基于域控制器平台的镜头标定方法、域控制器平台及汽车技术

本发明专利技术提供一种基于域控制器平台的镜头标定方法、域控制器平台及汽车，该标定方法包括：S101：域控制器平台获取待标定镜头，判断待标定镜头是否满足预设条件，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：在待标定镜头对应的两个重合区域分别放置模板，通过待标定镜头的图像、已标定镜头对所述图像对应的待标定镜头进行标定；S103：根据待标定镜头的数量选取两个待标定镜头，在当前标定的待标定镜头对应的两个重合区域放置彼此平行的模板，通过待标定镜头的图像、另一个待标定镜头对当前标定的待镜头进行标定，对未被选取的待标定镜头执行S102。本发明专利技术操作简单，耗时短、成本低且能保证镜头标定的精度，提升了标定效率，满足了用户的使用需求。的使用需求。的使用需求。

Camera calibration method based on domain controller platform, domain controller platform and automobile

【技术实现步骤摘要】
基于域控制器平台的镜头标定方法、域控制器平台及汽车


[0001]本专利技术涉及镜头标定领域，尤其涉及一种基于域控制器平台的镜头标定方法、域控制器平台及汽车。

技术介绍

[0002]在汽车上设置采集外界图像的镜头，利用该图像进行辅助驾驶是现有智能汽车的常规做法，并且，随着科技的发展，其应用市场越来越大，因为它可以通过全面的展示车体四周的环境，给司机提供一个安全，舒适的驾驶环境。但是，因客观因素的影响汽车上的镜头难免会发生各种冲击碰撞，需要更换重装，从而引起镜头外参的变化。然而镜头重新标定很不方便，需要特定的标定场地，相关的工作人员，以及相应的标定设备，操作麻烦，耗时长且成本高，难以满足用户的使用需求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提出一种基于域控制器平台的镜头标定方法、域控制器平台及汽车，获取待标定镜头后，在待标定镜头的两个重合区域中摆放模板，通过待标定镜头拍摄的模板图像完成待标定镜头的标定，避免了镜头重新标定时对工作人员、场地以及标定设备的特定要求，操作简单，耗时短、成本低且能保证镜头标定的精度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于域控制器平台的镜头标定方法，其特征在于，所述基于域控制器平台的镜头标定方法包括：S101：域控制器平台获取待标定镜头，判断所述待标定镜头是否满足预设条件，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：在所述待标定镜头对应的两个重合区域分别放置模板，通过所述待标定镜头获取所述模板的图像，根据所述图像、已标定镜头对所述图像对应的待标定镜头进行标定，其中，每个待标定镜头的标定方式相同；S103：根据所述待标定镜头的数量选取两个待标定镜头，在当前标定的待标定镜头对应的两个重合区域放置彼此平行的模板，通过所述待标定镜头获取所述模板的图像，根据所述图像、另一个待标定镜头对所述当前标定的待镜头进行标定，对未被选取的待标定镜头执行S102。2.如权利要求1所述的基于域控制器平台的镜头标定方法，其特征在于，所述域控制器平台获取待标定镜头的步骤具体包括：域控制器平台获取每个镜头拍摄的图像，根据所述图像识别待标定镜头，并判断所述待标定镜头的数量是否满足预设规则；若是，则判断所述待标定镜头是否满足预设条件；若否，则结束镜头标定。3.如权利要求1所述的基于域控制器平台的镜头标定方法，其特征在于，所述在所述待标定镜头对应的两个重合区域分别放置模板的步骤具体包括：根据所述待标定镜头的拍摄区域信息获取两个独立且不相互重合的重合区域，在两个重合区域中分别放置一个模板。4.如权利要求1所述的基于域控制器平台的镜头标定方法，其特征在于，所述根据所述图像、已标定镜头对所述图像对应的待标定镜头进行标定的步骤具体包括：根据所述图像获取两个模板的所述图像中的角点坐标，通过已标定镜头获取所述模板的世界坐标，根据所述世界坐标、角点坐标对所述图像对应的待标定镜头进行标定。5.如权利要求4所述的基于域控制器平台的镜头标定方法，其特征在于，所述通过已标...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏丽敏，罗喜庆，蒋芳，董昱威，
申请(专利权)人：深圳市德驰微视技术有限公司，
类型：发明
国别省市：