一种真空玻璃封接自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及玻璃封接技术领域，公开了一种真空玻璃封接自动控制系统及方法，包括封接台和控制箱；所述封接台包括玻璃承载台和封接机构；所述玻璃承载台用于移动及定位玻璃件；所述封接机构用于封接玻璃件；所述控制箱包括自动控制模块，所述自动控制模块与玻璃承载台和封接机构均建立通信连接；自动控制模块用于控制玻璃承载台移动以定位玻璃件，以及控制封接机构完成对应玻璃件的封接。本发明专利技术能够解决现有人工封接方案效率低下、封接效果不好的技术问题，能够自动完成真空玻璃封接，自动化程度较高，封接效率较高，封接效果较好。封接效果较好。封接效果较好。

An automatic control system and method for vacuum glass sealing

【技术实现步骤摘要】
一种真空玻璃封接自动控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及玻璃封接
，具体涉及一种真空玻璃封接自动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着能源与环境问题的日益加剧，新型节能环保材料成为广泛关注的焦点。建筑能耗在整个城市能源消耗中占较大部分，而门窗是建筑能耗的核心，因此减少门窗的传热是降低建筑物能耗的关键。节能玻璃的种类繁多，大致可分为中空玻璃、镀膜玻璃和真空玻璃3类。而其中，真空玻璃是一种透明、节能的绿色建筑材料，它综合了镀膜玻璃、中空玻璃的技术优势，在保温隔热、防结露、隔声、抗风压等方面性能优越，形成了超级节能玻璃，在多个领域均应用广泛，有着十分广阔的发展前景。
[0003]真空玻璃在生产制造中，常用的生产工艺包括在真空设备中一次性完成抽真空和封边操作的工艺方案；在大气中进行封边，然后进行抽真空捡漏，然后在大气下进行加热排气和封口的工艺方案等。在这些工艺安排中，封边加工操作是十分重要的，因为真空玻璃是由两片玻璃组合而成的，因此其边部必须由某种材料封接起来。在封接过程中，若是焊料涂布不充分，后续无法得到高真空，产品的合格率较低；若是封接路径扭曲及封接不均匀，产品的质量则会较差，故而，玻璃封接的均匀性和充分度是真空玻璃质量的基本保障，需要严格把控。
[0004]现有方案中的封边加工操作采用人工完成，人工操作的封接可靠性和封接效率都相对较低，无法满足如今已逐渐趋向大批量化、高质量化的真空玻璃生产应用需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种真空玻璃封接自动控制系统及方法，用来解决现有人工封接方案效率低下、封接效果不好的技术问题，本专利技术能够自动完成真空玻璃封接，自动化程度较高，封接效率较高，封接效果较好。
[0006]为达到以上目的，本专利技术提供以下方案：
[0007]方案一：
[0008]一种真空玻璃封接自动控制系统，包括封接台和控制箱；所述封接台包括玻璃承载台和封接机构；所述玻璃承载台用于移动及定位玻璃件；所述封接机构用于封接玻璃件；所述控制箱包括自动控制模块，所述自动控制模块与玻璃承载台和封接机构均建立通信连接；自动控制模块用于控制玻璃承载台移动以定位玻璃件，以及控制封接机构完成对应玻璃件的封接。
[0009]本方案的工作原理及优点在于：设置了自动控制模块，由自动控制模块主导控制玻璃承载台完成玻璃件的移动及定位工作，以及控制封接机构完成封接工作。相比于常规的人工封接方式，本方案以自动控制模块代替人工工作，将玻璃件定位、玻璃件移动等操作均转化为数字化的自动操控，数字操控的精细程度较高，操作的每一步都能够被精确把控，
机械运作效率相比于人工封接效率更高，能够有效解决现有人工封接方案效率低下、封接效果不好的技术问题，达到较高的封接效率。并且，由于数字化的操作的可把控性较强，能够保证封接过程稳定，达到较高的封接均匀度和充分度，封接效果较好。
[0010]进一步，所述封接机构包括相连接的焊枪和位置调节机构；所述位置调节机构包括X轴移载机构和Y轴移载机构。
[0011]这样设置，焊枪可在X轴和Y轴组成的XY平面上移动，焊枪能够到达XY平面上的各个位置，能够应对不同尺寸的玻璃件的加工需求。
[0012]进一步，所述自动控制模块在控制封接机构完成对应玻璃件的封接时，按照自动封接策略确认封接路径；所述自动封接策略为根据玻璃件参数自动生成封接机构的封接运作参数，由封接运作参数得出封接路径；所述玻璃件参数包括玻璃件的长度、宽度、圆弧半径、厚度以及真空层厚度；所述封接运作参数包括焊枪运作的X轴速度、Y轴速度、圆弧X轴速度和圆弧Y轴速度。
[0013]封接路径根据玻璃件参数生成，这样设置，可保证封接路径与玻璃件完美匹配，使得封接操作能够落实到玻璃件本体上，封接的可靠性较强。同时，在玻璃件参数中还包括玻璃件的厚度及玻璃件留有的真空层厚度，不同的玻璃件厚度和真空层厚度对于焊接速率的要求不同，本方案这样设置，封接路径确认时依据的参数项更为丰富多样，能够较细致地针对性地确认合适的封接运作参数及封接路径。
