一种IMU批量标定装置、标定方法及标定系统制造方法及图纸

本申请适用于夹具技术领域，提供了一种IMU批量标定装置、标定方法及标定系统，该标定装置包括：包括母座和多个产品安装条，多个产品安装条安装在母座上；每个产品安装条包括待测IMU产品放置部和数据处理板，待测IMU产品放置部用于并列放置多个待测IMU产品，多个待测IMU产品与数据处理板连接；数据处理板能够通过母座与外部终端连接，数据处理板用于根据外部终端发送的控制指令控制多个待测IMU产品进行标定。本申请能够达到标定时操作简便，标定数量倍数增加的效果。数量倍数增加的效果。数量倍数增加的效果。

An IMU batch calibration device, calibration method and calibration system

【技术实现步骤摘要】
一种IMU批量标定装置、标定方法及标定系统


[0001]本申请属于夹具
，特别是涉及一种IMU批量标定装置、标定方法及标定系统。

技术介绍

[0002]IMU产品的新增长点将是在物联网和人工智能领域，对IMU产品的需求将呈现指数级增长。目前IMU产品生产的瓶颈在标定，标定时采用的设备为带温箱的双轴转台，单个转台的标定能力为100只/天。
[0003]现有转台在标定、测试过程中每个产品均需与转台通道互联，转台通道数量较少，单次标定数量少，转台利用率低。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种IMU批量标定装置、标定方法及标定系统，能够达到标定时操作简便，标定数量倍数增加的效果。
[0005]本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种IMU批量标定装置，包括：母座和多个产品安装条，所述多个产品安装条安装在所述母座上；每个产品安装条包括待测IMU产品放置部和数据处理板，所述待测IMU产品放置部用于并列放置多个待测IMU产品，所述多个待测IMU产品与所述数据处理板连接；所述数据处理板能够通过所述母座与外部终端连接，所述数据处理板用于根据所述外部终端发送的控制指令控制所述多个待测IMU产品进行标定。
[0006]基于第一方面，在一些实施例中，所述母座包括：电路板；多个基座，设置在所述电路板上，用于承载所述多个产品安装条，所述基座与所述产品安装条可拆卸连接；多个弹簧针，设置在所述电路板上，所述数据处理板通过对应的弹簧针与所述电路板连接。
[0007]基于第一方面，在一些实施例中，所述基座，包括：基台，所述基台设置有多个装配槽；每个所述装配槽的底面上开设有第一螺纹孔；所述第一螺纹孔用于将产品安装条固定在基座上；滑轨，对称设置在所述基台的两侧，用于引导所述产品安装条装配至所述装配槽中；止动块，设置在所述滑轨下端，用于限定产品安装条向下移动的位置；固定螺栓，用于与所述第一螺纹孔配合，将所述产品安装条固定在基座上。
[0008]基于第一方面，在一些实施例中，所述基台中间设置有通风圆孔；所述基台两侧设有凸台，所述凸台上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔用于将所述基台固定在电路板上。
[0009]基于第一方面，在一些实施例中，每个产品安装条的所述待测IMU产品放置部的数量为两个；每个所述待测IMU产品能够通过连接器与所述数据处理板连接。
[0010]基于第一方面，在一些实施例中，所述待测IMU产品放置部包括：第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板相对设置在所述数据处理板的两侧；
多个所述连接器焊接在所述数据处理板上。
[0011]基于第一方面，在一些实施例中，所述产品安装条设有第三固定板；所述第一固定板和第二固定板通过所述第三固定板连接在一起；所述第三固定板外侧设置有连接块，所述连接块上开设有通孔，所述通孔轴向与所述第三固定板平行；所述固定螺栓、所述通孔与所述装配槽底面上的第一螺纹孔装配在一起，将两个所述产品安装条固定在所述基座的装配槽上。
[0012]基于第一方面，在一些实施例中，所述连接块两侧设置有滑块；所述滑块用于将所述产品安装条与相应的所述滑轨装配。
[0013]本申请实施例的第二方面提供了一种IMU批量标定系统，包括外部终端和如第一方面任一实施例所述的IMU批量标定装置，所述IMU批量标定装置与所述外部终端通信连接。
