【技术实现步骤摘要】
本申请涉及感光元件，具体涉及一种图像传感器、图像输出方法以及光电设备。
技术介绍
1、目前，基于事件的视觉传感需要图像传感器同时输出传统的aps(active pixelsensor，主动型像素传感器)图像以及仅反映事物变图像的evs(event-based visionsensor，事件型视觉传感器)图像。
2、在相关技术中，aps与evs相互融合的方案为：aps与evs共用同一光电二极管，一段时间段利用光电二极管的光生电流信号输出一帧aps图像，另一段时间段利用光电二极管的光生电流信号输出一帧evs图像。然而，一般aps视频帧率为30帧至120帧，而一般的evs视频帧率需要达到1000帧甚至更高，因此evs视频相对于aps视频而言需要更高的帧率，以便于捕获重要的事件信息，而上述的aps与evs相互融合方案aps视频帧率与evs视频帧基本相当，这显然不能保证evs视频的帧率。
技术实现思路
1、本申请提供一种图像传感器、图像输出方法以及光电设备，旨在解决目前aps与evs融合方案不能保证evs视频帧率的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种图像传感器，包括：
3、光电转换电路，光电转换电路用于对入射光进行光电转换并产生光生电流信号；
4、aps电路，aps电路用于在aps曝光时段接收光电转换电路产生的光生电流信号以积累电荷，并在aps读出时段根据aps曝光时段积累的电荷输出灰阶信号；
5、evs电路，evs电路用于至少
6、其中，aps电路和evs电路在aps曝光时段间歇地接收所述光生电流信号，且aps电路与evs电路在aps曝光时段不同时接收光电转换电路产生的光生电流信号，以在输出一帧aps图像的工作时长内输出多帧evs图像。
7、第二方面，本申请提供一种图像输出方法，应用于如第一方面的图像传感器。
8、第三方面，本申请提供一种光电设备，光电设备包括如第一方面的图像传感器。
9、本申请通过aps电路与evs电路在aps曝光时段不同时接收光电转换电路产生的光生电流信号，从而使得evs电路可以在aps曝光时段间歇地接收光电转换电路产生的光生电流信号并输出多个事件信号，并使得aps电路在aps曝光时段内间歇地接收光电转换电路产生的光生电流信号以积累电荷，并在aps读出时段根据aps曝光时段积累的电荷输出灰阶信号，最终使得本申请的图像传感器可以在aps曝光时段与aps读出时段组成的输出一帧aps图像的工作时长内输出多帧evs图像。简而言之，本申请可以在得到一个灰阶信号的同时得到多个事件信号，即可以在输出一帧aps图像的同时输出多帧evs图像，最终实现了真正意义上的aps与evs相互融合。
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1.一种图像传感器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述APS电路与所述EVS电路在所述APS曝光时段交替地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号。
3.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述EVS电路还用于在所述APS读出时段间歇地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号，以在所述APS读出时段输出多次事件信号。
4.如权利要求3所述的图像传感器，其特征在于，所述EVS电路在所述APS曝光时段内以第一时间间隔间歇地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号；
5.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述图像传感器还包括切换电路；
6.如权利要求5所述的图像传感器，其特征在于，所述图像传感器还包括切换电路，所述切换电路包括第一开关晶体管以及第二开关晶体管；
7.如权利要求6所述的图像传感器，其特征在于，所述第一开关晶体管与所述第二开关晶体管在所述APS曝光时段交替地导通，以使得APS电路与所述EVS电路在所述APS曝光时段交替地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号。
8.如权利要求6所述的图像传感器，其特征在于，所述第二开关晶体管还在所述APS读出时段间歇地导通，以使得所述EVS电路在所述APS读出时段间歇地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号。
9.如权利要求8所述的图像传感器，其特征在于，所述第二开关晶体管在所述APS曝光时段导通的频率小于所述第二开关晶体管在所述APS读出时段导通的频率。
10.如权利要求6所述的图像传感器，其特征在于，所述第一开关晶体管的导通时间节点与所述第二开关晶体管的截止时间节点处于同一时刻；和/或者
11.权利要求6所述的图像传感器，其特征在于，所述APS电路包括第一复位晶体管、驱动晶体管、选择晶体管和APS读出单元；
12.如权利要求11所述的图像传感器，其特征在于，在所述APS曝光时段，所述第一开关晶体管每次导通时均向所述驱动晶体管的栅极传输一次所述光电转换电路在当前间歇曝光时段产生的电荷；
13.如权利要求11所述的图像传感器，其特征在于，所述APS电路还包括电荷存储元件以及传输晶体管；
14.如权利要求6所述的图像传感器，其特征在于，所述EVS电路包括电流-电压转换单元以及EVS读出单元；
15.如权利要求14所述的图像传感器，其特征在于，所述EVS电路还包括第二复位晶体管；
16.如权利要求14所述的图像传感器，其特征在于，所述电流-电压转换单元包括第三复位晶体管；
17.一种图像输出方法，其特征在于，应用于如权利要求1至16任一项所述的图像传感器。
18.一种光电设备，其特征在于，所述光电设备包括如权利要求1至16任一项所述的图像传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种图像传感器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述aps电路与所述evs电路在所述aps曝光时段交替地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号。
3.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述evs电路还用于在所述aps读出时段间歇地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号，以在所述aps读出时段输出多次事件信号。
4.如权利要求3所述的图像传感器，其特征在于，所述evs电路在所述aps曝光时段内以第一时间间隔间歇地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号；
5.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述图像传感器还包括切换电路；
6.如权利要求5所述的图像传感器，其特征在于，所述图像传感器还包括切换电路，所述切换电路包括第一开关晶体管以及第二开关晶体管；
7.如权利要求6所述的图像传感器，其特征在于，所述第一开关晶体管与所述第二开关晶体管在所述aps曝光时段交替地导通，以使得aps电路与所述evs电路在所述aps曝光时段交替地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号。
8.如权利要求6所述的图像传感器，其特征在于，所述第二开关晶体管还在所述aps读出时段间歇地导通，以使得所述evs电路在所述aps读出时段间歇地接收所述光电转换电路产生的光生电流信号。
9.如权利要求8所述的图像传...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，
申请(专利权)人：深圳锐视智芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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