自动磁钢点胶装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动磁钢点胶装配设备，包括机架，其特征在于：机架顶部中间安装有旋转台，旋转台上均布有多个工位，每个工位上均设有第一放置台和第二放置台，机架上还设有磁钢上料机构、缸套上料机构、激光清洗机构、磁钢翻转机构、点胶视觉检测机构、自动涂胶机构、成品转移机构、同心度视觉检测机构和出料机构。本发明专利技术可替代人工实现磁钢点胶、装配，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装配速度。提高了装配速度。提高了装配速度。

【技术实现步骤摘要】
自动磁钢点胶装配设备


[0001]本专利技术涉及一种自动磁钢点胶装配设备。

技术介绍

[0002]磁钢在生产出来后通常需要将其与钢套或铁片装配在一起，装配时是通过胶水将磁钢与钢套或铁片固定在一起，期间还需要用用激光对缸套或铁片进行清洗，磁钢与钢套或铁片固定在一起后要进行固化，目前通常是采用人工配合多台半自动设备进行装配，装配效率低，工作效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种自动磁钢点胶装配设备。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：自动磁钢点胶装配设备，包括机架，机架顶部中间安装有旋转台，旋转台上均布有多个工位，每个工位上均设有第一放置台和第二放置台，机架上还设有磁钢上料机构、缸套上料机构、激光清洗机构、磁钢翻转机构、自动涂胶机构、成品转移机构和出料机构；
[0005]磁钢上料机构包括磁钢上料组件和磁钢转移组件，磁钢上料组件包括上料管，上料管内放置磁钢，磁钢转移组件将上料管上的磁钢转移至第一放置台上；
[0006]缸套上料机构包括缸套上料组件和缸套转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动磁钢点胶装配设备，包括机架，其特征在于：机架顶部中间安装有旋转台，旋转台上均布有多个工位，每个工位上均设有第一放置台和第二放置台，机架上还设有磁钢上料机构、缸套上料机构、激光清洗机构、磁钢翻转机构、自动涂胶机构、成品转移机构和出料机构；磁钢上料机构包括磁钢上料组件和磁钢转移组件，磁钢上料组件包括上料管，上料管内放置磁钢，磁钢转移组件将上料管上的磁钢转移至第一放置台上；缸套上料机构包括缸套上料组件和缸套转移组件，缸套上料组件输送缸套或铁片，缸套转移组件将缸套或铁片转移至第二放置台上；激光清洗机构包括激光清洗组件和吸尘管，激光清洗组件具有的激光头位于第二放置台上方且将缸套或铁片进行清洗，吸尘管吸走清洗时产生的灰尘；磁钢翻转机构将磁钢翻转后再放回第一放置台上；自动涂胶机构将胶水涂在缸套或铁片上；成品转移机构包括产品定位机构、第一抓取机械手和第二抓取机械手，第一抓取机械手将第一放置台上的磁钢、第二放置台上的缸套或铁片转移到产品定位机构上，第二抓取机械手将磁钢放入缸套内或放到铁片上，并将磁钢与缸套或铁片压紧后，第一抓取机械手将成品转移至出料机构。2.根据权利要求1所述的自动磁钢点胶装配设备，其特征在于：磁钢上料组件包括一台板，台板顶部设有沿前后方向设置的第一滑台气缸，第一滑台气缸上具有第一滑台，上料管上下延伸地设置在第一滑台上，上料管数量为两个；磁钢上料组件还包括沿上下方向设置的第二滑台气缸，第二滑台气缸上具有第二滑台，第二滑台固定连接有一上下延伸的顶杆，顶杆穿过台板后伸入上料管内；磁钢转移组件包括固定在机架顶部的磁钢转移架和安装在磁钢转移架上的吸盘机械手，吸盘机械手数量为两个，每个吸盘机械手上均具有第一真空吸盘，机架顶部还固定有位于吸盘机械手下方的中转台。3.根据权利要求1所述的自动磁钢点胶装配设备，其特征在于：缸套上料组件包括振动盘、与振动盘连接的上料轨道以及连接在上料轨道端部的接料台；缸套转移组件包括缸套转移架，缸套转移架顶部安装有沿左右方向设置的第三滑台气缸，第三滑台气缸上具有第三滑台，第三滑台顶部固定有固定板，固定板上固定有沿上下方向设置的第四滑台气缸，第四滑台气缸上具有第四滑台，第四滑台下端安装有位于接料台上方的第二真空吸盘。4.根据权利要求1所述的自动磁钢点胶装配设备，其特征在于：磁钢翻转机构包括磁钢翻转架，磁钢翻转架顶部固定有沿上下方向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王西平，苗雨，项建敏，
申请(专利权)人：宁波码实智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：