一种高效率数控机床辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高效率数控机床辅助机器人，涉及机器人设备技术领域，包括夹取卡盘，夹取卡盘的中心孔中搭接有磁力架，磁力架远离夹取卡盘的一端固定安装有皮塞块，磁力架的外表面滑动安装有与皮塞块可以形成负压的负压块，负压块的侧面固定安装有缓速腔，缓速腔内装有液压油，并且所述磁力架外侧环绕有拉簧。本发明专利技术通过磁性撞针和感应线圈的配合，可以快速的将工件从三爪卡盘上取下；通过定位磁柱、电极板、磁粉和触点板的配合，通过阻值的不同可以判断定位的误差，从而让机械手臂及时的做出调整；通过负压块、皮塞块和缓速腔的结构设置，通过液体对皮塞快的阻力来降低工件对本装置造成的冲击力，从而延长使用寿命。从而延长使用寿命。从而延长使用寿命。

An efficient assistant robot for CNC machine tools

【技术实现步骤摘要】
一种高效率数控机床辅助机器人


[0001]本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种高效率数控机床辅助机器人。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，但是如果将工件快速的从三爪盘上取下的话，由于速度快因此会有冲击力，冲击力会对夹取装置造成损坏，而且还会影响被加工工件外形尺寸，现有技术中，申请号为CN201620077252.9的中国专利公开了一种高效率数控机床辅助机器人，包括轴套、横向伸缩轴、旋转器、纵向伸缩轴、感应器、机械爪、机体、驱动器、故障警报器、中心处理器、调控箱、操作面板、线路箱、转盘和固定底座，所述轴套与横向伸缩轴相连接，所述横向伸缩轴的左侧位置安装有旋转器，所述旋转器的下方固定有纵向伸缩轴，所述机械爪的内部设置有感应器，所述轴套的右侧固定有驱动器，所述机体的外侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率数控机床辅助机器人，其特征在于：包括夹取卡盘(117)，夹取卡盘(117)的中心孔中搭接有磁力架(127)，磁力架(127)远离夹取卡盘(117)的一端固定安装有皮塞块(130)，磁力架(127)的外表面滑动安装有与皮塞块(130)可以形成负压的负压块(129)，负压块(129)的侧面开设有凹槽，所述负压块(129)上固定安装有缓速腔(133)，缓速腔(133)内装有液压油，并且所述磁力架(127)外侧环绕有拉簧(128)。2.根据权利要求1所述的一种高效率数控机床辅助机器人，其特征在于：所述皮塞块(130)与负压块(129)的相对面上固定安装有密封圈，所述缓速腔(133)上固定安装有电磁铁(132)。3.根据权利要求2所述的一种高效率数控机床辅助机器人，其特征在于：所述皮塞块(130)的侧面搭接有辅助杆(131)，并且缓速腔(133)和电磁铁(132)侧面的中心均开有与辅助杆(131)直径相配合通孔。4.根据权利要求3所述的一种高效率数控机床辅助机器人，其特征在于：所述拉簧(128)的两端分别与负压块(129)和磁力架(127)固定连接，用于带动磁力架(127)沿着其自身的轴线移动。5.根据权利要求4所述的一种高效率数控机床辅助机器人，其特征在于：所述夹取卡盘(117)上滑动安装有用于夹持工...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃，王海平，王鸿翔，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：发明
国别省市：