技术可有效避免检测过程中外界环境的干扰,提高检测精度,同时降低了检测中的计算量,实现快速检测。快速检测。快速检测。

A detection method, system, equipment and medium for out of focus blur of fixed focus camera

【技术实现步骤摘要】
一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及摄像头检测
,尤其涉及一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]在很多用到摄像头的设备中,采用的是定焦的摄像头。在生产过程中,可能由于来料不良或者安装错误等,导致摄像头无法正常对焦,在正常间距范围内,出现失焦模糊的问题。在质检过程中,如果用人工的方式判断,存在很多不确定因素,也有些采用机器视觉判断的方式,可能存在对外界条件(如光照)要求高,检测结果精度不高等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题,在于提供一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法、系统及介质,可以有效避免检测过程中外界环境的干扰,提高检测精度,同时降低了检测中的计算量,实现快速检测。
[0004]第一方面,本专利技术提供了一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法,包括如下步骤:
[0005]步骤10、利用摄像头采集带有检测图的照片,所述检测图为预先制定的等宽的黑白横条纹图;
[0006]步骤20、将所述照片转为灰度图,并将所述灰度图按照一固定宽度平均分成若干个待测图;
[0007]步骤30、对每一所述待测图都沿垂直线扫描,提取每一所述待测图的亮度曲线;
[0008]步骤40、将每一亮度曲线均划分成暗区、亮区和过度区域;
[0009]步骤50、查找存在检测图特征的亮度曲线,对存在检测图特征的亮度曲线进行定位标志,所述定位标志的位置为当前亮度曲线的检测区起始点;
[0010]步骤60、对每一带有定位标志的亮度曲线计算其检测区内边缘点数,所述边缘点数为从亮区降到暗区需要经过的像素点的个数;
[0011]步骤70、对所有边缘点数进行均值计算,得到平均边缘点数,若所述平均边缘点数小于一阈值,则判定摄像头为正常情况,否则,判定摄像头为失焦情况。
[0012]进一步的,所述步骤40具体包括:
[0013]将每一所述亮度曲线的亮度值分别按照从小到大排序;
[0014]并将每一所述亮度曲线中排在前n%的部分定义为所述亮度曲线的暗区;
[0015]将每一所述亮度曲线中排在后n%的部分定义为所述亮度曲线的亮区;
[0016]其余部分定义为过度区域。
[0017]进一步的,所述步骤50具体为:
[0018]步骤51、逐一查找每一亮度曲线中是否存在检测图特征,若所述亮度曲线中存在一区域符合检测图中的亮

暗分布,且该区域中从亮到暗的次数与检测图中的暗条纹数量一致,且该区域中每段亮区和暗区基本等宽,则判定所述亮度曲线中存在检测图特征,否则
判定所述亮度曲线中不存在检测图特征;
[0019]步骤52、对存在检测图特征的亮度曲线进行定位标志,所述定位标志的位置为当前亮度曲线的检测区起始点,所述检测区为亮度曲线中检测图特征对应的区域。
[0020]进一步的,所述n的值为10,所述阈值为3。
[0021]第二方面,本专利技术提供了一种定焦摄像头失焦模糊的检测系统,包括:
[0022]照片采集模块,用于利用摄像头采集带有检测图的照片,所述检测图为预先制定的等宽的黑白横条纹图;
[0023]待测图获取模块,用于将所述照片转为灰度图,并将所述灰度图按照一固定宽度平均分成若干个待测图;
[0024]亮度曲线提取模块,用于每一所述待测图都沿垂直线扫描,提取每一所述待测图的亮度曲线;
[0025]区域划分模块,用于将每一亮度曲线均划分成暗区、亮区和过度区域;
[0026]曲线筛选模块,用于查找存在检测图特征的亮度曲线,对存在检测图特征的亮度曲线进行定位标志,所述定位标志的位置为当前亮度曲线的检测区起始点;
[0027]边缘点计算模块,用于对每一带有定位标志的亮度曲线计算其检测区内边缘点数,所述边缘点数为从亮区降到暗区需要经过的像素点的个数;以及
[0028]检测判定模块,用于对所有边缘点数进行均值计算,得到平均边缘点数,若所述平均边缘点数小于一阈值,则判定摄像头为正常情况,否则,判定摄像头为失焦情况。
[0029]进一步的,所述区域划分模块具体包括:
[0030]将每一所述亮度曲线的亮度值分别按照从小到大排序;
[0031]并将每一所述亮度曲线中排在前n%的部分定义为所述亮度曲线的暗区;
[0032]将每一所述亮度曲线中排在后n%的部分定义为所述亮度曲线的亮区;
[0033]其余部分定义为过度区域。
[0034]进一步的,所述步骤50具体为:
[0035]逐一查找每一亮度曲线中是否存在检测图特征,若所述亮度曲线中存在一区域符合检测图中的亮

