一种事件数据处理方法及相关产品技术

技术编号:40819623 阅读:26 留言:0更新日期:2024-03-28 19:38
本申请提供了一种事件数据处理方法及相关产品,具体实现方案为:读取事件数据帧中对应于各像素的原始数据;按照单位像素数量将所有原始数据顺序打包为多个数据包,数据包类型包括空数据包和/或非空数据包,空数据包对应的所有原始数据均指示无事件产生,非空数据包对应的所有原始数据中至少一个指示有事件产生;若所有数据包中存在连续多个空数据包,则针对连续多个空数据包生成计数空包,计数空包的包头用于记录指示无事件产生的二进制值,包体用于记录计入计数空包的空数据包的数量。本申请方案对连续的指示无事件产生的多个空包进行压缩编码,可降低单帧事件数据的数据量,进而降低对事件数据传输带宽的要求及事件数据传输耗时。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理,可应用于事件相机拍摄的事件数据的处理场景。更具体的,本申请公开了一种事件数据处理方法及相关产品


技术介绍

1、evs(event-based vision sensor,事件监测视觉传感器)是一种新型图像传感器,以完全不同于传统相机的方式工作。事件相机不是以恒定速率输出图像帧,而是实时记录像素点的亮度变化信息,当这些像素级亮度变化超过设定阈值(定义为有事件发生)时,事件相机标记其时间戳并输出异步事件流。由此可知事件相机相比于传统相机具有低数据率,低功耗,低延迟,高动态范围等优势。

2、在实际应用中,evs传感器采集的事件数据通常需要发送至应用平台进行处理,而相关技术中所提供的evs传感器通常直接将所采集的事件数据发送至应用平台,对数据传输带宽要求较大且数据传输耗时较长。

3、值得注意的是,在此部分中描述的技术不一定是之前已经设想到或采用的技术。除非另有指明,否则不应假定此部分中描述的任何技术仅因其包括在此部分中就被认为为现有技术。类似地,除非另有指明,否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。...

【技术保护点】

1.一种事件数据处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的事件数据处理方法,其特征在于,所述按照单位像素数量,将所有所述原始数据顺序打包为多个数据包的步骤之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的事件数据处理方法,其特征在于,所述将所述噪声数据替换为有效数据的步骤,包括:

4.根据权利要求1所述的事件数据处理方法,其特征在于,所述原始数据为二比特数据;所述按照单位像素数量,将所有所述原始数据顺序打包为多个数据包的步骤,包括:

5.根据权利要求1所述的事件数据处理方法,其特征在于,所述针对连续多个所述空数据包生成计数空包的步骤,包括...

【技术特征摘要】

1.一种事件数据处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的事件数据处理方法,其特征在于,所述按照单位像素数量,将所有所述原始数据顺序打包为多个数据包的步骤之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的事件数据处理方法,其特征在于,所述将所述噪声数据替换为有效数据的步骤,包括:

4.根据权利要求1所述的事件数据处理方法,其特征在于,所述原始数据为二比特数据;所述按照单位像素数量,将所有所述原始数据顺序打包为多个数据包的步骤,包括:

5.根据权利要求1所述的事件数据处理方法,其特征在于,所述针对连续多个所述空数...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘国华易川云刘凯
申请(专利权)人:深圳锐视智芯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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