一种平面多级磁性材料自动充磁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架，机架的顶部固定有支架，支架上安装有充磁机，机架的顶部固定有位于支架右侧的上料台，机架的顶部固定有位于支架前方的支撑台，支撑台顶部安装有第一X轴滑台，第一X轴滑台右端安装有第一吸取机构；支架下端安装有充磁台，充磁台顶部固定有位于充磁机下方的充磁板；第一X轴滑台左端安装有第二吸取机构；机架的顶部安装有位于支架左侧的Y轴直线滑轨，Y轴直线滑轨上端安装有Y轴直线滑台；机架的顶部安装有位于Y轴直线滑轨左侧的推料机构和出料机构。本实用新型专利技术可减少操作人员的参与，实现平面多级磁性材料的自动充磁，减轻操作人员的劳动强度，提高了充磁速度，工作效率高。作效率高。作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种平面多级磁性材料自动充磁设备


[0001]本技术涉及一种充磁设备，具体讲是一种平面多级磁性材料自动充磁设备。

技术介绍

[0002]目前对平面多级磁性材料进行充磁时，通常是人工配合充磁机进行充磁，费时费力，工作效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于：提供一种平面多级磁性材料自动充磁设备。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架，机架的顶部固定有一支架，支架上安装有充磁机，机架的顶部固定有位于支架右侧的上料台，上料台上放置平面多级磁性材料，机架的顶部固定有一位于支架前方的支撑台，支撑台顶部安装有可左右移动的第一X轴滑台，第一X轴滑台右端安装有用于吸取上料台上的平面多级磁性材料的第一吸取机构；支架下端安装有充磁台，充磁台顶部固定有位于充磁机下方且用于放置第一吸取机构吸取过来的平面多级磁性材料的充磁板；第一X轴滑台左端安装有用于吸取充磁板上的平面多级磁性材料的第二吸取机构；机架的顶部安装有位于支架左侧且前后延伸的Y轴直线滑轨，Y轴直线滑轨上端安装有Y轴直线滑台；机架的顶部安装有位于Y轴直线滑轨左侧的推料机构和出料机构，出料机构位于推料机构前方，推料机构上放置有可推至Y轴直线滑台上的放料板，第二吸取机构将多级磁性材料移动至Y轴直线滑台上的放料板顶部。
[0005]进一步地，支撑台顶部设有左右延伸的第一X轴滑轨，第一X轴滑台与第一X轴滑轨左右滑动配合。
[0006]进一步地，第一吸取机构包括与第一X轴滑台右端固定的连接板、固定在连接板后端的第一Z轴气缸、与第一Z轴气缸的活塞杆连接的第一Z轴升降台以及固定在第一Z轴升降台后端的真空吸取装置，真空吸取装置下端具有位于上料台上方的真空吸嘴。
[0007]支架的中部具有一隔板，充磁机固定在隔板底部，支架顶部固定有第二Z轴气缸，第二Z轴气缸的活塞杆与隔板顶部固定。
[0008]进一步地，充磁板上具有上下贯通的通孔，平面多级磁性材料放入通孔，机架内固定有第三Z轴气缸，第三Z轴气缸上端的活塞杆连接有升降块，升降块上端固定有上下延伸的顶杆，顶杆上端穿过充磁台后伸入通孔，顶杆顶部挡在平面多级磁性材料的底部；第二吸取机构包括安装在第一X轴滑台左端的第一Y轴气缸、固定在第一Y轴气缸后端活塞杆上的推进板、固定在推进板后端的第四Z轴气缸、与第四Z轴气缸下端的活塞杆固定的固定板、固定在固定板底部且位于充磁板上方的铁块。
[0009]进一步地，铁块下端具有上下贯通的透孔，铁块内放入有一导向台，导向台下端穿过透孔，导向台底部位于平面多级磁性材料上方，透孔可供平面多级磁性材料伸入，固定板
底部固定有套筒，导向台上端具有开口向上的盲孔，盲孔与套筒上下滑动配合，套筒内装入有弹簧，弹簧卡在导向台和固定板之间。
[0010]进一步地，放料板为磁性板，平面多级磁性材料可吸附在磁性板顶部。
[0011]进一步地，推料机构包括固定在机架顶部的第二X轴气缸、与第二X轴气缸右端活塞杆固定的推块以及固定在机架顶部且位于Y轴直线滑轨左侧的板台，板台上放置有位于推块右侧且位于Y轴直线滑台左侧的放料板。
[0012]进一步地，出料机构包括固定在机架顶部且位于Y轴直线滑轨左侧的收料台、固定在收料台底部的第三X轴气缸、固定在第三X轴气缸右端活塞杆上的移动板、固定在移动板右端的连杆、前后延伸地固定在连杆右端的衔接台，衔接台上端位于收料台上方，衔接台上端固定有左右延伸的长杆，长杆的右端具有一用于接触放料板右端面的倒勾。
[0013]进一步地，长杆的数量为两个，衔接台的前上端和后上端均固定一根长杆。
[0014]应用本技术所提供的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其有益效果是：可减少操作人员的参与，实现平面多级磁性材料的自动充磁，减轻操作人员的劳动强度，提高了充磁速度，工作效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为图1中A区域的放大示意图；
[0017]图3为本技术的主视示意图；
[0018]图4为本技术的上料台与平面多级磁性材料的放置示意图；
