电缆的浮动储线器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电缆的浮动储线器，其包括设置在静止回转轮组件或移动回转轮组件至少之一上的张力传感器，其用于产生指示所述电缆受到的张紧力的第一检测信号。本发明专利技术的电缆的浮动储线器通过设置张力传感器可以实时地得到电缆的张紧力的信号，并根据该张紧力信号，通过气缸组件调节所述移动回转轮组件的位置，从而将电缆的张紧力始终保持在期望的值。本发明专利技术还公开了电缆的浮动储线器的控制方法。明还公开了电缆的浮动储线器的控制方法。明还公开了电缆的浮动储线器的控制方法。

Floating cable storage device and its control method

【技术实现步骤摘要】
电缆的浮动储线器及其控制方法


[0001]本申请涉及电缆生产设备，尤其涉及电缆生产线上的储线器及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着电缆市场的蓬勃发展，硅胶线电缆作为电缆的一种，市场的需求也与日俱增，为满足日益增长的市场需求，硅胶电缆生产线也需要随着市场的变化进行升级换代。目前市场上的硅胶电缆生产线基本采用红外辐照方式进行生产，且由于生产线速度不断提高，旧型生产设备已经不能满足其生产线各设备的相互协调工作，需要对生产线的设备进行重新调整设计优化，以此来满足高速的特性。
[0003]目前市场上的储线器只是为了给更换放线盘或者收线盘等争取时间，不会因为更换线盘而导致整条线停顿，其主要采用机械控制的原理，其运转时抖动、成本高等不足。同时，目前市场上的储线器均采用卧式设计，需要厂房具有足够的长度才能安置，对于厂房长度不足的工厂则无法安装使用。
[0004]故需要设计一台具有高自动化程度，节约储线器的占地面积，同时节约机器制造成本的储线器。

