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本实用新型公开了一种用于箱体拾取的抓取装置，包括手爪支架、安装于手爪支架上且与外部驱动装置连接的手抓链接板、固定于手爪支架上的两块安装基板、安装于安装基板上的抓钩机构，抓钩机构包括缸筒与安装基板铰接的伸缩缸、固定于安装基板上的支板、与伸缩缸...
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