[0019]图5为本技术的充磁板与平面多级磁性材料的放置示意图；
[0020]图6为本技术的第二吸取机构的局部剖视示意图；
[0021]图7为本技术的铁块、导向台、固定板的安装示意图。
[0022]图中所示：1—机架，2—支架，2.1—隔板，3—充磁机，4—上料台，4.1—上料槽，5—平面多级磁性材料，6—支撑台，7—第一X轴滑台，8—充磁台，9—充磁板，9.1—通孔，10—Y轴直线滑轨，11—Y轴直线滑台，12—放料板，13—第一X轴滑轨，14—第一X轴气缸，15—连接板，16—第一Z轴气缸，17—第一Z轴升降台，18—真空吸取装置，18.1—真空吸嘴，19—第二Z轴气缸，20—第三Z轴气缸，21—升降块，22—顶杆，23—第一Y轴气缸，24—推进板，25—第四Z轴气缸，26—固定板，27—铁块，27.1—透孔，28—导向台，28.1—盲孔，29—套筒，30—弹簧，31—第二X轴气缸，32—推块，33—板台，34—收料台，35—第三X轴气缸，36—移动板，37—连杆，38—衔接台，39—长杆，39.1—倒勾。
具体实施方式
[0023]为比较直观、完整地理解本技术的技术方案，现就结合本技术附图进行非限制性的特征说明如下：
[0024]如图1—图7所示，一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架1，机架1的顶部固定有一支架2，支架2上安装有充磁机3，机架1的顶部固定有位于支架2右侧的上料台4，上料台4上放置平面多级磁性材料5，机架1的顶部固定有一位于支架2前方的支撑台6，支撑台6顶部安装有可左右移动的第一X轴滑台7，第一X轴滑台7右端安装有用于吸取上料台4上的
平面多级磁性材料5的第一吸取机构；支架2下端安装有充磁台8，充磁台8顶部固定有位于充磁机3下方且用于放置第一吸取机构吸取过来的平面多级磁性材料5的充磁板9；第一X轴滑台7左端安装有用于吸取充磁板9上的平面多级磁性材料5的第二吸取机构；机架1的顶部安装有位于支架2左侧且前后延伸的Y轴直线滑轨10，Y轴直线滑轨10上端安装有Y轴直线滑台11；机架1的顶部安装有位于Y轴直线滑轨10左侧的推料机构和出料机构，出料机构位于推料机构前方，推料机构位于Y轴直线滑轨10后端左侧，出料机构位于Y轴直线滑轨10前端左侧，推料机构上放置有可推至Y轴直线滑台11上的放料板12，第二吸取机构将多级磁性材料移动至Y轴直线滑台11上的放料板12顶部。
[0025]如图4所示，上料台4的顶部具有供平面多级磁性材料5放入的上料槽4.1。可以通过人工将平面多级磁性材料5放入上料槽4.1，也可以通过振动盘(图中未示)输送平面多级磁性材料5至上料槽4.1。上料槽4.1数量可以为多个，优选为六个，所以上料台4上一次能放六个平面多级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架，机架的顶部固定有一支架，支架上安装有充磁机，其特征在于：机架的顶部固定有位于支架右侧的上料台，上料台上放置平面多级磁性材料，机架的顶部固定有一位于支架前方的支撑台，支撑台顶部安装有可左右移动的第一X轴滑台，第一X轴滑台右端安装有用于吸取上料台上的平面多级磁性材料的第一吸取机构；支架下端安装有充磁台，充磁台顶部固定有位于充磁机下方且用于放置第一吸取机构吸取过来的平面多级磁性材料的充磁板；第一X轴滑台左端安装有用于吸取充磁板上的平面多级磁性材料的第二吸取机构；机架的顶部安装有位于支架左侧且前后延伸的Y轴直线滑轨，Y轴直线滑轨上端安装有Y轴直线滑台；机架的顶部安装有位于Y轴直线滑轨左侧的推料机构和出料机构，出料机构位于推料机构前方，推料机构上放置有可推至Y轴直线滑台上的放料板，第二吸取机构将多级磁性材料移动至Y轴直线滑台上的放料板顶部。2.根据权利要求1所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：支撑台顶部设有左右延伸的第一X轴滑轨，第一X轴滑台与第一X轴滑轨左右滑动配合，机架顶部固定有左右延伸的第一X轴气缸，第一X轴气缸的活塞杆与第一X轴滑台下端固定。3.据权利要求1所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：第一吸取机构包括与第一X轴滑台右端固定的连接板、固定在连接板后端的第一Z轴气缸、与第一Z轴气缸的活塞杆连接的第一Z轴升降台以及固定在第一Z轴升降台后端的真空吸取装置，真空吸取装置下端具有位于上料台上方的真空吸嘴。4.据权利要求1所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：支架的中部具有一隔板，充磁机固定在隔板底部，支架顶部固定有第二Z轴气缸，第二Z轴气缸的活塞杆与隔板顶部固定。5.据权利要求1所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：充磁板上具有上下贯通的通孔，平面多级磁性材...

【专利技术属性】
技术研发人员：王西平，苗雨，
申请(专利权)人：宁波码实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：