【技术实现步骤摘要】
一种用于箱体拾取的抓取装置
[0001]本技术涉及箱体拾取设备
，特别是涉及一种用于箱体拾取的抓取装置。
技术介绍
[0002]茶叶装到箱体内后，一般是通过人工搬运的方式，来实现分货和发货。个别流水线设置了搬运机器人。
[0003]但是，采用人工方式，则流水线工作效率低，且工人在长时间劳动后，容易遗留关节劳损。采用机器人搬运时，机器人成本较高，结构复杂，不利于普及。
[0004]综上所述，如何有效地解决箱体拾取困难等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种用于箱体拾取的抓取装置，该用于箱体拾取的抓取装置实现了箱体的抓取，并在抓取转运的过程中，保证了箱体的稳定性；减少了人工操作，加速了生产线的出产效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于箱体拾取的抓取装置，包括手爪支架、安装于所述手爪支架上且与外部驱动装置连接的手抓链接板、固定于所述手爪支架上的两块安装基板、安装于所述安装基板上的抓...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于箱体拾取的抓取装置，其特征在于，包括手爪支架(2)、安装于所述手爪支架(2)上且与外部驱动装置连接的手抓链接板(1)、固定于所述手爪支架(2)上的两块安装基板(3)、安装于所述安装基板(3)上的抓钩机构，所述抓钩机构包括缸筒与所述安装基板(3)铰接的伸缩缸(5)、固定于所述安装基板(3)上的支板(8)、与所述伸缩缸(5)的伸缩杆铰接的铰链凸轮(6)、与所述铰链凸轮(6)固定连接的转轴(7)、与每根所述转轴(7)相对固定的至少两根摆臂(9)、安装于所述摆臂(9)下端的箱体钩板(10)，所述箱体钩板(10)可托于箱体本体的底部，所述转轴(7)与所述支板(8)的通孔转动连接，所述摆臂(9)的内侧连接有横杆(13)，所述横杆(13)上连接有半圆治具(11)，所述半圆治具(11)可分别卡于所述箱体本体的竖棱上。2.根据权利要求1所述的用于箱体拾取的抓取装置，其特征在于，同侧所述摆臂(9)的内侧连接有贯通杆，所述半圆治具(11)连接于所述贯通杆的端部，弧形治具(12)连接于所述贯通杆的中部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾桥德，刘鑫，张德召，陈得君，杨琼垚，
申请(专利权)人：成都星云智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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