基于单片机控制的爬墙机器人制造技术

本发明专利技术提供基于单片机控制的爬墙机器人，涉及机器人领域，包括：承接座，所述承接座对称设置有两个，两个承接座之间通过双杆气缸连接，两个承接座顶部端面之间设置有气管，右侧的承接座顶部端面后侧安装有伺服电机和电控储气罐，右侧的承接座顶部端面左前侧设置有单片机控制器，伺服电机通过主锥齿轮带动传动柱顶部的驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮通过传动柱底端焊接的传动齿轮与旋转座顶部端面齿盘的啮合连接，可以实现旋转座的转动，当旋转座由于吸盘固定在墙面上时，传动柱便可带动承接座围绕旋转座的齿盘进行转动，以便对爬墙机器人的爬行方向进行控制，可以更好的控制爬行方向，解决了人工控制方式导致爬墙机器人使用范围受限的问题。围受限的问题。围受限的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于单片机控制的爬墙机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及基于单片机控制的爬墙机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速发展和智能化与现代化的不断进步，出现了越来越多的智能机器人，爬墙机器人是能在垂直物体的表面爬行的机器人，通过智能操控或人为操控在墙面上爬行，可以替代人工在一些危险的环境中进行作业，从而降低了人工劳动的强度和危险性，保证了作业人员的人身安全，而集成了单片控制器的爬墙机器人则能在编写好的程序下实现全自动控制。
[0003]然而，就目前现有的爬墙机器人而言，通常需要遥控器进行人工干预控制，需要人工一步步的操作，才能实现爬墙机器人的移动操作，距离过远时，便超出控制范围，导致出现爬墙机器人使用受限，控制受限的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供基于单片机控制的爬墙机器人，其通过单片机控制器控制电磁阀A开启时，电磁阀B为关闭状态，当电磁阀A关闭时，电磁阀B为开启状态，单片机控制器则控制真空泵机对两个吸盘进行交替抽真空，并将抽出的空气输送到电控储气罐，电控储气罐通过单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于单片机控制的爬墙机器人，包括：承接座(1)，所述承接座(1)对称设置有两个，两个承接座(1)之间通过双杆气缸(12)连接，两个承接座(1)相对的侧壁中分别转动连接有一个传动柱(6)，两个传动柱(6)顶部分别与键轴(7)右端和转轴(8)左端啮合连接，两个承接座(1)顶部端面之间设置有气管(10)，右侧的承接座(1)顶部端面后侧安装有伺服电机(9)和电控储气罐(16)，右侧的承接座(1)顶部端面左前侧设置有单片机控制器(13)，气管(10)前侧右端连接有真空泵机(11)，承接座(1)底部转动连接有旋转座(2)，旋转座(2)底部中间处安装有吸盘(5)，旋转座(2)底部端面四角处转动连接有滑动辊轮(3)。2.如权利要求1所述基于单片机控制的爬墙机器人，其特征在于：所述旋转座(2)的顶部端面中间处设置有齿盘(203)，齿盘(203)的顶部间隔两厘米处轴接有转盘(204)，转盘(204)转动连接在承接座(1)底部端面中，旋转座(2)的顶部端面中呈环形阵列开设有四个贯穿的卡接孔(201)，旋转座(2)的底部端面上呈矩形阵列设置有四组辊轴柱(202)，每组辊轴柱(202)对称设置有两个，两个辊轴柱(202)之间滑动连接有滑动辊轮(3)，滑动辊轮(3)前后两端的轴顶部设置有按压块(4)，按压块(4)滑动连接在辊轴柱(202)侧壁中，按压块(4)顶部设置有按压弹簧(401)。3.如权利要求1所述基于单片机控制的爬墙机器人，其特征在于：所述吸盘(5)顶部设置有连接板(501)，连接板(501)与旋转座(2)底部端面相贴合，连接板(501)的顶部端面上呈环形阵列设置有四个橡胶连接柱(502)，橡胶连接柱(502)插接在旋转座(2)开设的卡接孔(201)中。4.如权利要求1所述基于单片机控制的爬墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐鑫，于保军，姜瀚程，彭方方，郭永义，王峰，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：