[0014]本申请实施例的第三方面提供了一种IMU批量标定方法，基于第二方面所述的IMU批量标定系统实现，所述方法包括：所述数据处理板通过所述母座接收外部终端发送的控制指令，所述控制指令包含一一对应的IMU标号和标定参数，所述IMU标号为多个；所述数据处理板响应所述控制指令，向与各个所述IMU标号对应的待测IMU产品发送对应的标定参数，以使得该待测IMU产品执行对应的标定参数进行标定；所述数据处理板获取各个待测IMU产品发送的标定反馈信息，并将所述标定反馈信息通过所述母座发送给所述外部终端。
[0015]可以理解的是，上述第二方面、第三方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0016]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例，通过产品安装条的可扩展设计，由基座、弹簧针、电路板构成的母座一次装配成形，后续生产无需拆装，仅需一次精密安装，能够达到标定时操作简便，标定数量倍数增加的效果。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请一实施例提供的IMU批量标定装置的结构示意图；图2是本申请一实施例提供的IMU批量标定装置的主视图；图3是本申请一实施例提供的IMU批量标定装置的左视图；图4是本申请一实施例提供的IMU批量标定装置的俯视图；图5是本申请一实施例提供的母座的结构示意图；图6是本申请一实施例提供的母座的结构的主视图；图7是本申请一实施例提供的母座的结构的左视图；
图8是本申请一实施例提供的母座的结构的俯视图；图9是本申请一实施例提供的产品安装条的结构示意图；图10是本申请一实施例提供的产品安装条的结构的左视图；图11是本申请一实施例提供的产品安装条的结构的主视图；图12是本申请一实施例提供的产品安装条的结构的右视图；图13是本申请一实施例提供的产品安装条的结构的俯视图；图14本申请一实施例提供的产品安装条与基座装配的结构示意图；图15本申请一实施例提供的产品安装条与基座装配的主视图；图16是本申请一实施例提供的IMU批量标定装置的通信过程示意图；图17是本申请一实施例提供的IMU批量标定装置批量测试原理示意图。
具体实施方式
[0020]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0021]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0022]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IMU批量标定装置，其特征在于，包括母座和多个产品安装条，所述多个产品安装条安装在所述母座上；每个产品安装条包括待测IMU产品放置部和数据处理板，所述待测IMU产品放置部用于并列放置多个待测IMU产品，所述多个待测IMU产品与所述数据处理板连接；所述数据处理板能够通过所述母座与外部终端连接，所述数据处理板用于根据所述外部终端发送的控制指令控制所述多个待测IMU产品进行标定。2.如权利要求1所述的IMU批量标定装置，其特征在于，所述母座包括：电路板；多个基座，设置在所述电路板上，用于承载所述多个产品安装条，所述基座与所述产品安装条可拆卸连接；多个弹簧针，设置在所述电路板上，所述数据处理板通过对应的弹簧针与所述电路板连接；多个传输接口，设置在所述电路板上，用于将所述电路板与外部电路连接。3.如权利要求2所述的IMU批量标定装置，其特征在于，所述基座，包括：基台，所述基台设置有多个装配槽；每个所述装配槽的底面上开设有第一螺纹孔；所述第一螺纹孔用于将所述产品安装条固定在所述基座上；滑轨，对称设置在所述基台的两侧，用于引导所述产品安装条装配至所述装配槽中；止动块，设置在所述滑轨下端，用于限定所述产品安装条向下移动的位置；固定螺栓，用于与所述第一螺纹孔配合，将所述产品安装条固定在所述基座上。4.如权利要求3所述的IMU批量标定装置，其特征在于，所述基台中间设置有通风圆孔；所述基台两侧设有凸台，所述凸台上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔用于将所述基台固定在所述电路板上。5.如权利要求3所述的IMU批量标定装置，其特征在于，每个产品安装条的所述待测IMU产品放置部的数量为两个；在所述待测IMU产...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永胜，付迪，王帆，董冰玉，杨拥军，李旭浩，
申请(专利权)人：河北美泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：