暗分布,且该区域中从亮到暗的次数与检测图中的暗条纹数量一致,且该区域中每段亮区和暗区基本等宽,则判定所述亮度曲线中存在检测图特征,否则判定所述亮度曲线中不存在检测图特征;
[0036]对存在检测图特征的亮度曲线进行定位标志,所述定位标志的位置为当前亮度曲线的检测区起始点,所述检测区为亮度曲线中检测图特征对应的区域。
[0037]进一步的,所述n的值为10,所述阈值为3。
[0038]第三方面,本专利技术提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
[0039]第四方面,本专利技术提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0040]本专利技术提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
[0041]通过设定特定标志的检测图结合对应的检测计算方式,可以有效避免检测过程中外界环境的干扰,提高检测精度,同时本专利技术中采用的检测算法计算量低,不仅提高了计算速率,提高检测效率,对内存要求也低,采用线扫描的方式,每次只需要一维的数据即可完
成一轮计算,甚至可在低端单片机上实现,检测设备兼容性高,易于实现和推广。
附图说明
[0042]下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0043]图1为本专利技术实施例一中一种方法的执行流程图;
[0044]图2为本专利技术实施例二中一种的结构示意图;
[0045]图3为本专利技术实施例三中电子设备的结构示意图;
[0046]图4为本专利技术实施例四中介质的结构示意图;
[0047]图5为本专利技术一具体实施方式中的检测图及采集场景示意图;
[0048]图6为图5对应的各待测图示意图;
[0049]图7为一待测图对应的亮度曲线图;
[0050]图8为正常情况下的亮度曲线和失焦情况下的亮度曲线的比较示意图。
具体实施方式
[0051]本申请实施例通过提供一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法、系统、设备及介质,用于解决现有摄像头检测中算法复杂,且受对光照等外部环境的影响较大等引起精确本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤10、利用摄像头采集带有检测图的照片,所述检测图为预先制定的等宽的黑白横条纹图;步骤20、将所述照片转为灰度图,并将所述灰度图按照一固定宽度平均分成若干个待测图;步骤30、对每一所述待测图都沿垂直线扫描,提取每一所述待测图的亮度曲线;步骤40、将每一亮度曲线均划分成暗区、亮区和过度区域;步骤50、查找存在检测图特征的亮度曲线,对存在检测图特征的亮度曲线进行定位标志,所述定位标志的位置为当前亮度曲线的检测区起始点;步骤60、对每一带有定位标志的亮度曲线计算其检测区内边缘点数,所述边缘点数为从亮区降到暗区需要经过的像素点的个数;步骤70、对所有边缘点数进行均值计算,得到平均边缘点数,若所述平均边缘点数小于一阈值,则判定摄像头为正常情况,否则,判定摄像头为失焦情况。2.根据权利要求4所述的一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法,其特征在于:所述步骤40具体包括:将每一所述亮度曲线的亮度值分别按照从小到大排序;并将每一所述亮度曲线中排在前n%的部分定义为所述亮度曲线的暗区;将每一所述亮度曲线中排在后n%的部分定义为所述亮度曲线的亮区;其余部分定义为过度区域。3.根据权利要求1所述的一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法,其特征在于:所述步骤50具体为:步骤51、逐一查找每一亮度曲线中是否存在检测图特征,若所述亮度曲线中存在一区域符合检测图中的亮

暗分布,且该区域中从亮到暗的次数与检测图中的暗条纹数量一致,且该区域中每段亮区和暗区基本等宽,则判定所述亮度曲线中存在检测图特征,否则判定所述亮度曲线中不存在检测图特征;步骤52、对存在检测图特征的亮度曲线进行定位标志,所述定位标志的位置为当前亮度曲线的检测区起始点,所述检测区为亮度曲线中检测图特征对应的区域。4.根据权利要求1所述的一种定焦摄像头失焦模糊的检测方法,其特征在于:所述n的值为10,所述阈值为3。5.一种定焦摄像头失焦模糊的检测系统,其特征在于:包括:照片采集模块,用于利用摄像头采集带有检测图的照片,所述检测图为预先制定的等宽的黑白横条纹图;待测图获取模块,用于将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴振文李晴高如正卢云飞
申请(专利权)人:福建星网天合智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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