[0014]并且，相比于现有方案中只考虑真空玻璃件的总厚度的做法，现有方案仅关注封接的区域面积大小，而没有进一步地去关注封接区域的不同类的面积大小，即真空层和玻璃层的面积大小，封接操作细致度较低，仅关注整体效果，反而无法有效地提升真空玻璃的生产质量。
[0015]实际上，真空层面积和玻璃层面积在封接区域面积中的不同占比，会对封接速率等有不同的需求，例如，当真空层厚度较大，即真空层面积占比较大时，真空层填充需要的焊料相比于玻璃层会更多，相应地，真空层需要的封接时间更多，封接速率应该对应调低以保证封接充分。而当真空层厚度较小，即玻璃层面积占比较大时，可对应调高封接速率，保证封接充分的同时，使得焊料不过度层积，避免影响真空玻璃的加工质量。本方案则将真空层厚度和玻璃层厚度分别纳入考量，能够根据真空层面积和玻璃层面积在封接区域面积中的不同占比情况生成适应的封接运作参数，封接操作的细致度更高，对于封接速率的处理效果更好，能够达到更高的封接加工质量。
[0016]进一步，所述封接运作参数根据不同的焊料种类动态调整。
[0017]将焊料种类同样纳入封接运作参数的确认依据中，针对不同的焊料种类，封接运作参数也会做出对应调整，以保证各种焊料均能发挥出各自的最优性能，进而提升封接的可靠性。相比于现有方案中不根据焊料种类调整焊接速率而是单纯根据焊料是否完全覆盖待焊处来进行判断的方法，现有方式仅关注了直接性的焊料涂覆效果，这种方式下焊料可能并未熔合充分以致于存在封接缺陷，或是熔合过度影响了焊料性能，均会对玻璃件质量造成影响。而本方案则不存在上述问题，封接操作更具针对性，更为可靠。
[0018]进一步，所述玻璃承载台包括机架、样品承载台和传动机构；所述样品承载台设于机架上，所述样品承载台用于承载玻璃件，样品承载台与机架之间设置有传动机构；所述传动机构为滚轮，用于驱动样品承载台相对于机架平面移动。
[0019]采用此种结构，通过滚轮和样品承载台承载传输玻璃件，结构简单，传输稳定。
[0020]进一步，所述玻璃承载台还包括限位机构；所述限位机构固定设于机架上；所述限位机构包括沿机架的X轴向均匀设置的X向限位机构和沿机架的Y轴向均匀设置的Y向限位机构。
[0021]限位机构的设置有助于准确限定玻璃件的可移动距离，能够防止玻璃件移动过当的同时，便于定位玻璃件。
[0022]进一步，所述机架上还设有玻璃传感器；所述玻璃传感器设于X向限位机构和Y向限位机构的交叉点处。
[0023]将玻璃传感器设于限位机构的交叉点处，玻璃传感器能够感应玻璃件是否到达限位机构处，能够进一步准确确认玻璃件的位置状态，定位的准确度更高。
[0024]进一步，所述控制箱还包括复位模块；所述复位模块与自动控制模块建立通信连接；所述复位模块用于复位玻璃承载台和封接机构。
[0025]在单次封接操作结束后或是单个工作循环结束后，可通过复位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃封接自动控制系统，其特征在于，包括封接台和控制箱；所述封接台包括玻璃承载台和封接机构；所述玻璃承载台用于移动及定位玻璃件；所述封接机构用于封接玻璃件；所述控制箱包括自动控制模块，所述自动控制模块与玻璃承载台和封接机构均建立通信连接；自动控制模块用于控制玻璃承载台移动以定位玻璃件，以及控制封接机构完成对应玻璃件的封接。2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃封接自动控制系统，其特征在于，所述封接机构包括相连接的焊枪和位置调节机构；所述位置调节机构包括X轴移载机构和Y轴移载机构。3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃封接自动控制系统，其特征在于，所述自动控制模块在控制封接机构完成对应玻璃件的封接时，按照自动封接策略确认封接路径；所述自动封接策略为根据玻璃件参数自动生成封接机构的封接运作参数，由封接运作参数得出封接路径；所述玻璃件参数包括玻璃件的长度、宽度、圆弧半径、厚度以及真空层厚度；所述封接运作参数包括焊枪运作的X轴速度、Y轴速度、圆弧X轴速度和圆弧Y轴速度。4.根据权利要求3所述的一种真空玻璃封接自动控制系统，其特征在于，所述封接运作参数根据不同的焊料种类动态调整。5.根据权利要求1所述的一种真空玻璃封接自动控制系统，其特征在于，所述玻璃承载台包括机架、样品承载台和传动机构；所述样品承载台设于机架上，所述样品承载台用于承载玻璃件，样品承载台与机架之间设置有传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于满仓，王国焦，龚友来，蔡邦辉，鲜华，刘勇江，姜宏，
申请(专利权)人：四川英诺维新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：