技术实现思路

[0005]本申请的目标是在硅胶电缆生产线中实现电缆线立式储线器的自动储线，自动放线，自动张紧的功能，解决客户因线缆张力不在理想范围内，影响线缆质量和客户因厂房空间不足等的问题，从而达到结构简单，成本低，安全可靠，故障率低，方便维修维护等效果，同时提高电缆生产线的高度智能化。
[0006]本专利技术的目的在于解决上述问题，提出了一种电缆制造设备的改进型结构。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的一个方面提供了一种电缆的浮动储线器，包括立式支架，其包括主体和自主体延竖直方向延伸的延伸部；气缸组件，其包括固定于所述立式支架的主体的气缸体，以及自所述气缸体可运动的气缸杆，所述气缸杆被定向为向所述延伸部可伸展和向所述主体方向可回缩；移动支架组件固定于所述气缸杆；静止回转轮组件，耦合于所述立式支架的主体，被配置为可回转；移动回转轮组件，耦合于所述移动支架组件以至于其与所述移动支架组件可一起平移，且所述移动回转轮组件与所述静止回转轮组件支撑所述电缆；以及设置在所述静止回转轮组件或移动回转轮组件至少之一上的张力传感器，其用于产生代表所述电缆受到的张紧力的检测信号。
[0008]在一些实施例中，还包括导轨，其延所述延伸部的长度方向耦合于所述延伸部；所述移动支架组件耦合于所述导轨以延所述导轨可平移。
[0009]在一些实施例中，所述导轨延伸于所述延伸部的整个长度。
[0010]在一些实施例中，所述气缸组件配置为耦合于气动控制元件。
[0011]在一些实施例中，还包括控制系统，所述控制系统配置为与所述张力传感器和所述气动控制元件电连接。
[0012]在一些实施例中，还包括防护栏，所述防护栏上方具有开口以允许所述延伸部的至少一部分向上伸出。
[0013]在一些实施例中，还包括急停开关和启动按钮，均安装与所述防护栏上；所述急停开关和启动按钮与所述控制系统电连接。
[0014]在一些实施例中，所述控制系统被配置为执行以下程序步骤：判断所述第一检测信号是否等于预设的阈值或是否在预设的阈值范围内，并得到判断结果；以及根据所述判断结果向所述气动控制元件发送对应所述气缸杆的动作的调整控制信号直至所述第一检测信号等于所述预设的阈值或在所述预设的阈值范围内。
[0015]在一些实施例中，还包括路径位置传感器，所述路径位置传感器与所述控制系统电连接以向所述控制系统提供指示所述气缸杆的位置的第二检测信号。
[0016]在一些实施例中，所述控制系统被配置为进一步执行以下程序步骤：在所述根据所述判断结果向所述气动控制元件发送对应所述气缸杆的动作的调整控制信号的步骤中判断接收到的所述第二检测信号是否超过预设的位置值；如果超过，则向外部的总控制系统发出告告警信号，指示所述根据该告警信号发出指令，使外部的收、放线盘动作直至所述第一检测信号指示的所述线缆的张紧力等于所述预设的阈值或在所述预设的阈值范围内或反向超过所述预设的阈值或所述预设的阈值范围。
[0017]在一些实施例中所述控制系统被配置为在向所述外部总控制系统发送所述告警信号的同时，向所述气动控制元件发送信号使得其停止气缸杆的运动。
[0018]在一些实施例中，所述控制系统被配置为：当所述收、放线盘的动作使得第一检测信号指示的所述线缆的张紧力反向超过所述预设的阈值或所述预设的阈值范围时，则继续执行所述根据所述第一检测信号调整所述气动控制元件的步骤，使得所述线缆的张紧力等于所述预设的阈值或在所述预设的阈值范围内。
[0019]本专利技术的电缆的浮动储线器具有移动支架组件可调节移动回转轮组件的位置，从而可以在电缆过于松弛时将电缆张紧到期望的程度，而在电缆过于张紧时，则将电缆放松到期望的程度。通过设置张力传感器可以实时地得到电缆的张紧力的信号，并根据该张紧力信号，通过气缸组件调节所述移动回转轮组件的位置，从而将电缆的张紧力始终保持在期望的值。
附图说明
[0020]图1为依据本申请的实施例的电缆的浮动储线器的结构从第一角度观察的示意图；
[0021]图2为依据本申请的实施例的电缆的浮动储线器的结构从第二角度观察的示意图。
具体实施方式
[0022]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术中的电缆的浮动储线器。
[0023]在此所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征
可以相互组合。本专利技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序，这样使用的术语在适当情况下可以互换。
[0024]参照图1、2本专利技术的一种实施例浮动储线器100包括立式支架1，该立式支架包括主体11和细长的延伸部12；延伸部可以为细长的杆或梁。在立式支架1的主体上配合有气缸组件3，气缸组件3包括固定于所述立式支架的主体11的气缸体31，以及自所述气缸体31可运动的气缸杆32，所述气缸杆被定向为向所述延伸部的方向12可伸展和向所述主体11的方向可回缩。在气缸杆32上，优选在端部固定移动支架组件2，从而所述气缸杆可以带动所述移动支架组件2一起作直线运动，为了使得所述移动支架2的运动更加平稳，可以使得所述移动支架组件2配合导轨5，例如所述移动支架组件的一个面与导轨5的表面相贴合，或者移动支架组件具有限位部并于所述导轨的侧面配合，从而实现移动支架组件2延所述导轨5可平稳地平移。导轨5可以延所述延伸部12的长度方向延伸并固定于所述延伸部12。导轨可以呈板状。优选地，所述导轨延伸于所述延伸部的整个长度。
[0025]在所述移动支架组件2耦合于移动回转轮组件4，从而使得移动回转轮组件4与移动支架组件2一同随着气缸杆的运动作平移运动。移动回转轮组件4可以具有固定于移动支架组件2的转轮基座；以及相对转轮基座枢转的一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆的浮动储线器，其特征在于：包括包括立式支架(1)，其包括主体(11)和自主体延竖直方向延伸的延伸部(12)；气缸组件(3)，其包括固定于所述立式支架的主体(11)的气缸体，以及自所述气缸体可运动的气缸杆，所述气缸杆被定向为向所述延伸部可伸展和向所述主体(11)方向可回缩；移动支架组件(2)固定于所述气缸杆；静止回转轮组件(9)，耦合于所述立式支架的主体，被配置为可回转；移动回转轮组件(4)，耦合于所述移动支架组件(2)以至于其与所述移动支架组件(2)可一起平移，且所述移动回转轮组件(4)与所述静止回转轮组件(9)支撑所述电缆；以及设置在所述静止回转轮组件或移动回转轮组件(4)至少之一上的张力传感器(6A)，其用于产生指示所述电缆受到的张紧力的第一检测信号。2.根据权利要求1的电缆的浮动储线器，其特征在于：还包括导轨(5)，其延所述延伸部(12)的长度方向耦合于所述延伸部(12)；所述移动支架组件(2)耦合于所述导轨以延所述导轨可平移。3.根据权利要求1或2的电缆的浮动储线器，其特征在于：所述气缸组件(3)配置为耦合于气动控制元件(7)；还包括控制系统(8)，所述控制系统配置为与所述张力传感器(6A)和所述气动控制元件(7)电连接。4.根据权利要求3所述的浮动储线器，其特征在于：所述控制系统(8)被配置为执行以下程序步骤：判断所述第一检测信号是否等于预设的阈值或是否在预设的阈值范围内，并得到判断结果；以及根据所述判断结果向所述气动控制元件(7)发送对应所述气缸杆的动作的调整控制信号直至所述第一检测信号等于所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世燕，
申请(专利权)人：特乐斯特机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：