【技术实现步骤摘要】
打磨装置和灰浆清理机器人
[0001]本专利技术涉及建筑机器人
，特别是涉及一种打磨装置和灰浆清理机器人。
技术介绍
[0002]在建筑施工过程中，由于使用木模以及铝膜会导致浇筑溢浆，这些浇筑溢浆称为浮浆；楼宇浇筑完成后进行螺杆洞封堵、抹灰、砌砖等工艺时会产生落地灰等凝固物。浮浆与落地灰(以下统称灰浆)的存在会导致地面平整度下降，对后续铺砖等建筑工艺产生阻碍，影响工程质量。目前，常规的处理方法是人工使用电镐去除地面及墙角处的灰浆，但采用电镐施工，不仅效率低下，且工作环境恶劣；近年以来也陆续出现了各类灰浆清理类人工辅助设备，但这类设备受到自身机械性能的限制，可达性较低，往往无法对墙角等位置的灰浆进行有效的清理。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种打磨装置和灰浆清理机器人，该打磨装置可达性高，能够对地面、墙角等位置的灰浆进行有效的清理。
[0004]本申请提出一种打磨装置，包括驱动机构和刀具组件，所述刀具组件包括：
[0005]中心轴，与所述驱动机构连接；>[0006]主体刀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括驱动机构和刀具组件，所述刀具组件包括：中心轴，与所述驱动机构连接；主体刀具，安装于所述中心轴上并能够随所述中心轴转动；以及端面刀具，所述端面刀具通过浮动组件安装于所述中心轴的至少一端，所述端面刀具能够随所述中心轴转动，所述端面刀具还能够沿所述中心轴的轴向进行浮动调节。2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述中心轴的相对两端分别设有所述端面刀具，每一所述端面刀具分别通过所述浮动组件与所述中心轴连接。3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述浮动组件包括传动盘、连接轴和弹性件，所述传动盘与所述中心轴传动连接，所述端面刀具可沿轴向滑动地套装在所述中心轴上，所述端面刀具位于所述传动盘远离所述主体刀具的一侧，所述连接轴的一端与所述传动盘连接，另一端与所述端面刀具活动连接，所述弹性件设置于所述传动盘和所述端面刀具之间。4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述主体刀具和/或所述端面刀具包括：刀盘，套装于所述中心轴上并能够随所述中心轴转动；至少两个刀轴，沿所述刀盘的周向间隔排布，各所述刀轴均与所述刀盘连接并能够随所述刀盘转动；以及多个刀片和多个隔套，交替套装于所述刀轴上，所述刀片与所述刀轴之间形成有间隙，任意相邻的两个所述刀轴上的所述刀片呈错开布置。5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述刀盘包括套接于所述中心轴外围的套筒，以及设于所述套筒外周面的两个盘体，两个所述盘体分别位于所述套筒的相对两端，所述刀轴的两端分别与对应的所述盘体连接。6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述刀盘还包括设于所述套筒外周面的至少一个隔板，所述隔板间隔设置于两个所述盘体之间，所述刀轴穿过所述隔板。7.根据权利要求1至6任意一项所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括基座，所述驱动机构安装于所述基座，所述驱动机构包括打磨驱动件、打磨减速器和打磨传动组件，所述打磨驱动件经由所述打磨减速器与所述打磨传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕琛，吕云东，肖涛，常先伟，夏跃荣，林山，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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